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基于四色结构光线图案的主动立体视觉匹配算法

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兵器装备工程学报 2024年

作者：行文轩王振洲山东理工大学电气与电子工程学院

主动立体视觉是获取物体三维信息最有效的方式之一。目前，实时重建动态物体的三维外形仍然非常困难，设计适用性广泛的结构光并且开发高精度的立体视觉匹配算法是解决这一问题的有效途径。为此提出了一种由红色、浅绿色、青色和紫色四... 详细信息

主动立体视觉是获取物体三维信息最有效的方式之一。目前，实时重建动态物体的三维外形仍然非常困难，设计适用性广泛的结构光并且开发高精度的立体视觉匹配算法是解决这一问题的有效途径。为此提出了一种由红色、浅绿色、青色和紫色四种颜色线构成的新颖结构光线图案，并根据设计的图案提出了立体视觉匹配算法。用基于斜率差分布的阈值选择方法在色调，饱和度，亮度颜色空间中提取两相机视图中不同颜色的线。在中心对准后，两相机视图中的青色线基于一种线索引算法匹配，然后，基于已经匹配的青色线分别匹配浅绿色线和紫色线。最后，基于已经匹配的青色线、浅绿色线和紫色线匹配红色线。所提方法对栅格板的测量误差为0.382 5mm，不同方法对栅格板的测量结果表明所提方法的测量精确度优于其它测量方法。除此之外，不同实验物体的重建结果表明所提方法在重建静态及动态物体方面具有更强的鲁棒性。

关键词：主动立体视觉三维重建结构光线图案立体匹配

新质生产力视角下中非商业航天合作的机遇与前景

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西亚非洲 2024年第5期 110-131,155页

作者：蔺陆洲北京外国语大学区域与全球治理高等研究院

航天作为战略性新兴产业是中非合作的重要领域,而商业航天是形成新质生产力的关键力量之一。中非航天合作经过20多年的发展,在卫星通信、导航和遥感领域取得了一系列标志性成果,形成了国家航天合作主导系统建设与商业航天合作推动技术... 详细信息

航天作为战略性新兴产业是中非合作的重要领域,而商业航天是形成新质生产力的关键力量之一。中非航天合作经过20多年的发展,在卫星通信、导航和遥感领域取得了一系列标志性成果,形成了国家航天合作主导系统建设与商业航天合作推动技术应用的格局。非洲航天市场是“全球南方”崛起背景下中国商业航天国际化发展的核心区域。中非双方政策鼓励商业航天合作,技术进步为中非商业航天合作创造了条件,广泛的市场需求牵引中非商业航天合作发展方向,中非商业航天合作由此具备了形成新质生产力的必要条件,为加快推动中非合作高质量发展提供了重要机遇。与此同时,中非商业航天合作仍然存在新型工业体系支持不够、技术创新不足、需求和供给不匹配、整体性国际合作政策不完备,以及合作国际环境恶劣等自身发展和外部竞争的多重挑战。鉴此,中方需要通过建设现代化产业体系、加强应用技术创新和推动中非商业航天合作的“软联通”等方式,加快形成商业航天的新质生产力,为新时代拓展中非合作提供新动能。

关键词：习近平经济思想新质生产力中非合作商业航天

新时代深化党的建设制度改革的核心要义与实践路径

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河海大学学报（哲学社会科学版） 2024年第5期26卷 1-9页

作者：段妍徐康洲东北师范大学马克思主义学部吉林长春130024

党的建设制度改革不仅是全面深化改革的重要组成部分,更是确保其顺利推进的坚实保障。党的十八大以来,中国共产党聚焦强化党的领导、提升党的建设质量、推进全面从严治党的目标任务,使党的建设制度体系不断完善,制度执行力不断提高。通... 详细信息

党的建设制度改革不仅是全面深化改革的重要组成部分,更是确保其顺利推进的坚实保障。党的十八大以来,中国共产党聚焦强化党的领导、提升党的建设质量、推进全面从严治党的目标任务,使党的建设制度体系不断完善,制度执行力不断提高。通过坚定维护党中央权威和集中统一领导,发挥党总揽全局、协调各方的领导核心作用,提高党科学执政、民主执政和依法执政水平,将党的领导贯穿改革全过程和各方面,为深化党的建设制度改革提供了根本保证;通过改革党的组织制度、干部人事制度、基层组织建设制度、党员教育管理制度、人才发展体制机制,不断完善党的建设具体制度安排,构成了深化党的建设制度改革的主要任务;通过坚持根除“四风”顽疾、推进作风建设长效化,反对特权思想和特权现象、改进创新反腐工作,强化权力配置和运行制约、健全党和国家监督制度,持续优化全面从严治党的体制机制,为深化党的建设制度改革提供了重要保障。新征程,要持续强化实干导向,激励党员干部干事创业;坚持主题教育常态化,加强党的创新理论武装;树立和践行正确政绩观,有效防范和纠治政绩观偏差。扛起深化党的建设制度改革的责任担当,更好引领保障“中国之治”。

关键词：新时代党的建设制度改革党的全面领导制度治党

高质量乡村振兴与共同富裕融合:理论关联、逻辑解构与路径探索

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农村经济 2024年第6期 47-56页

作者：王彦龙徐康洲东北师范大学马克思主义学部吉林长春130024

高质量乡村振兴对于促进农业农村现代化具有至关重要的作用,这一目标的探索与实践应在共同富裕的宏大视野中进行。为了更系统、持续且和谐地推进共同富裕,有必要深度探讨高质量乡村振兴与共同富裕之间的理论联系。共同富裕不仅是高质量... 详细信息

高质量乡村振兴对于促进农业农村现代化具有至关重要的作用,这一目标的探索与实践应在共同富裕的宏大视野中进行。为了更系统、持续且和谐地推进共同富裕,有必要深度探讨高质量乡村振兴与共同富裕之间的理论联系。共同富裕不仅是高质量乡村振兴的鲜明标志,同时,高质量乡村振兴也是实现共同富裕的关键路径,它们共同构筑成一个相互依赖的逻辑整体。在此基础上,立足于一般规律和现实情况,从强化基层党组织职能、完善农村各项体制机制、加强科技创新以及发掘乡村文化价值等多个维度出发,对高质量乡村振兴全面助推共同富裕进行深入的路径探索。

关键词：乡村振兴高质量发展共同富裕路径探索

混合电解质引发“蒙脱石-胡敏酸”凝聚的动力学研究

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土壤学报 2024年

作者：何艾洲喻琳乔李航西南大学资源环境学院

自然土壤通常是多种胶体和多种电解质同时并存的，然而已有的土壤胶体凝聚研究大多在单一电解质和单一胶体条件下进行。利用动态光散射（DLS）技术，系统研究了混合电解质条件下“蒙脱石（Mont）-胡敏酸（HA）”混合胶体的凝聚动力学过... 详细信息

自然土壤通常是多种胶体和多种电解质同时并存的，然而已有的土壤胶体凝聚研究大多在单一电解质和单一胶体条件下进行。利用动态光散射（DLS）技术，系统研究了混合电解质条件下“蒙脱石（Mont）-胡敏酸（HA）”混合胶体的凝聚动力学过程。结果表明：（1）在混合电解质条件下，无论是单一胶体还是混合胶体，实验仅观察到一个临界凝聚浓度（CCC），这表明混合电解质中两种阳离子共同作用于胶体的凝聚。（2）虽然混合电解质体系中两种阳离子共同作用于胶体凝聚，但从胶体凝聚速率、CCC或凝聚活化能可以发现，竞争吸附能力强的那种离子在凝聚中起决定性作用。例如，在99%Mont+1%HA混合胶体体系中，Na+K混合体系的CCC(97.41 mmol·L-1)非常接近K+单独存在的CCC(94.91mmol·L-1)，表明Na+在此混合胶体凝聚中的作用几乎可以忽略，即在Na+K混合体系中K+对胶体凝聚起决定性作用。（3）增加HA的含量显著提高了混合胶体的稳定性，导致需要更高的电解质浓度才能引发胶体凝聚。该效应可归因于HA的加入增加了有机/无机复合胶体颗粒的表面电荷密度，进而增强了颗粒之间的静电排斥力。本研究的科学发现对于进一步揭示土壤有机-无机复合体的形成机制具有指导意义。

关键词：混合电解质有机-无机混合胶体动态光散射离子竞争吸附

论西敏司的“含嵌式”民族志方法学——基于海地农民市集的案例分析

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广西民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期46卷 157-164页

作者：伍洲扬云南大学西南边疆少数民族研究中心、民族学与社会学学院云南昆明650091

作为人类学家测绘复杂现实的看家功夫,民族志方法学不应该被简单工具化,或过度泛化讨论,而是要放置在具体的分支学科和研究议题中加以理解。美国人类学家西敏司在20世纪上半叶所开展的海地农民市集研究恰好可作为案例,因其提供了一个探... 详细信息

作为人类学家测绘复杂现实的看家功夫,民族志方法学不应该被简单工具化,或过度泛化讨论,而是要放置在具体的分支学科和研究议题中加以理解。美国人类学家西敏司在20世纪上半叶所开展的海地农民市集研究恰好可作为案例,因其提供了一个探究经济人类学领域内“含嵌式”民族志技艺的窗口。所谓“含嵌式”主要包含三层意思:第一,依托于整体主义进路,西敏司一边铺设了厚实而广泛的市场运作背景,一边谨慎区辨市场类型并提炼潜藏的交易秩序。第二,他始终把对女性中间商的分析置于当地农村普遍的经济限制和多重风险配置的语境之中。第三,通过学术关照与人文关怀的嵌合,他传达出对欧美社会的批判与反思,以及对拉美农民的关切和想象。这三个层次综合体现民族志作为“术与道”的统一体,其蕴含着细腻而不失温度的独特风格。

关键词：西敏司民族志方法学含嵌式海地农民市集

社会信息加工视角下网络舆情群体智慧涌现机理

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情报杂志 2024年第10期43卷 116-126页

作者：刘毅洲黄微吉林大学商学与管理学院长春130022

[研究目的]厘清网络舆情群体智慧涌现机理可洞察复杂舆情场内的信息价值,为网络舆情的知识管理提供理论依据。[研究方法]在群体智慧涌现的性态刻画基础上,基于社会信息加工理论构建机理集成模型,包括认知触发机理、协同标注机理、观点... 详细信息

[研究目的]厘清网络舆情群体智慧涌现机理可洞察复杂舆情场内的信息价值,为网络舆情的知识管理提供理论依据。[研究方法]在群体智慧涌现的性态刻画基础上,基于社会信息加工理论构建机理集成模型,包括认知触发机理、协同标注机理、观点交互对抗机理、时效控制机理、平台响应机理,并讨论子机理间的作用关系,通过实证分析证明机理研究的合理性。[研究结论]网络舆情群体智慧涌现具有复杂非线性系统特征,知识实体符合幂律分布规律。网络群体在舆情观点发散阶段的知识密度较高,在舆情观点聚合阶段群体智慧涌现并不明显,观点分散造成的信息异质环境并不是激发群体智慧的充要条件。

关键词：网络舆情群体智慧涌现机理性态刻画知识实体非线性涌现社会信息加工理论

走出“唯宋”和“泛煤”:中国古代燃料变革研究反思

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历史研究 2024年第7期 167-187,M0007页

作者：赵九洲青岛大学历史学院

中国古代燃料史研究,从研究时段看,呈现出高度集中于宋代的特点,此即“唯宋”;从研究对象看,又呈现出主要围绕煤展开的特点,此即“泛煤”。要突破固有路径依赖与思维定势,学界有必要跳出骤变性、普遍性、彻底性的“燃料革命”执念,重回... 详细信息

中国古代燃料史研究,从研究时段看,呈现出高度集中于宋代的特点,此即“唯宋”;从研究对象看,又呈现出主要围绕煤展开的特点,此即“泛煤”。要突破固有路径依赖与思维定势,学界有必要跳出骤变性、普遍性、彻底性的“燃料革命”执念,重回渐变性、局部性、非彻底性的“燃料变革”理念。学界须认识燃料变革的丰富内涵,除从草木燃料到煤的转变之外,还有从以天然草木燃料为主到以人工草木燃料为主的转变、从以木本燃料为主到以草本燃料为主的转变、从只提供热量到提供动力的转变。煤之外的其他燃料变革对中国古代社会与生态也产生了深远影响,值得深入探究。

关键词：宋代燃料革命唐宋变革论大分流早期工业化

基于双向半桥LLC谐振变换器的退役电池组均衡方法

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电机与控制学报 2024年第5期28卷 154-162页

作者：王超詹敏柯锦洋吴铁洲湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室湖北武汉430068 杭州海康威视数字技术股份有限公司湖北武汉430075

退役电池在储能应用过程中,由于其较大的不一致性问题会导致退役电池组出现过充或过放现象,从而限制电池组整体的容量甚至引起热失控,造成安全隐患。针对以上问题,设计一种基于双向半桥LLC谐振变换器的有源均衡电路。该均衡电路通过开... 详细信息

退役电池在储能应用过程中,由于其较大的不一致性问题会导致退役电池组出现过充或过放现象,从而限制电池组整体的容量甚至引起热失控,造成安全隐患。针对以上问题,设计一种基于双向半桥LLC谐振变换器的有源均衡电路。该均衡电路通过开关阵列与隔离型双向半桥LLC谐振变换器的相互配合,能够实现单体电池与电池组整体之间的能量传递,使退役电池组中各单体电池达到能量平衡。另外,为进一步提高均衡器的均衡速度及精度,提出一种联合电压与荷电状态(SOC)共同作为均衡变量的多状态均衡控制策略。依据电池组当前不同的能量状态,在电池组静置、充电及放电3种不同状态下,分别采用不同的均衡变量以及对应的均衡策略,从而实现电池组的快速均衡。最后,通过搭建小型的均衡实验样机对6节串联电池进行均衡实验,实验结果表明,所提均衡方法具有较快的均衡速度及较好的均衡效果。

关键词：退役电池不一致性有源均衡开关阵列双向半桥LLC谐振变换器多状态均衡策略

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