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2-RRR并联机构的运动学及工作空间分析

组合机床与自动化加工技术 2024年第1期 58-62页

作者：吴昊姜运祥汤赫男赵忆文沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016

针对当前主从式医疗手术机器人主手结构设计及高精度运动的需要,设计了一种可在空间中做定心运动的两自由度并联机构-2RRR型并联机构。首先,基于约束螺旋理论分析了该2-RRR并联机构的自由度数目和性质,并采用修正的Grübler-Kutzbach准... 详细信息

针对当前主从式医疗手术机器人主手结构设计及高精度运动的需要,设计了一种可在空间中做定心运动的两自由度并联机构-2RRR型并联机构。首先,基于约束螺旋理论分析了该2-RRR并联机构的自由度数目和性质,并采用修正的Grübler-Kutzbach准则对机构的自由度分析进行验证;然后,基于机构的结构特性及几何约束条件,采用封闭矢量法构建了机构的正逆运动学模型,获得了其位置的封闭解;最后,通过仿真软件Adams对机构进行了运动学仿真计算验证,仿真结果证明了机构设计的合理性及运动学求解方法的正确性,为该并联机构在医疗手术机器人主手中的设计与应用提供理论依据。

关键词：并联机构自由度运动学工作空间

新形势下全过程管理在建筑项目工程管理中的应用研究

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城市建设理论研究(电子版) 2024年第3期 51-53页

作者：姜运哲上海教育建设管理咨询有限公司

近几年，随着建筑工程施工项目的快速发展，建筑项目工程的全过程管理也已成为建设施工的一个关键步骤。在当前的新形势下，需要制定相关的规范，对全过程管理进行界定，并确定其程序、方法和成果需求，从而为我国建筑行业更好地开展施... 详细信息

近几年，随着建筑工程施工项目的快速发展，建筑项目工程的全过程管理也已成为建设施工的一个关键步骤。在当前的新形势下，需要制定相关的规范，对全过程管理进行界定，并确定其程序、方法和成果需求，从而为我国建筑行业更好地开展施工工作奠定基础。因此，为了保证建筑项目工程管理水平，必须不断创新和完善工程项目全过程管理模式，提高其对企业核心竞争力的作用。

关键词：全过程管理建筑项目工程管理新形势

从陈其钢《万年欢》来看昆曲曲牌的延伸与创新

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戏剧之家 2024年第12期 23-25页

作者：霍运哲姜羚江苏航空职业技术学院江苏镇江212134

陈其钢创作的小号协奏曲《万年欢》以昆曲曲牌《万年欢》为创作素材,以小号模仿曲笛、二胡等乐器音色,通过色彩和声、点描手法、线条对位等手法,塑造欢快、神秘、灵动的神乐情景,展现中西方文化的交流碰撞,有利于推动传统音乐的多元化... 详细信息

陈其钢创作的小号协奏曲《万年欢》以昆曲曲牌《万年欢》为创作素材,以小号模仿曲笛、二胡等乐器音色,通过色彩和声、点描手法、线条对位等手法,塑造欢快、神秘、灵动的神乐情景,展现中西方文化的交流碰撞,有利于推动传统音乐的多元化发展、有利于打破“文化自觉”意识所构建的传统音乐创作的思维桎梏、有利于展现并延伸传统音乐的意蕴张力。

关键词：昆曲曲牌万年欢小号协奏曲意境

新时代“三全育人”视域下“家—校—企”三方协同育人的优化策略研究

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中国科技经济新闻数据库教育 2024年第7期 0092-0095页

作者：姜运亮宁书铨中国民航大学航空工程学院天津300300

面对当前高等教育中“校方单方面发力”等情况,立足“三全育人”理念,为更好地适应新时代教育发展要求,本课题紧紧围绕“家—校—企”三方协同育人机制这一问题开展研究活动。课题通过文献分析法、访谈法等研究方法,明确“家—校—企”... 详细信息

面对当前高等教育中“校方单方面发力”等情况,立足“三全育人”理念,为更好地适应新时代教育发展要求,本课题紧紧围绕“家—校—企”三方协同育人机制这一问题开展研究活动。课题通过文献分析法、访谈法等研究方法,明确“家—校—企”三方协同育人的现状并加以分析,同时提出建立健全“家—校—企”三方协同育人机制的必要性,进而结合“家”“校”“企”三方在教育中的重要作用,形成行之有效的“家—校—企”三方协同育人机制。

关键词：三全育人高校协同育人

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岩体声发射与地震活动相关性和地震预报

东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 697-706页

作者：祝志文姜子涵汕头大学工学院汕头515063

为研究声发射(AE)技术用于地震预测的可行性,在花岗岩地下隧道内布置AE系统和地震仪同时开展AE及地震监测.采用多模态统计方法分析了35 d监测期内AE与地震活动的时间相关性,并观测了AE时间序列的b值和自然时间方差κ_(1)的演化.实验结... 详细信息

为研究声发射(AE)技术用于地震预测的可行性,在花岗岩地下隧道内布置AE系统和地震仪同时开展AE及地震监测.采用多模态统计方法分析了35 d监测期内AE与地震活动的时间相关性,并观测了AE时间序列的b值和自然时间方差κ_(1)的演化.实验结果表明:包含爆发的AE特性变化预示着主震的临近,其密集爆发与临近的3.2级及2.4级主震密切相关;主震发震前,b值出现连续下降的趋势并降至1以下的最小b值,自然时间方差从0.07迅速减小到接近零的最小值;多模态统计方法得到的AE时间分布的变化趋势比地震活动早,能提前约17 h预测主震事件.因此,AE与地震活动有很强的相关性,可作为地震前兆.实测结果为AE用于地震预报提供了可能性和观测证据.

关键词：声发射地震预报岩体 b值自然时间分析多模态统计

循环肿瘤DNA在结直肠癌临床管理中的研究进展

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中华胃肠外科杂志 2024年第3期27卷 287-294页

作者：姜照宇付卫北京大学第三医院普通外科北京大学第三医院肿瘤中心北京100191

近年来,结直肠癌(CRC)在诊疗方面取得长足进步,但目前标准治疗方案仍存在诸多不足,因此亟需更有效的生物标志物,用于患者的个性化治疗。循环肿瘤DNA(ctDNA)检测作为一种动态、非侵入性的液体活检方法,克服了组织活检在检测肿瘤异质性和... 详细信息

近年来,结直肠癌(CRC)在诊疗方面取得长足进步,但目前标准治疗方案仍存在诸多不足,因此亟需更有效的生物标志物,用于患者的个性化治疗。循环肿瘤DNA(ctDNA)检测作为一种动态、非侵入性的液体活检方法,克服了组织活检在检测肿瘤异质性和分子演变中的不足。多项研究证据表明,ctDNA在复发风险分层、指导治疗决策和早期复发监测等方面展现出巨大前景。此外,ctDNA的应用还可提高临床研究的效率和药物开发。然而,ctDNA检测前变量和分析过程的标准化尚未统一,其技术成本也较高昂,这些均限制了其推广应用。本文总结了关于ctDNA在CRC临床管理中的现有证据,并提出了其局限性和改进策略。

关键词：结直肠肿瘤循环肿瘤DNA 风险分层复发监测

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出租车换电模式经济性分析及发展建议研究

中国汽车 2024年第2期 10-13页

作者：宋承斌姜运哲中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

出租车换电模式是近年来换电技术推广应用的重要领域之一,对于探索换电模式发展的适用场景具有重要参考意义。本文以北京市出租车运行场景为例,研究了出租车换电模式的整体经济性。研究结果表明,出租车换电模式在一定规模下具备盈利条件... 详细信息

出租车换电模式是近年来换电技术推广应用的重要领域之一,对于探索换电模式发展的适用场景具有重要参考意义。本文以北京市出租车运行场景为例,研究了出租车换电模式的整体经济性。研究结果表明,出租车换电模式在一定规模下具备盈利条件,但产业的规模化发展仍面临一定挑战。为推动出租车换电模式发展,未来还需要加快互换性标准研究,加大推广应用政策支持力度,研究优化动力电池产权管理和换电站建设审批制度流程。

关键词：新能源汽车换电模式经济性

新时代“三全育人”视域下,高校辅导员与研究生导师协同育人机制研究

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第3期 107-110页

作者：姜运亮汤晓鹏刘淑洁中国民航大学航空工程学院天津300300

高校在深化“三全育人”改革中,持续强调全员、全过程、全方位的育人目标。高校辅导员和研究生导师作为研究生培养教育的主体,应承担起培养研究生全面发展的责任。本文研究了当前高校辅导员和研究生导师在研究生育人过程中的角色定位以... 详细信息

高校在深化“三全育人”改革中,持续强调全员、全过程、全方位的育人目标。高校辅导员和研究生导师作为研究生培养教育的主体,应承担起培养研究生全面发展的责任。本文研究了当前高校辅导员和研究生导师在研究生育人过程中的角色定位以及协同育人的现状,并提出了研究生辅导员与导师协同育人工作机制的构建途径,多措并举,优势互补,共同制定育人计划,为研究生提供个性化的指导和支持,促进其全面发展,成为德才兼备的人才。

关键词：高校辅导员研究生导师协同育人

网络物理融合下基于随机博弈的车联网网络安全可靠性分析

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应用基础与工程科学学报 2024年第3期32卷 685-701页

作者：陈欣程吉祥姜孪娟南京财经大学管理科学与工程学院南京理工大学计算机科学与工程学院

交通事故已经成为威胁人民生命和财产安全的社会公害之一，车联网(Internet of Vehicles, IoV)作为能够有效增加道路安全的新兴技术，在道路交通安全防控方面扮演着至关重要的角色，在广泛应用的同时也面临着严峻的网络攻击挑战.为分析... 详细信息

交通事故已经成为威胁人民生命和财产安全的社会公害之一，车联网(Internet of Vehicles, IoV)作为能够有效增加道路安全的新兴技术，在道路交通安全防控方面扮演着至关重要的角色，在广泛应用的同时也面临着严峻的网络攻击挑战.为分析IoV系统可靠性对道路安全水平的影响，设计了基于马尔可夫过程的双人随机博弈模型，将受到攻击的IoV系统分为渗透阶段、破坏阶段与主动恢复阶段，基于IoV系统受攻击后的状态转移过程，研究了攻击者和防御者之间动态交互的影响及状态之间的级联关系.将IoV系统的安全部署成本划分为相互依赖的网络层和物理层两部分，在无法完全了解模型参数的情况下通过Minimax-Q算法预测攻击者行为，探究防御成功率与网络安全部署成本对攻击者策略的影响，评价了不同攻击策略下的系统可靠性(车辆系统平均失败时间、车辆系统稳态可用性和道路信息稳态机密性),并构建了车联网环境下的道路交通安全综合指标，探析了IoV系统网络安全对道路交通安全水平的影响.研究结果表明：(1)在渗透阶段，相比于网络层，物理层安全部署成本的变化对攻击策略的影响更为显著，在破坏阶段则呈相反趋势.(2)在应用受损状态下，车辆系统稳态可用性，道路信息稳态机密性和道路交通安全综合水平分别上升了3.9%、3.9%和1.34%.(3)渗透阶段(N,V,P)为IoV系统可靠性对道路交通安全水平影响方面的关键阶段，极大程度上威胁着道路交通安全.以期该研究成果有助于确定IoV系统网络安全的关键阶段，并增强道路交通安全水平.

关键词：车联网网络安全随机博弈模型层级依赖 Minimax-Q 道路交通安全可靠性分析