检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能汽车轨迹跟踪多目标显式模型预测控制

汽车工程 2024年第5期46卷 784-794,815页

作者：赵树恩王盛冷姚重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063

针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的... 详细信息

针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的多目标函数及约束。然后,针对传统MPC控制实时性低的问题,设计基于EMPC的多目标优化轨迹跟踪控制器,通过引入多参数二次规划(MPQP)理论,将反复在线优化求解过程转化为等价的分段仿射系统(PPWA),离线计算得到最优显式控制律以供实时控制调用,减少在线运算时间。最后,基于CarSim/Simlink联合仿真方法,将所设计控制器的轨迹跟踪多目标优化效果与MPC控制效果进行对比验证。研究结果表明,所提出的轨迹跟踪策略在保证良好的跟踪精度前提下,横向稳定性、舒适性方面的表现更优于MPC控制器,且算法在线运行速度提高56.63%。

关键词：汽车工程轨迹跟踪多目标优化智能车辆显式模型预测控制

可调环模激光焊接飞溅抑制机理及工艺优化研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2024年第12期51卷 32-40页

作者：董金枋杨方毅吴頔李小婷曾达黄宏星吴浩张鹏姜良银张培磊上海工程技术大学材料与科学工程学院上海201620 上海市激光先进制造技术协同创新中心上海201620 上海交通大学材料科学与工程学院上海201620 深圳市大族锂电智能装备有限公司广东深圳518000 湖北亿纬动力有限公司湖北荆门448000 阿帕奇(北京)光纤激光技术有限公司上海分公司上海201620

选用铝合金顶盖满焊为研究对象,定量分析了芯环功率比对熔深、熔宽的影响规律。结合熔池匙孔动态行为,阐述了可调环模激光有效抑制金属飞溅的机理。同时采用光学相干断层扫描测量技术,实时测量了匙孔深度的波动,定量评价了焊接稳定性,... 详细信息

选用铝合金顶盖满焊为研究对象,定量分析了芯环功率比对熔深、熔宽的影响规律。结合熔池匙孔动态行为,阐述了可调环模激光有效抑制金属飞溅的机理。同时采用光学相干断层扫描测量技术,实时测量了匙孔深度的波动,定量评价了焊接稳定性,并获得了最佳工艺窗口。结果表明,在150 mm/s的焊接速度下,当芯环功率比为1∶2~1∶3时,匙孔深度最稳定,且飞溅率最低。研究结果为进一步提高铝合金可调环模激光焊接质量提供了理论指导和实验依据。

关键词：激光技术激光焊接铝合金可调环模激光熔深检测飞溅机理光学相干断层扫描

玉米ZmERF061基因原核表达载体构建及蛋白表达分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分子植物育种 2024年

作者：刘晓玥董庆文许赢叶春旺姜良宇杨伟光吉林农业大学农学院

玉米作为中国主要的粮食作物，随着玉米的逐年发展，各种病害成为威胁玉米产量的主要因素。ERF转录因子在植物抗病途径中发挥重要作用，探究玉米ERF转录因子的功能对今后利用生物育种技术改良玉米抗病性具有重要作用。在实验室前期克隆... 详细信息

玉米作为中国主要的粮食作物，随着玉米的逐年发展，各种病害成为威胁玉米产量的主要因素。ERF转录因子在植物抗病途径中发挥重要作用，探究玉米ERF转录因子的功能对今后利用生物育种技术改良玉米抗病性具有重要作用。在实验室前期克隆的玉米抗病基因ZmERF061基础上，通过构建原核表达载体pET29b(+)-ZmERF061，分析ZmERF061-His融合蛋白的表达特性。为更深入的解析ZmERF061蛋白调控网络机制，利用STRING数据库对ZmERF061基因的互作关系进行分析，发现GRMZM2G177050、 GRMZM2G176519和MPK7三个基因与ZmERF061基因存在共表达作用关系。ZmERF061可能在MPK7的信号传导下调控下游基因来提高玉米的抗大斑病能力。结果表明，ZmERF061-His融合蛋白在1 mmol/L IPTG、37 ℃条件下诱导4 h表达最佳，且ZmERF061-His融合蛋白主要存在于包涵体中，经Western blotting检测，ZmERF061-His融合蛋白大小约55 kDa。本研究结果为后续研究ZmERF061的生物学功能奠定了理论基础和科学依据。

关键词： ZmERF061 原核表达载体蛋白表达

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于Agent的任务自生成方法

微型电脑应用 2024年第8期40卷 15-19,23页

作者：张可佳姜良涛东北石油大学计算机与信息技术学院黑龙江大庆163318 黑龙江省石油大数据与智能分析重点实验室黑龙江大庆163318

任务自生成是基于预先设定的业务工作流完成任务执行流程制定的一个过程,任务执行流程制定主要包括任务执行步骤选取与任务执行步骤相应的解决方案选取。提出一种基于Agent的任务自生成方法来解决基于传统的业务工作流的流程制定机制,... 详细信息

任务自生成是基于预先设定的业务工作流完成任务执行流程制定的一个过程,任务执行流程制定主要包括任务执行步骤选取与任务执行步骤相应的解决方案选取。提出一种基于Agent的任务自生成方法来解决基于传统的业务工作流的流程制定机制,在面对有差异性需求的不同任务时,因其不能做出任务执行流程制定的自适应性改变而在处理任务时出现处理速度慢、结果不准确等问题。利用Agent的环境感知能力实现对任务需求信息和任务自生成系统环境的感知,利用Agent的自主行为决策能力结合感知的信息实现对任务执行流程制定工作的自主管理,在真实应用场景测试中,通过一系列比较实验验证了这种方法在处理速度和准确度方面具有明显优势。

关键词：任务自生成 Agent 业务算法库知识库与推理机

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京高新技术企业分布特征及其影响因素

经济地理 2024年第8期44卷 126-136页

作者：周霞杨仕恩北京建筑大学城市经济与管理学院中国北京100044

高新技术企业已成为区域创新活动的重要载体,具有空间集聚特征。文章利用空间自相关、核密度分析、标准差椭圆和MGWR模型等方法对2000—2023年北京高新技术企业分布特征、演变格局及影响因素进行了分析与探讨。结果表明:①北京高新技术... 详细信息

高新技术企业已成为区域创新活动的重要载体,具有空间集聚特征。文章利用空间自相关、核密度分析、标准差椭圆和MGWR模型等方法对2000—2023年北京高新技术企业分布特征、演变格局及影响因素进行了分析与探讨。结果表明:①北京高新技术企业空间自相关性先增强后减弱,整体空间格局变化较小且趋向稳定发展;不同类型企业呈现出明显的集聚特征,并都有其特定的高密度集聚区域。②MGWR模型可以在不同的空间尺度上调整权重,更精细地揭示高新技术企业在不同尺度上的异质性。③不同因素对高新技术企业分布作用强度不同且在空间上具有异质性,MGWR模型全局影响因素回归结果与分类型结果存在显著差异。研究成果可为政府和企业制定科学合理的产业规划和创新政策提供科学依据。

关键词：高新技术企业集聚高校与科研院所办公出租市场交通生活服务空间布局

同情的进步——亚当·斯密道德哲学中的文明问题

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

道德与文明 2024年第2期 38-50页

作者：苏光恩陕西师范大学政法与公共管理学院陕西西安710119

亚当·斯密的道德哲学强调道德判断的情境性和道德情感的社会生成性,但这并不意味着他持有一种相对主义或文化多元主义的立场。在斯密那里,跨文化的比较始终是可能的,因为自然合宜性构成了我们评判某一习俗的客观的、外在的尺度。文明... 详细信息

亚当·斯密的道德哲学强调道德判断的情境性和道德情感的社会生成性,但这并不意味着他持有一种相对主义或文化多元主义的立场。在斯密那里,跨文化的比较始终是可能的,因为自然合宜性构成了我们评判某一习俗的客观的、外在的尺度。文明与野蛮的差别在斯密那里并不是中性的,文明社会与野蛮民族在生活条件上的差别本身就具有重要的道德后果,而且文明的进程在道德上体现为人的同情能力的进步。斯密借助“文明”的概念表达了一种关于人性完满性的理想,这一理想使他得以对18世纪欧洲社会本身持有一种批判的立场。

关键词：同情文明相对主义文化多元主义

可见光促进惰性碳-氢键对羰基的加成反应进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有机化学 2024年第1期44卷 54-69页

作者：童红恩郭宏宇周荣太原理工大学化学学院太原030024

仲醇和叔醇是重要的有机化合物,其结构普遍存在于具有生物活性的天然产物和药物分子中,且可以作为上游原料制备多种高附加值化学品.在众多合成方法中,醛酮的亲核加成反应是合成此类化合物最有效的方法之一,但通常需要使用预官能化底物,... 详细信息

仲醇和叔醇是重要的有机化合物,其结构普遍存在于具有生物活性的天然产物和药物分子中,且可以作为上游原料制备多种高附加值化学品.在众多合成方法中,醛酮的亲核加成反应是合成此类化合物最有效的方法之一,但通常需要使用预官能化底物,不仅效率较低,且原子经济性不高.可见光催化的兴起,为惰性碳-氢键的活化提供了一种温和高效的方法,促进了惰性碳-氢键直接对醛酮加成反应的发展,推动仲醇和叔醇的合成进入新的阶段.根据反应机理的不同,分别对经由还原性自由基-极性交叉、自由基-自由基交叉偶联和自由基加成机制的三类可见光诱导的惰性碳-氢键对羰基的加成反应进行了综述,并对该领域的局限性和未来发展方向做出了简要分析.

关键词：仲醇叔醇可见光催化还原性自由基-极性交叉自由基-自由基交叉偶联自由基加成

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

陕北地区铁路煤炭运输需求分析及预测

铁道货运 2024年第10期42卷 39-48页

作者：姜良杰袁晓军中国铁路西安局集团有限公司调度所陕西西安710000

陕北地区是我国重要的煤炭生产基地,又处于“蒙煤南运”“疆煤东运”的必经之路,是铁路煤炭货源的重要富集地。通过梳理近年来陕北地区煤炭资源、运输需求与供给的变化情况,对运输需求影响因素的作用机理进行系统分析,建立铁路煤炭运输... 详细信息

陕北地区是我国重要的煤炭生产基地,又处于“蒙煤南运”“疆煤东运”的必经之路,是铁路煤炭货源的重要富集地。通过梳理近年来陕北地区煤炭资源、运输需求与供给的变化情况,对运输需求影响因素的作用机理进行系统分析,建立铁路煤炭运输需求预测指标体系,选择BP神经网络预测法对未来3年陕北地区铁路煤炭运输需求进行预测及分析,并基于预测结果提出包括优化路网布局、精细运输组织、加强铁路现代物流体系建设等煤炭运输增量措施,从而避免煤炭供给受限、铁路基础设施重复建设等现象发生,确保铁路系统高效运行。

关键词：陕北地区铁路煤炭运输需求预测 BP神经网络模型货运增量

维特根斯坦论“轴心命题”:一种无根基的根基性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哲学研究 2024年第3期 81-91页

作者：贝智恩广东工业大学马克思主义学院

作为语言实践和思想活动赖以转动的“轴心”,“轴心命题”概念内部存在两对矛盾:从语言形式看,轴心命题虽具有经验命题形式,其真理性却非通过经验得到证明;从认知地位看,轴心命题虽承担认知基础角色,其地位本身却没有基础。这两对矛盾... 详细信息

作为语言实践和思想活动赖以转动的“轴心”,“轴心命题”概念内部存在两对矛盾:从语言形式看,轴心命题虽具有经验命题形式,其真理性却非通过经验得到证明;从认知地位看,轴心命题虽承担认知基础角色,其地位本身却没有基础。这两对矛盾构成了“轴心命题”的核心特质:无根基的根基性。沿着维特根斯坦在《论确定性》中的论证线索,本文剖析了“轴心命题”无根基的根基性之缘由,为其矛盾特质给出融贯解释。该解释的要点在于,将“轴心命题”理解为文化的认知表征:一方面,它的无根基性肇因于其作为语法规则的特殊性;另一方面,其根基性源自认知实践的文化内嵌性。这一理解揭示了维特根斯坦后期哲学所蕴含的逻辑实用主义视角。

关键词：《论确定性》轴心命题基础信念规范性语法规则