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基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成

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机器人 2005年第5期27卷 450-454,459页

作者：马喜峰张雷中国科学院研究生院北京100049 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016

详细分析了对称极多项式曲线作为移动机器人跟踪路径所具有的各种优异的几何特性,并将对称极多项式曲线应用于移动机器人的平滑路径生成,提高了移动机器人的灵活性,同时将有助于改善移动机器人的路径跟踪精度,扩展移动机器人的应用领域.

关键词：移动机器人平滑路径生成对称极多项式曲线应用柔性

努力以高水平安全服务高质量发展以新安全格局保障新发展格局

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新安全 2023年第3期 7-11+6页

作者：王祥喜应急管理部

应急管理部是2018年深化党和国家机构改革组建的部门，承担防范化解重大安全风险、及时应对处置各类灾害事故的重要职责，担负保护人民群众生命财产安全和维护社会稳定的重要使命，管理国家消防救援局、国家矿山安全监察局和中国地震局...

应急管理部是2018年深化党和国家机构改革组建的部门，承担防范化解重大安全风险、及时应对处置各类灾害事故的重要职责，担负保护人民群众生命财产安全和维护社会稳定的重要使命，管理国家消防救援局、国家矿山安全监察局和中国地震局。这些年来，应急管理部坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，认真贯彻落实党中央、国务院决策部署，会同有关方面全力做好风险防范化解处置工作，保持了全国安全生产和防灾减灾救灾形势的总体平稳。2018年至2022年，

关键词：

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点支矩形板自由振动的新解法

石家庄铁道学院学报 1994年第1期7卷 1-9页

作者：刘金喜姜稚清石家庄铁道学院基础部石家庄铁道学院办

本文研究两对边简支、另两对边多个对称点支矩形板的横向自由振动问题,将点支矩形板的自由振动视为支点反力作用下的强迫振动,得到了用支点反力表示的矩形板自由振动的振型函数;利用点支处的位移相容性,确定支点反力和频率方程。方法有... 详细信息

本文研究两对边简支、另两对边多个对称点支矩形板的横向自由振动问题,将点支矩形板的自由振动视为支点反力作用下的强迫振动,得到了用支点反力表示的矩形板自由振动的振型函数;利用点支处的位移相容性,确定支点反力和频率方程。方法有明显的优越性,可以求解任意阶的固有频率和振型。

关键词：频率方程点支承矩形板自由振动

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无人机PPK数据自动处理软件开发

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2021年第8期 74-76页

作者：吴列姜加喜四川电力设计咨询有限责任公司四川成都610041 池州市规划勘测设计总院有限公司安徽池州247000

文章主要阐述了针对大疆RTK无人机开发PPK数据自动化处理软件的方案,并通过C++语言编程实现该方案。同时对比了目前市面上常用的PPK数据处理软件,进行了精度统计实验。给和用户使用体验在软件的易用性上也做了优化。

关键词：无人机 PPK数据自动化软件

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金融体系在国家创新体系中的角色研究

科学管理研究 2023年第6期41卷 155-162页

作者：裴秋亚张明喜李诚北京市科学技术研究院北京100089 中国科学技术发展战略研究院北京100036

建设实体经济、科技创新、现代金融、人力资源协同发展的产业体系,必须强化创新对现代化经济体系的战略支撑,充分发挥金融在国家创新体系中的驱动作用。在分析金融体系划分、研究不同体系对创新活动影响的基础上,从企业资金来源和不同... 详细信息

建设实体经济、科技创新、现代金融、人力资源协同发展的产业体系,必须强化创新对现代化经济体系的战略支撑,充分发挥金融在国家创新体系中的驱动作用。在分析金融体系划分、研究不同体系对创新活动影响的基础上,从企业资金来源和不同金融机构职能的国际比较视角,剖析了我国金融体系所处的整体位势,并基于创新主体培育、知识配置、动力转换、产业升级、宏观调控等维度,阐释了现阶段金融在国家创新体系中存在的角色不适应之处,进而提出构建市场与信贷相协调的金融新体系、强化服务经济发展新动力的金融创新、持续推进科技金融制度创新、加强与创新体系相适应的金融风险管理、完善金融宏观调控方式等建议。

关键词：科技金融国家创新体系创新经济学

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我们因何而幸福

辽河 2022年第5期 51-57页

作者：兰喜喜

1莫言先生在获诺贝尔文学奖后说过这样一段话，“文学对于政治争议和经济危机的作用是微乎其微，但是对人类的影响确实是古老的。当文学存在的时候，我们并没有意识到它的重要性，但是当它不存在了，我们的生活会变得粗鄙而野蛮。因为...

1莫言先生在获诺贝尔文学奖后说过这样一段话，“文学对于政治争议和经济危机的作用是微乎其微，但是对人类的影响确实是古老的。当文学存在的时候，我们并没有意识到它的重要性，但是当它不存在了，我们的生活会变得粗鄙而野蛮。因为这个原因，我为我的职业而骄傲”。事实上，文学是人类精神和灵魂的事业，它是人与自然的和谐之美，是人类对自然生命真诚与自由的言说，它记录和阐释着这个世界最唯美、最真实、

关键词：

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天津地区热应激对奶牛生产性能的影响

天津农业科学 2022年第S1期28卷 42-47,52页

作者：于化福周天琪孙守强芦娜吕世民刘景喜天津嘉立荷牧业集团有限公司天津300404 天津市农业科学院天津300192

为研究天津地区热应激对奶牛生产性能的影响,采集了2018年1—11月份成母牛生产性能测定结果,监测了区域内夏季8月份奶牛场环境温度、湿度和水槽温度及奶牛体温、采食量、产奶量和乳品质。结果表明:2018年1—11月份,奶牛平均日产奶量27.5... 详细信息

为研究天津地区热应激对奶牛生产性能的影响,采集了2018年1—11月份成母牛生产性能测定结果,监测了区域内夏季8月份奶牛场环境温度、湿度和水槽温度及奶牛体温、采食量、产奶量和乳品质。结果表明:2018年1—11月份,奶牛平均日产奶量27.50~34.43 kg,牛奶月平均乳脂率、乳蛋白率和非脂固形物含量分别为3.40%~4.14%,3.11%~3.35%,8.51%~8.79%,牛奶体细胞数18.54~24.60×10^(4)·mL^(-1);2018年8月份,牛舍和运动场温湿度指数(THI)分别为74.37~83.70,75.72~86.03,奶牛处于热应激条件下,其日干物质采食量在17.02~24.8 kg之间波动增加,奶牛日产奶量、乳脂率、乳蛋白率、非脂固形物含量、体细胞数及细菌数量分别在28.65~31.14 kg,3.40%~3.83%,3.07%~3.21%,8.40%~8.65%,(15.35~28.70)×10^(4)·mL^(-1),(0.26~4.80)×10^(4) CFU·mL^(-1)范围内呈现波动变化。综合而言,天津地区牛奶乳蛋白率、体细胞数和细菌总数受热应激影响较大,而乳脂率和非脂固形物含量所受影响相对较小。

关键词：奶牛热应激温湿指数生产性能

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内蒙古GDP影响因素的实证分析

中国集体经济 2022年第31期 25-27页

作者：李青娟喜喜内蒙古农业大学经济管理学院

GDP就是指国内生产总值,它是一个国家或地区在一定时期内所生产或提供的全部最终产品和服务的市场价值总和。文章运用计量经济学的方法,基于内蒙古自治区1993~2019年的统计数据,对影响内蒙古自治区GDP增长的因素进行分析。通过他人的研... 详细信息

GDP就是指国内生产总值,它是一个国家或地区在一定时期内所生产或提供的全部最终产品和服务的市场价值总和。文章运用计量经济学的方法,基于内蒙古自治区1993~2019年的统计数据,对影响内蒙古自治区GDP增长的因素进行分析。通过他人的研究发现存在很多影响国内生产总值的因素,但是基于可获得的数据及建立模型所要求的实际情况,文章选取了五个解释变量,它们分别是社会消费品零售总额、出口总额、地方财政支出、固定资产投资及农林牧渔业总产值,通过建立内蕴线性模型,对影响内蒙古自治区多内生产总值的增长因素进行实证分析,针对实证分析所得出的结果提出实质性的建议及对策。

关键词：内蒙古GDP 增长因素内蕴线性模型

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土壤酸化与油菜锰毒关系研究

热带亚热带土壤科学 1998年第4期7卷 280-283页

作者：朱端卫成瑞喜刘景福刘武定华中农业大学资源环境与农业化学系武汉430070

对湖北省的主要旱地土壤种植多茬作物后油菜生产锰毒的原因进行了研究。结果表明，供试土壤pH值较原土样下降了1．0个单位。除石灰性土壤外，其它中酸性土壤交换性锰明显增加，造成油菜对锰吸收过量，同时由于吸收过程中锰铁拮抗作用的... 详细信息

对湖北省的主要旱地土壤种植多茬作物后油菜生产锰毒的原因进行了研究。结果表明，供试土壤pH值较原土样下降了1．0个单位。除石灰性土壤外，其它中酸性土壤交换性锰明显增加，造成油菜对锰吸收过量，同时由于吸收过程中锰铁拮抗作用的存在,植株在土壤锰毒发生后吸收的铁量下降，使体内锰铁比上升。

关键词：土壤酸化锰毒油菜