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窥视镜热流道注射模设计

模具制造 2009年第12期9卷 34-35页

作者：姜虎森田福祥李先珍青岛理工大学山东青岛266033

窥视镜制品要求具有良好的表面质量及优异的光学特性。介绍了窥视镜注射模实用结构,论述了模具结构特点和工作过程。该模采用热流道注射成型,1模1腔,定距拉杆带动推管落料。模具结构紧凑、工作可靠,可实现全自动操作,具有较高的生产效率。

关键词：窥视镜热流道注射模

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托盘叠层热流道注射模设计

模具制造 2009年第4期9卷 49-51页

作者：李先珍田福祥姜虎森青岛理工大学山东青岛266033

介绍了托盘注射模实用结构,论述了模具结构特点和工作过程。该模具采用叠层型腔结构,1模两腔,热流道浇注系统,同步分型,用于角式注塑机。模具结构紧凑、工作可靠,可实现全自动生产。

关键词：叠层成型热流道同步分型注射模内加热

镁合金板料工具转动渐进成形工艺参数实验研究

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锻压技术 2015年第7期40卷 48-52页

作者：王海王进王廷和李丽华姜虎森青岛理工大学机械工程学院山东青岛266033

用正交试验的方法研究了AZ31镁合金板料工具转动渐进成形过程中工艺参数对板料成形性能的影响,试验采用变角度锥杯模型,并以成形破裂角作为试验指标。结果表明:单一因素对AZ31镁合金渐进成形性能的影响从主到次的顺序为主轴转速>Z轴进给... 详细信息

用正交试验的方法研究了AZ31镁合金板料工具转动渐进成形过程中工艺参数对板料成形性能的影响,试验采用变角度锥杯模型,并以成形破裂角作为试验指标。结果表明:单一因素对AZ31镁合金渐进成形性能的影响从主到次的顺序为主轴转速>Z轴进给量>工具头直径>进给速度>工具材料,主轴转速是影响镁合金板料成形性能的最主要因素,在保证板料成形性能和表面质量的前提下,为节约时间,尽量选用快的进给速度和大的Z轴进给量和工具头直径,工具材料对成形性能影响很小,可以忽略。正交试验中最优工艺参数组合:工具转速4500 r·min-1,进给速度300 mm·min,Z轴进给量0.3 mm,工具头直径Φ12 mm,工具材料HSS4341,成形破裂角为88.25°。

关键词： AZ31镁合金 RISF 正交试验工艺参数成形性能

基材硬度和涂层厚度对AlCrN多元复合纳米硬质涂层硬度的影响

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铸造技术 2017年第10期38卷 2401-2404页

作者：姜虎森柳琪王进王小连周鹏孙树峰青岛理工大学机械工程学院山东青岛266520

采用真空阴极多弧离子镀技术制备了Al Cr N多元复合纳米硬质涂层,利用洛氏硬度计、划痕仪、HV显微硬度计、球磨仪、扫描电子显微镜、能谱仪及X射线衍射仪检测并分析了涂层膜基结合力、显微形貌、相结构以及基体硬度、涂层厚度对涂层硬... 详细信息

采用真空阴极多弧离子镀技术制备了Al Cr N多元复合纳米硬质涂层,利用洛氏硬度计、划痕仪、HV显微硬度计、球磨仪、扫描电子显微镜、能谱仪及X射线衍射仪检测并分析了涂层膜基结合力、显微形貌、相结构以及基体硬度、涂层厚度对涂层硬度的影响。结果表明,涂层以Al Cr N/Cr N结构沉积,随着涂层厚度的增加,膜基结合强度提高。涂层表面成波纹状,有少量大颗粒,涂层内部呈Na Cl结构,含有大量呈柱状形式生长的面心立方的c-Cr N相和c-Al N相,择优取向均为(200)。同等基体硬度时,涂层厚度的增加有利于涂层硬度的提高,最佳涂层厚度为3.5~5.0μm。同等涂层厚度时,涂层硬度随着基体硬度的增加而增加,当涂层厚度低于4.0μm,基材硬度是影响涂层塑性变形抗力的主要因素。

关键词：阴极多弧离子镀膜基结合力涂层硬度耐磨性

主轴转速对单点渐进成形工件表面粗糙度的影响

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锻压技术 2011年第3期36卷 33-36页

作者：姜虎森王进王廷和张云峰陶龙青岛理工大学机械工程学院山东青岛266033

表面粗糙度是单点渐进成形技术的主要指标之一。在单点渐进成形机上对2A12铝合金薄板进行单点渐进成形实验,研究了主轴转速对成形工件表面质量的影响。实验表明:随着主轴转速的增大,粗糙度总体趋势是逐步减小,速度达到一定值时,粗糙度... 详细信息

表面粗糙度是单点渐进成形技术的主要指标之一。在单点渐进成形机上对2A12铝合金薄板进行单点渐进成形实验,研究了主轴转速对成形工件表面质量的影响。实验表明:随着主轴转速的增大,粗糙度总体趋势是逐步减小,速度达到一定值时,粗糙度趋于平稳;转速低时,表面有类似"鱼鳞纹"的刀路,随着转速的变大,"鱼鳞纹"越来越小,直至消失,表面也越来越光亮。

关键词：主轴转速粗糙度鱼鳞纹单点渐进成形

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工具转速和进给速度对数控渐进成形温升影响

锻压技术 2014年第11期39卷 29-32页

作者：王耿王进姜虎森李丽华宋立军王海青岛理工大学机械工程学院山东青岛266033

利用数控渐进成形机床,对08钢板进行工具转动渐进成形,通过实验研究不同的工具转速和进给速度对08钢板的温升影响规律。结果表明,工具转动渐进成形相对于传统渐进成形可以显著地提升板料的温度,板料的温度升高主要是由于工具转动和板料... 详细信息

利用数控渐进成形机床,对08钢板进行工具转动渐进成形,通过实验研究不同的工具转速和进给速度对08钢板的温升影响规律。结果表明,工具转动渐进成形相对于传统渐进成形可以显著地提升板料的温度,板料的温度升高主要是由于工具转动和板料之间的摩擦产热引起的。在进给速度一定时,板料所能达到的最高温度值会随着转速的增加而增加,在转速较低时转速增高对温度升高的影响比较大,在转速增大后转速增高对温度升高的影响变低;在转速一定时,板料所能达到的最高温度值会随着进给速度的增加而减少。

关键词：工具转动渐进成形转速进给速度温升

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点压渐进成形工具头运动轨迹形成方法研究

锻压技术 2015年第3期40卷 70-73页

作者：张志刚王进李丽华姜虎森高波高松松青岛理工大学机械工程学院山东青岛266033 青岛科技大学机械工程学院山东青岛266042

在普通渐进成形工艺的基础上,结合CNC成形锤渐进成形工艺特点,通过改变成形时的刀路轨迹,将二维等高线层上的点离散为正弦曲线上的插值点,使工具头在每一层上有规律地进行跳跃式运动,从而形成新的点压式渐进成形工艺。在数控渐进成形机... 详细信息

在普通渐进成形工艺的基础上,结合CNC成形锤渐进成形工艺特点,通过改变成形时的刀路轨迹,将二维等高线层上的点离散为正弦曲线上的插值点,使工具头在每一层上有规律地进行跳跃式运动,从而形成新的点压式渐进成形工艺。在数控渐进成形机床上,使用点压渐进成形工艺成形出65°定角度圆形口锥杯以及方形口锥杯。结果表明,使用这种方法修改后的运动轨迹能在数控渐进成形机床上实现加工,验证了点压式渐进成形工艺的可行性,并且可以用于不同形状的刀路轨迹。

关键词：点压式渐进成形刀路轨迹锥杯成形

波动加工轨迹驱动的板料锤击渐进成形时间研究

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锻压技术 2017年第11期42卷 89-93页

作者：姜虎森王旭张志刚王进李丽华孙树峰青岛理工大学机械工程学院山东青岛266033 昌河汽车有限公司江西景德镇333000

为深入了解工艺参数对波动加工轨迹驱动的板料锤击渐进成形时间的影响规律,选择工具直径、工具进给速度、垂直层进给量、波长以及振幅等5个工艺参数为因素,以成形阶梯型锥杯时间为指标,进行正交实验,并对实验结果进行极差分析和方差分... 详细信息

为深入了解工艺参数对波动加工轨迹驱动的板料锤击渐进成形时间的影响规律,选择工具直径、工具进给速度、垂直层进给量、波长以及振幅等5个工艺参数为因素,以成形阶梯型锥杯时间为指标,进行正交实验,并对实验结果进行极差分析和方差分析。研究结果表明:垂直层进给量对成形时间有显著影响,而其他4个工艺参数的影响不显著;成形时间随工具垂直层进给量、工具进给速度、波长和工具直径的增加而减少,随振幅的增加而增加。研究结果为合理选择工艺参数、减少波动加工轨迹驱动的板料锤击渐进成形时间提供了理论依据。

关键词：波动加工轨迹锤击渐进成形极差分析方差分析正交实验成形时间

基于值迭代的可重构机器人系统自适应模糊反步最优控制研究

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基于值迭代的可重构机器人系统自适应模糊反步最优控制研究

作者：姜虎成长春工业大学

学位级别：硕士

可重构机器人系统凭借其独有的柔性结构特性,通常适用于完成例如深空探测、核泄漏勘探、灾害救援等人无法直接参与的特种环境作业,在这种环境中工作时往往需要同时保证机器人系统的节能性、精确性、鲁棒性、稳定性等指标。因此,为了实... 详细信息

可重构机器人系统凭借其独有的柔性结构特性,通常适用于完成例如深空探测、核泄漏勘探、灾害救援等人无法直接参与的特种环境作业,在这种环境中工作时往往需要同时保证机器人系统的节能性、精确性、鲁棒性、稳定性等指标。因此,为了实现在一定控制精度的同时尽量降低控制器所需的能耗代价,最优控制的研究是尤为重要的。自适应动态规划方法通过分别估计性能指标函数和最优控制策略进而获得哈密顿-雅可比-贝尔曼方程的近似解,并收获了显著效果。策略迭代作为自适应动态规划中求解最优策略的基本方法之一,它从一个可容许初始控制策略出发,通过策略评估和策略改进不断迭代更新策略,直到策略收敛。值得注意的是,在实际应用中很难找到一个合适的可容许初始控制策略来开始迭代。值迭代的解决方法则是使用贝尔曼最优方程,将策略改进视为值函数的改进,从初始状态值函数开始同步迭代直到值函数收敛,整个迭代过程中不需要可容许初始控制策略。本文以值迭代算法、模糊逻辑系统、自适应动态规划为核心,对可重构机器人的最优跟踪控制进行研究,具体研究内容包括:(1)可重构机器人系统的动力学建模分别采用牛顿-欧拉迭代算法与关节力矩反馈技术对可重构机器人系统进行分析。通过局部关节动力学信息把建立闭环系统整体动力学模型问题转化为建立n个子系统动力学模型的问题。(2)基于值迭代的可重构机器人系统分散模糊最优控制本文构造了一种局部在线值迭代算法并提出了一种基于值迭代的分散模糊最优控制方法。针对模型中的交联耦合项,采用间接自适应模糊控制的方法对其进行补偿。通过模糊逻辑系统对性能指标函数进行估计,在不需要初始容许控制策略的条件下得到了分散模糊最优控制律。(3)积分强化学习下基于值迭代的可重构机器人模糊反步最优控制本文研究了一种积分强化学习下基于值迭代的模糊反步最优控制方法。将积分强化学习引入到值迭代算法中,解决了未知系统漂移动力学的最优跟踪控制问题,并对其收敛性进行了严格的证明。为提高系统的控制精度,利用局部动力学信息将可重构机器人的最优跟踪控制问题重新考虑为最优补偿问题。采用最优补偿控制策略来处理包含各关节信息的交联耦合项,进而得到可重构机器人的模糊反步最优控制律。

关键词：可重构机器人自适应动态规划最优控制模糊逻辑系统值迭代算法