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基于CRS算法的控制器优化在直线电机X-Y驱动平台中的应用

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微电机 2009年第10期42卷 80-83页

作者：禹新路姜海蓉哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055

设计了应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机X-Y平台控制器,以达到高速、高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性。通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,选择PDFF作为速度环控制器、... 详细信息

设计了应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机X-Y平台控制器,以达到高速、高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性。通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,选择PDFF作为速度环控制器、PID作为位置环控制器的双环控制架构。根据降阶的系统模型、利用基本CRS算法对控制器参数进行优化。仿真和实验结果证明,该控制方案具有良好的响应性能和鲁棒性,加速度可以达到5 g,调整时间为4ms以内。

关键词：直线电机参数辨识 PDFF控制器 CRS算法实验

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用于人患布鲁菌病PCR诊断方法的研究进展

重庆医学 2016年第26期45卷 3722-3725页

作者：姜海蓉崔玉花彭方毅重庆市公共卫生医疗救治中心检验科 400036 重庆市垫江县中医院 408300

布鲁菌病是由胞内寄生菌布鲁杆菌侵染人体后产生的一种传染一变态反应性疾病。家畜是首要宿主，并可通过生殖黏膜，呼吸、消化道黏膜，蚊虫叮咬等传播。家畜患布鲁菌病后会有不孕不育、流产、胎盘滞留、产奶量下降等临床症状。而当人摄... 详细信息

布鲁菌病是由胞内寄生菌布鲁杆菌侵染人体后产生的一种传染一变态反应性疾病。家畜是首要宿主，并可通过生殖黏膜，呼吸、消化道黏膜，蚊虫叮咬等传播。家畜患布鲁菌病后会有不孕不育、流产、胎盘滞留、产奶量下降等临床症状。而当人摄入布鲁菌污染的鲜奶，处理患畜生鲜肉，为患畜接生，处理流产胎仔时，被感染的风险会很大。

关键词：布鲁菌病 PCR 诊断分型

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风力发电机设计与研究综述

江苏科技信息 2017年第17期34卷 44-48页

作者：姜海蓉王研艳杨明南京工业职业技术学院江苏南京210000

文章介绍了风力发电的原理、风力发电机构造和类型、风力发电机组的系统组成,分析对比了风力发电机不同的设计理念,综述了关于控制系统、传动系统、偏航系统及其构造等方面的仿真研究,总结了风力发电机组的新型技术以及未来发展方向,以... 详细信息

文章介绍了风力发电的原理、风力发电机构造和类型、风力发电机组的系统组成,分析对比了风力发电机不同的设计理念,综述了关于控制系统、传动系统、偏航系统及其构造等方面的仿真研究,总结了风力发电机组的新型技术以及未来发展方向,以期为风力发电机整体设计及其内部叶轮设计提供参考。

关键词：风力发电机设计理念构造仿真

缩小教育数字鸿沟实现全面教育数字化转型——美国《2024年国家教育技术计划》解读及启示

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中国教育信息化 2024年第5期30卷 76-89页

作者：张海姜蓉东北师范大学传媒科学学院吉林长春130024 东北师范大学信息科学与技术学院吉林长春130024

当前,数字鸿沟已经成为各国推动教育数字化转型的关键瓶颈问题。2024年初,美国发布《缩小数字访问、设计与使用鸿沟的行动倡议——2024年国家教育技术计划》,聚焦美国社会如何缩小教育数字鸿沟,从教育数字资源获取、数字化教育教学设计... 详细信息

当前,数字鸿沟已经成为各国推动教育数字化转型的关键瓶颈问题。2024年初,美国发布《缩小数字访问、设计与使用鸿沟的行动倡议——2024年国家教育技术计划》,聚焦美国社会如何缩小教育数字鸿沟,从教育数字资源获取、数字化教育教学设计以及如何使用数字化技术三个方面,阐述美国未来五年的行动规划和指南。该计划重点提出,为应对教育领域中的三种数字鸿沟,应提前绘制三种画像。一是学习者画像,了解未来学习者在大学、职场和社会生活中成功所需的技能和特质。二是教师画像,了解教师需要具备哪些知识和能力,以帮助学生在课堂上培养这些技能。三是学习环境画像,了解为实现系统地帮助教师和学习者发展,如何设计和建设数字基础设施。基于该计划的解读与分析,提出对我国的三点启示:一是加快发展新质生产力,提高全民数字素养和技能;二是全面构建“师—生—环境—区域”融合图谱,提高教育数据治理水平;三是创新人机协同模式,赋能高阶思维发展。

关键词：教育数字鸿沟数字获取鸿沟数字设计鸿沟数字使用鸿沟教育数字化转型新质生产力人机协同

新疆维吾尔族与汉族哮喘患者外周血CD_4^+T淋巴细胞白介素2、白介素4、干扰素γ mRNA表达水平研究

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中国全科医学 2016年第16期19卷 1911-1916页

作者：张海蓉姜孝芳高丽新疆医科大学中医学院新疆乌鲁木齐市830054 新疆医科大学

目的检测新疆维吾尔族与汉族哮喘患者外周血CD_4^+T淋巴细胞白介素2(IL-2)、白介素4(IL-4)、干扰素γ(IFN-γ)mRNA的表达水平,比较其表达差异在疾病中的作用。方法选取2014年12月—2015年5月在新疆医科大学第一附属医院和新疆维吾尔自... 详细信息

目的检测新疆维吾尔族与汉族哮喘患者外周血CD_4^+T淋巴细胞白介素2(IL-2)、白介素4(IL-4)、干扰素γ(IFN-γ)mRNA的表达水平,比较其表达差异在疾病中的作用。方法选取2014年12月—2015年5月在新疆医科大学第一附属医院和新疆维吾尔自治区人民医院确诊的哮喘急性发作期患者150例为哮喘组(包括维吾尔族30例、汉族120例),及同期在新疆医科大学第一附属医院进行体检的健康人群101例为对照组(包括维吾尔族35例、汉族66例)。应用实时荧光定量反转录聚合酶链反应(RT-PCR)技术检测所有受试者IL-2、IL-4、IFN-γmRNA的表达水平。结果选择内参基因GAPDH进行校正。哮喘组与对照组受试者IL-2、IL-4 mRNA的表达水平间差异有统计学意义(P0.05)。维吾尔族与汉族哮喘患者IL-2 mRNA的表达水平间差异无统计学意义(P>0.05);而IL-4、IFN-γmRNA的表达水平间差异有统计学意义(P0.05)。维吾尔族哮喘亚组与维吾尔族对照亚组受试者IL-2、IL-4 mRNA的表达水平间差异有统计学意义(P0.05)。结论哮喘患者IL-2基因表达高于健康人群,IL-4基因表达低于健康人群;汉族哮喘患者IL-4、IFN-γ基因表达均低于维吾尔族哮喘患者。提示IL-2、IL-4、IFN-γ基因在哮喘发病过程中发挥重要作用。

关键词：哮喘白细胞介素2 白细胞介素4 干扰素γ 逆转录聚合酶链反应维吾尔族汉族

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一种铺带并联机器人机构设计与分析

北京交通大学学报 2023年第1期47卷 142-154页

作者：房海蓉计晴赫利涛姜丙山北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

针对翼型工件表面铺带需求,提出一种新型并联铺带机器人机构,并主要对机器人中2PUS&2SPS-RPS并联机构模块进行了研究.首先,通过螺旋理论分析了并联机构的自由度;基于封闭矢量方法与D-H法,建立了机构逆解模型,利用反螺旋理论求解机构速... 详细信息

针对翼型工件表面铺带需求,提出一种新型并联铺带机器人机构,并主要对机器人中2PUS&2SPS-RPS并联机构模块进行了研究.首先,通过螺旋理论分析了并联机构的自由度;基于封闭矢量方法与D-H法,建立了机构逆解模型,利用反螺旋理论求解机构速度雅可比矩阵.然后,利用杆长约束、支链与动平台和定平台夹角约束条件,绘制了机构位姿工作空间;基于机构雅可比矩阵对机构灵巧性与静刚度性能指标进行分析.最后,通过给定机构运动位姿对并联机构进行运动学逆解与速度雅可比矩阵仿真验证.研究结果表明:2PUS&2SPS-RPS机构可以满足翼型工件表面铺带需求,同时为翼型工件铺带机器人的应用奠定了理论基础.

关键词：并联机构雅可比矩阵运动学分析性能分析铺带

一种新型荧光纳米材料的化学合成与临床效果分析

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粘接 2023年第9期50卷 98-101,127页

作者：钟国华廖继梅彭方毅姜海蓉钟诗淇重庆市奉节县兴隆镇中心卫生院重庆404604 重庆莱博科医学检验实验室重庆40003 重庆市公共卫生医疗救治中心重庆400030 西南大学重庆400715

针对用于血清中尿酸含量检测的荧光纳米材料存在成本高和毒性大的问题,提出一种新型荧光纳米材料的制备。探讨了该荧光纳米材料用于血清中尿酸检测的可行性,对尿酸检测条件进行优化,并对荧光纳米材料检测尿酸的准确度和实际应用效果进... 详细信息

针对用于血清中尿酸含量检测的荧光纳米材料存在成本高和毒性大的问题,提出一种新型荧光纳米材料的制备。探讨了该荧光纳米材料用于血清中尿酸检测的可行性,对尿酸检测条件进行优化,并对荧光纳米材料检测尿酸的准确度和实际应用效果进行研究。结果表明:在反应温度为15℃、pH值为7.0的醋酸-醋酸钠缓冲液中反应2 min,尿酸对荧光纳米材料荧光强度猝灭率超过90%,其余金属阳离子和小分子对荧光纳米材料的猝灭率均小于5%。在浓度0.1~50μmol/L时,尿酸浓度与荧光纳米材料荧光强度猝灭率相关系数(R^(2))为0.99,检测限(LOD)为28nmol/L;与其他同类检测方法进行对比,荧光纳米材料检测尿酸的检测限较低,表现出较好的选择性和检测性能。用于实际血清样品分析,加标浓度为5、10和30μmol/L时,样品平均加标回收率为98.2%~101.1%,相对标准偏差(RSD)均未超过3%,表现出良好加标回收效果。

关键词：尿酸检测荧光纳米材料化学合成荧光强度临床检验

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音乐鉴赏,从学生的音乐感受出发

教育 2016年第41期 61-61页

作者：姜海蓉江苏省苏州市木渎金山高级中学

音乐鉴赏是一种追求意境的活动。这种对意境的追求是建立在学生的认知规律基础之上的。因此,从学生的音乐感受出发,是音乐鉴赏有效教学的基础。音乐感受则是建立在学生听觉、视觉的基础之上,在不同程度的音乐兴趣和需要驱动之下,将音乐... 详细信息

音乐鉴赏是一种追求意境的活动。这种对意境的追求是建立在学生的认知规律基础之上的。因此,从学生的音乐感受出发,是音乐鉴赏有效教学的基础。音乐感受则是建立在学生听觉、视觉的基础之上,在不同程度的音乐兴趣和需要驱动之下,将音乐与学生的生活经验进行相互作用的过程,在此过程中形成的各种感觉尤其是第一感觉,即为音乐感受。奥苏伯尔有句名言:

关键词：音乐鉴赏音乐鉴赏教学音乐感受中学生

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自发性脑出血术后分娩并发产后出血1例报道

重庆医学 2017年第20期46卷 2878-2879页

作者：吴晓娟彭方亮周晓郭春燕彭方毅姜海蓉重庆市急救医疗中心妇产科 400014 重庆理工大学药学与生物工程学院 400050

妊娠合并自发性脑出血是一种可危及孕妇、胎儿生命的严重并发症，临床发病率较低，临床医师的诊治经验较少，处理棘手。重庆市急救医疗中心收治1例自发性脑出血术后分娩并发产后出血，经积极抢救治疗，患者病情平稳出院，现报道如下。

关键词：自发性脑出血严重并发症脑出血术后产后出血分娩重庆市急救医疗中心临床医师诊治经验