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  • 45 篇 诊断
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机构

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  • 90 篇 天津大学
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作者

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语言

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检索条件"作者=姜皓腾"
39090 条 记 录,以下是81-90 订阅
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双臂空间机器人惯性空间轨迹跟踪的鲁棒混合自适应控制
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工程力学 2008年 第12期25卷 229-234页
作者: 唐晓 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福州350002
讨论了载体位置与姿态均不受控情况下,漂浮基双臂空间机器人系统跟踪惯性空间轨迹的控制问题。为了克服空间机器人系统控制方程关于惯性参数的非线性性质,空间机器人被表示为欠驱动系统,保持了系统动力学方程关于惯性参数的线性关系;对... 详细信息
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水杨酸对香石竹切花保鲜作用的研究
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江苏农业科学 2009年 第1期37卷 271-272页
作者: 李才生 姜皓 淮阴师范学院生物系 江苏淮安223300
以水杨酸、8-羟基喹啉、营养液配制保鲜剂,其中水杨酸设置了3种不同浓度,以蒸馏水为对照。3种水杨酸浓度保鲜剂配方在促进香石竹切花开放、切花吸水、增大花径、维持切花水分平衡几个方面均优于对照。试验筛选出的水杨酸的最佳浓度是25 ... 详细信息
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原料肉脂肪比例对培根加工过程中安全性的影响
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食品科学 2020年 第20期41卷 300-306页
作者: 姜皓 陈援援 杨璐 徐文怡 杨华 马俪珍 天津农学院食品科学与生物工程学院 天津市农副产品深加工技术工程中心天津300384 天津农学院动物科学与动物医学学院 天津300384
为了解原料肉中所含脂肪比例对培根加工过程中安全品质的影响,以脂肪占总肉量的比例分别为0%(F0组)、10%(F10组)、20%(F20组)、30%(F30组)为原料,经过绞碎、腌制、成型、蒸煮、干燥、烟熏和煎烤工序加工培根产品,分别在蒸煮、烟熏3 h、... 详细信息
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数据资产价值评估:理论、实践与挑战
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会计之友 2024年 第11期 141-147页
作者: 隋敏 姜皓 毛思源 济南大学商学院 内蒙古财经大学经济学院
数据资产作为一种新型资产,其价值评估给学术界与业界带来挑战。数据资产的价值呈现出非结构化和不完整的特征,往往难以量化。此外,数据的剧变性和多样性也增加了数据资产价值评估的复杂性,其价值评估结果可能受主观因素和不确定性的影... 详细信息
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面对接近式威胁的在轨飞行器安全性分析方法
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宇航学报 2020年 第8期41卷 1084-1093页
作者: 于大 北京跟踪与通信技术研究所 北京100094
提出了一种针对非合作接近威胁飞行器的安全性分析方法,具备对多脉冲接近的威胁飞行器进行安全性分析的能力,所得结果可对自主规避决策提供支撑。文中给出了安全性分析流程,从能量约束等角度出发,选取脉冲冲量、交会时间以及最小相对距... 详细信息
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从微博发展看校园微博开通的意义与问题
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学理论 2011年 第10期 302-303页
作者: 姜皓 吉林大学马克思主义学院
微博是微型博客(Micro-blogging)的简称,是一种允许用户及时更新简短文本(通常为140字)并公开发布的博客形式。自从2007年微博正式进入国内网民的视野以来,它便以惊人的速度发展壮大。在企业、政府相继推出微博以后,学校开通校园微博就... 详细信息
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一种基于蜂巢气动网络的软体夹持器抓取策略研究
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机器人 2016年 第3期38卷 371-377,384页
作者: 王宁扬 孙昊 姜皓 陈小平 张昊翀 中国科学技术大学多智能体系统实验室 安徽合肥230026
提出一种新的基于蜂巢气动网络的软体夹持器,并进行抓取策略的研究.基于软体机器人具有无限自由度的特性,可以实现夹持器和物体表面极好的贴合.结合蜂巢气动网络的运动特性和抓取特性,针对每个备选抓取点进行抓取过程模拟,以确定其最终... 详细信息
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碳政策下分布式鲁棒优化模型的生产与减排策略
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系统工程理论与实践 2016年 第7期36卷 1696-1709页
作者: 柏庆国 徐健 曲阜师范大学管理学院 日照276826 华中科技大学管理学院 武汉430074
构建了碳排放限额和碳限额与交易政策下的两类分布式鲁棒优化模型,当市场需求分布的期望和方差已知且制造商生产过程产生碳排放时,求解了制造商的最优生产和减排投资策略.将两类碳政策下的分布式鲁棒优化模型分别与无碳约束的情形进行比... 详细信息
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初晶Si与Mg_2Si颗粒互补增强Al基梯度复合材料的离心成形机制(英文)
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稀有金属材料与工程 2014年 第4期43卷 769-774页
作者: 翟彦博 马秀 梅镇 西南大学 重庆400715 重庆机床(集团)有限责任公司 重庆400055
为了克服单一初晶Si或Mg2Si颗粒增强的铝基复合材料的不足,采用离心铸造的方法制备了一种由初晶Si与Mg2Si两种颗粒互补增强的铝基梯度复合材料。这种复合材料的组织与性能具有明显的梯度分布特征:内层含有高体积分数的初晶Si与Mg2Si颗粒... 详细信息
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资本市场群体性纠纷化解的实证分析
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投资者 2019年 第4期8卷 96-105页
作者: 姜皓 中证中小投资者服务中心纠纷调解部
据不完全统计,2016年1月至2019年6月,资本市场各调解组织共受理纠纷10,144件,纠纷金额约110.04亿元,成功调解7434件,投资者获赔金额约58.14亿元,调解成功率为73.28%。而同期投服中心受理纠纷6881件,纠纷金额为55.25亿元,成功调解4887件... 详细信息
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