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柔性灵巧手的控制系统设计与仿真
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机械设计与制造 2023年 第10期392卷 242-247页
作者: 王君 程浩 陈俊杰 姜荣 湖北工业大学机械工程学院 湖北武汉430068
针对软体机器人容易侧弯、刚度低、安全性差等问题,以三自由度软体驱动器为基础设计了一种具有上下弯曲和左右侧摆功能的柔性灵巧手,在此基础上建立了柔性灵巧手位姿方程,接着在分析了手指抓持策略后,提出并建立了一种灵巧手指力/位置... 详细信息
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健脾益气方治疗小儿脾气两虚型反复呼吸道感染效果观察
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中国乡村医药 2023年 第10期30卷 11-12页
作者: 姜荣 郑雪辉 郑康 浙江衢州市人民医院儿科 324000 浙江衢州市人民医院中医科 324000
目的观察健脾益气方治疗小儿脾气两虚型反复呼吸道感染的效果。方法该院2020年9月至2021年10月就诊的反复呼吸道感染患儿96例,随机分为观察组与对照组各48例。对照组予脾氨肽口服冻干粉治疗,观察组予健脾益气方治疗,连续治疗两个月后比... 详细信息
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王国维“意境”说的提出与晚清词坛——兼论“意境”说对词体的消解
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浙江学刊 2016年 第4期 93-102页
作者: 姜荣 河南许昌学院文学与传媒学院
通过王国维"意境"说及其相关理论的全面梳理与考察,可以发现他与晚清主流词学观点存在巨大错位,这种分歧不仅仅是个人审美观点的问题,它彰显的是两种不同创作范式的根本对立。以往学界将王国维的创作纳入学人之词的范围予以考察,从而陷... 详细信息
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“重拙大”源于书论说——晚清词学转向的文化与文学史背景分析
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文艺理论研究 2017年 第3期39卷 95-107页
作者: 姜荣 许昌学院文学与传媒学院
"重拙大"是晚清词学的一个重要命题,由于一直以来其理论来源不明,导致学界对其阐释存在种种歧误,以至迄今为止仍无定论。通过晚清相关文化变迁的全面考察,大体可以确定此种美学范式直接起源于其时盛行一时的碑学理论,为碑书美学的基本... 详细信息
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基于滑模反馈的履带式机器人自适应轨迹跟踪
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组合机床与自动化加工技术 2023年 第1期 25-28,33页
作者: 王君 程浩 姜荣 蔡一杰 湖北工业大学机械工程学院 武汉430068
针对滑移对履带式机器人运动控制产生的干扰,构建了包含滑移参数的运动学方程。进一步针对滑移对控制系统的干扰,设计了滑模观测器,将观测到的滑模参数补偿到系统中以补偿滑移产生的跟踪误差,并建立反演控制器。同时,根据自适应控制原理... 详细信息
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两种“意境”的并存与交融——“意境”现代意义生成的历史考察
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人文杂志 2012年 第6期 87-94页
作者: 姜荣 许昌学院文学院
近代是"意境"现代意义生成的关键时期,由于西学的输入,"意境"出现了一种新的使用形态——对西学的"格义"。这种由西学转换而来的"意境"在重新融入中国本土文论话语后,便成了近代文论中的所谓新"意境",从而对"意境"上升为中国文论乃至美... 详细信息
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严复与梁启超:不同的文学革新范式——兼论“五四”文、白之争的历史渊源
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学术论坛 2016年 第1期38卷 112-118页
作者: 姜荣 许昌学院文学与传媒学院 扬州大学文学院
作为晚清文学革新的两大先驱——严复与梁启超,一向被视为同一阵营中的人。而实际上,二人在文学观念与文学革新的最终取向上均存在根本分歧,由他们开创的两种不同文学革新范式构成了晚清文学发展的基本格局。这两种文学革新范式,自晚清... 详细信息
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32位微机原理、汇编语言及接口技术
32位微机原理、汇编语言及接口技术
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2009年
作者: 姜荣
本书以80486微处理器为背景,讲述32位微型计算机原理、汇编语言程序设计和接口技术。全书主要内容有微型计算机系统的组成、微型处理器的指令系统、汇编语言程序设计、微处理器外部特性与存储器的扩展、基本输入/输出接口、中断控制接... 详细信息
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
涂层流程对碗形插齿刀齿形精度影响研究
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设备管理与维修 2023年 第6期 41-42页
作者: 姜荣 王明镜 南京高速齿轮制造有限公司 江苏南京211100
碗形插齿刀在风电齿轮箱中应用非常广泛,在其重复使用过程中需要经过刃磨和涂层两个主要阶段。为研究涂层过程对碗形插齿刀齿形精度的影响,通过试验分析研究新插齿刀制造精度和插齿刀反复涂层后的齿形精度,根据试验数据得出,新插齿刀在... 详细信息
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巾国服务外包产业发展的现状、问题与策略
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宏观经济研究 2007年 第5期 16-22页
作者: 姜荣 对外经济贸易大学国际经济研究院
近几年,在世界经济增长放缓的背景下,跨国公司开始了新一轮产业结构调整。制造业全球产业转移仍然是其重要内容,但服务业跨国投资发展速度很快,以服务业外包和高科技、高附加值的高端制造及研发环节转移为主要特征的新一轮全球产业... 详细信息
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