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基于主动形状模型的焊缝定位算法

沈阳工业大学学报 2019年第2期41卷 194-198页

作者：刘美菊姜金怿沈阳建筑大学信息与控制工程学院沈阳110168

针对焊接环境对工人造成伤害和焊件材质影响焊接质量的问题,提出了一种应用于机器视觉激光焊缝定位系统的基于主动形状模型的焊缝定位算法.利用支持向量机对焊缝图像局部区域梯度方向信息进行目标图像初定位,运用主动形状模型方法建立... 详细信息

针对焊接环境对工人造成伤害和焊件材质影响焊接质量的问题,提出了一种应用于机器视觉激光焊缝定位系统的基于主动形状模型的焊缝定位算法.利用支持向量机对焊缝图像局部区域梯度方向信息进行目标图像初定位,运用主动形状模型方法建立特征模型,并计算特征模型和测试样本间马氏距离,从而对形状和姿态参数进行更新得到焊缝坐标.结果表明,基于主动形状模型的焊缝定位算法具有准确性高、抗干扰和误差小的特点,能够满足激光焊缝定位系统对准确性的要求.

关键词：机器视觉焊缝定位方向梯度直方图支持向量机主动形状模型马氏距离特征模型平均定位准确性

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柠檬酸改性球形活性炭对氨气吸附性能的影响

化工进展 2024年第2期43卷 1082-1088页

作者：郭迎春梁晓怿华东理工大学化工学院上海200237

以沥青基球形活性炭为载体,采用等体积浸渍法将不同浓度的柠檬酸负载到活性炭孔隙内。通过固定床动态吸附装置评价柠檬酸改性活性炭对氨气吸附性能的影响。采用扫描电子显微镜、X射线衍射仪、傅里叶变换红外光谱和氮气吸脱附对改性前后... 详细信息

以沥青基球形活性炭为载体,采用等体积浸渍法将不同浓度的柠檬酸负载到活性炭孔隙内。通过固定床动态吸附装置评价柠檬酸改性活性炭对氨气吸附性能的影响。采用扫描电子显微镜、X射线衍射仪、傅里叶变换红外光谱和氮气吸脱附对改性前后活性炭的理化特性进行表征分析。结果表明,当柠檬酸负载量为60%(质量分数)时,改性活性炭对氨气的吸附性能最佳,氨气防护时间为194min,单位活性炭的氨气吸附容量为42.8mg/mL(66.8mg/g),是未改性活性炭吸附容量的24倍;吸附剂的总比表面积和孔体积以及pH都随着柠檬酸负载量的增加不断减小,其中微孔的比表面积和孔体积与柠檬酸负载量的相关系数R2分别为0.9944和0.9842;柠檬酸的利用率随着负载量的增加不断减少,氨气与柠檬酸反应生成柠檬酸铵,产物主要沉积在微孔内,微孔对氨气吸附至关重要。

关键词：活性炭柠檬酸复合材料固定床吸附氨气

个人与社会关系的第三种态度 ——基于黑格尔、施蒂纳和马克思

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个人与社会关系的第三种态度 ——基于黑格尔、施蒂纳和马克思

作者：孙瑛怿吉林大学

学位级别：硕士

个人与社会的冲突是当今社会所面临的一个重要问题。这二者之间的冲突在思想领域和现实领域以两种不同的方式被呈现出来。在思想领域中表现为感性与理性的分裂。从古希腊哲学开始就已经有了将理性与感性区分开的萌芽,并逐渐形成以理性... 详细信息

个人与社会的冲突是当今社会所面临的一个重要问题。这二者之间的冲突在思想领域和现实领域以两种不同的方式被呈现出来。在思想领域中表现为感性与理性的分裂。从古希腊哲学开始就已经有了将理性与感性区分开的萌芽,并逐渐形成以理性为主导的传统西方哲学。而在现实领域这一矛盾则表现为个人在公共领域和私人领域中的割裂状态,即在公共领域中工具理性对于个人的压迫和在私人领域中个人对自己感性欲望的释放。在马克思之前就已经有许多哲学家试图解决个人与社会之间的矛盾。解决问题的路径大体上可以分为两种,一种是强调社会对于个人规范作用。黑格尔试图诉诸理性国家解决这一矛盾,他认为理性国家可以解决在市民社会中产生的种种恶。另一种则是强调个人的独立性,反对社会对个人的压迫。施蒂纳以绝对的“唯一者”反对一切外在的权威,来调和个人与社会之间的矛盾。两种解决问题的路径到现代社会发展成为自由主义和社群主义两大哲学思潮。自由主义延续施蒂纳强调个人的观点,社群主义作为自由主义的挑战者,延续黑格尔强调社会和国家的规范作用。但无论是强调个人还是社会都是局限于资本主义的视域内对这一问题的思考,都无法跳出二元对立的思考模式,也就无法从根本上解决问题。而马克思在这两种道路之外寻找到了一条新的道路,即以感性个人重建个人与社会的内在统一。马克思的关于感性个人思想的形成不是一蹴而就的,而是逐渐完善起来的,最终形成了以进行生命生产的劳动为核心的感性个人思想。马克思看到了在资本主义社会中个人被异化,被工具性理性所压抑,使感性个人成为无家可归的存在。因此想要真正实现个人与社会的内在统一就需要重新找回感性个人。只有通过瓦解现有的资本逻辑,彻底地消灭私有制,并且在个人全面发展的基础上才能使感性个人真正回归。在感性劳动中形成的感性个人是开放性的存在,是存在于与他人共在的社会关系之中的个人。此时社会也不是外在于感性个人的感性生活之外的,而是感性个人的感性生活的直接表现。没有可以独立存在的社会,有的只是每一个感性个人通过感性活动创造的内在于个人之中的社会。马克思以感性个人重建个人与社会内在统一的思想在当今时代仍然具有重要意义。从理论层面来看,一方面,马克思超越了传统自由主义和社群主义对这一问题二元对立的理解;另一方面,马克思对这一问题的独到见解也深刻影响了后世哲学家对这一问题的思考。从现实层面来看,这一思想既有利于重建个人的感性生命活动又对人类命运共同体的构建发挥指导作用。

关键词：马克思个人与社会感性个人感性活动

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高温下GFRP拉挤型材腹板压跛行为研究

高温下GFRP拉挤型材腹板压跛行为研究

作者：李钱怿扬州大学

学位级别：硕士

基于机器学习的2型糖尿病并发症风险预测模型比较研究

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基于机器学习的2型糖尿病并发症风险预测模型比较研究

作者：李林怿中国人民解放军空军军医大学

学位级别：硕士

非标自动化设备的模块化管理及其评价研究 ——以C公司快递智能分拣项目为例

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非标自动化设备的模块化管理及其评价研究 ——以C公司快递智能分...

作者：徐康怿扬州大学

学位级别：硕士

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陈书怿作品

中国出版 2024年第5期 77-77页

作者：陈书怿天津理工大学艺术学院

基于医学影像和报告的多模态数据下的语义分割研究

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基于医学影像和报告的多模态数据下的语义分割研究

作者：钟怿北京邮电大学

学位级别：硕士

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储能虚拟惯量主动支撑与调频状态转移控制

中国电机工程学报 2024年第7期44卷 2628-2640,I0010页

作者：付媛万怿张祥宇金召展河北省分布式储能与微网重点实验室(华北电力大学) 河北省保定市071003

释放储能装置的频率支撑潜力,将是提升风、光高占比系统并网稳定性的关键。该文首先对比分析常规发电机组的固有惯量、风电机组的虚拟惯量及储能的惯性支撑特性。其次,根据系统中的储能容量配置,约束量化储能的虚拟惯量,为系统惯量需求... 详细信息

释放储能装置的频率支撑潜力,将是提升风、光高占比系统并网稳定性的关键。该文首先对比分析常规发电机组的固有惯量、风电机组的虚拟惯量及储能的惯性支撑特性。其次,根据系统中的储能容量配置,约束量化储能的虚拟惯量,为系统惯量需求提供评估依据,以保障频率安全。在此基础上,利用储能独特的功率支撑特性,提出恒频控制与调频状态转移控制结合的储能并网频率主动支撑控制策略,突破虚拟惯量及一次调频的传统控制模式。最后,搭建风电高渗透电网仿真系统,验证储能装置在所提控制策略下能够显著提升系统的频率稳定性,改善其对电网的主动支撑性能。

关键词：风力发电虚拟惯量频率响应主动支撑惯量约束