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基于单目视觉的水面浮标位置检测

上海海事大学学报 2023年第1期44卷 17-23页

作者：冯居王建华郑翔王昱博姜洪岩王柱亚上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306

为提高无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)在航行过程中对水面浮标位置检测的准确度,提出一种应用于USV的基于单目视觉的水面浮标位置检测方法。该方法通过建立浮标与USV之间的三维场景模型,依据相机成像原理得到浮标投影图像并... 详细信息

为提高无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)在航行过程中对水面浮标位置检测的准确度,提出一种应用于USV的基于单目视觉的水面浮标位置检测方法。该方法通过建立浮标与USV之间的三维场景模型,依据相机成像原理得到浮标投影图像并计算投影面积;利用获取的面积和距离数据,建立面积与距离的关系模型进行距离估计;根据浮标与USV的位置关系估计浮标相对于USV的方位角;根据所估计的距离和方位角计算浮标的位置。通过仿真实验分析浮标旋转角度和观测方位对测距精度的影响,通过实船实验验证方法的可行性。由实验结果可知,在50 m距离内位置检测的平均相对误差小于3.0%,表明本研究所提出的基于单目视觉的水面浮标位置检测方法具有一定的实用性。

关键词：无人水面艇(USV) 浮标单目视觉距离检测方位检测

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基于改进U-Net的水草图像分割方法

计算机应用 2022年第10期42卷 3177-3183页

作者：吴奇文王建华郑翔冯居姜洪岩王昱博航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室(上海海事大学) 上海201306

无人艇(USV)在河道水面作业过程中,水草会缠绕推进器,这是整个业界应用都遇到的困扰。针对水面图像中水草分布的全局性、分散性以及边缘和纹理的复杂性,对U-Net进行改进并用于对图像所有的像素进行分类,以减少网络特征信息的丢失,并加... 详细信息

无人艇(USV)在河道水面作业过程中,水草会缠绕推进器,这是整个业界应用都遇到的困扰。针对水面图像中水草分布的全局性、分散性以及边缘和纹理的复杂性,对U-Net进行改进并用于对图像所有的像素进行分类,以减少网络特征信息的丢失,并加强全局和局部特征的提取,从而提高分割性能。首先,采集多地多时段水草图像数据,制作了一个比较全面的水草语义分割数据集;其次,提出在U-Net中引入三个尺度的图像输入,从而使得网络对特征进行充分提取,并引进三种上采样图像的损失函数来平衡三种尺度的输入图像带来的总体损失;此外,还提出了一种混合注意力模块并引入到网络中,其包含空洞卷积和通道注意增强两个分支;最后,在新构建的水草数据集上对所提网络进行验证。实验结果显示,所提方法的准确率、均交并比(mIoU)和平均像素精度(mPA)值分别可达96.8%、91.22%和95.29%,与U-Net(VGG16)分割方法相比,分别提高了4.62个百分点、3.87个百分点和3.12个百分点。所提方法可应用于水面无人艇对水草的检测,并进行相应的路径规划来实现水草避让。

关键词：水草 U-Net 语义分割注意力机制多尺度输入损失函数

智能背景下机器学习在柔性应变传感器中的应用研究进展

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纺织学报 2024年第5期45卷 228-238页

作者：卢妍洪岩方剑苏州大学纺织与服装工程学院江苏苏州215021 苏州大学现代丝绸国家工程实验室江苏苏州215123

为深入研究智能纺织品中柔性应变传感器的发展,探讨了其在检测人体运动轨迹、力学/声学特征以及各类生理指标信息方面的应用,着重阐述了机器学习在提升整个柔性应变传感系统性能方面的作用。通过系统综述最新研究进展,旨在深化对机器学... 详细信息

为深入研究智能纺织品中柔性应变传感器的发展,探讨了其在检测人体运动轨迹、力学/声学特征以及各类生理指标信息方面的应用,着重阐述了机器学习在提升整个柔性应变传感系统性能方面的作用。通过系统综述最新研究进展,旨在深化对机器学习在基于智能纺织品的柔性应变传感器领域应用的理解。介绍了几种常见柔性应变传感器的原理结构和相关研究,并概述了与柔性应变传感器阵列相结合的先进机器学习算法;系统分析了基于智能纺织品的柔性应变传感器结合机器学习在不同领域中的最新研究,强调了在柔性应变传感器中使用机器学习的益处;最后针对基于智能纺织品的柔性应变传感器结合机器学习的应用所面临的挑战以及如何提升整个传感系统的实用性进行展望,以期能够推动机器学习在柔性智能可穿戴领域的广泛应用,从而进一步推动智能材料与智能纺织品的发展。

关键词：柔性应变传感器机器学习信号处理智能纺织品智能材料

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能源价格有序放开对我国碳减排成本的影响研究：动态一般均衡分析

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中国管理科学 2024年

作者：姜洪殿董康银北京理工大学能源与环境政策研究中心北京理工大学管理学院中国地质大学(北京)经济管理学院对外经济贸易大学国际经济贸易学院

碳定价是我国在2030年实现碳达峰和2060年实现碳中和的关键措施之一。然而，我国包括电力、天然气和成品油在内的能源价格仍受政府管制，这可能会影响碳定价政策的成本效益。为此，本研究将我国当前的能源定价机制引入一个可计算一般均... 详细信息

碳定价是我国在2030年实现碳达峰和2060年实现碳中和的关键措施之一。然而，我国包括电力、天然气和成品油在内的能源价格仍受政府管制，这可能会影响碳定价政策的成本效益。为此，本研究将我国当前的能源定价机制引入一个可计算一般均衡模型，系统性探讨和分析了多种能源价格有序放开对我国碳边际减排成本（MAC）的综合影响。在此基础上，评估了不同情景下实现我国国家自主贡献目标和碳中和目标的总减排成本和成本节约效应。结果表明：①我国MAC对成品油价格放开最为敏感，无论是在改革初级阶段放开非重点用油部门的成品油价格，还是在深化阶段放开重点用油部门的成品油价格，均会使我国MAC下降较为明显，同时实现既定减排目标的成本节约效应也最为显著；②放开居民和农业用电价格，也会使我国MAC和总减排成本一定程度下降；③我国MAC对放开非居民或居民天然气价格不太敏感，但也会使我国MAC和减排成本轻微下降。结合我国当前主流碳交易政策，给出如下建议：首先，我国能源市场价格改革的路线图总体是优先放开非居民用气价格和非重点用油部门的成品油价格。若率先放开部分成品油价格，可较明显地调小碳市场总配额；若率先放开非居民用气价格，则无需对相应减排政策进行调整。其次，从长远看，能源市场价格改革将最终放开所有部门的电力、天然气和成品油价格。此时，若率先放开所有成品油价格管制，则可较为明显的调小碳市场总配额。若率先放开所有电力或天然气价格管制，则可适度调小碳市场总配额。另外，从行业角度，炼油行业宜考虑较为明显的降低炼油能力或转型升级，电力或天然气行业宜适度控制新增装机规模或适度降低生产力度。

关键词：能源价格改革有序放开边际减排成本成本节约 CGE模型

红色荧光粉CaWO_(4)∶Eu^(3+),Bi^(3+)的制备和光学性能的研究

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人工晶体学报 2024年第5期53卷 833-840页

作者：蔡小勇姜洪喜黑龙江科技大学研究生学院哈尔滨150022 嘉应学院梅州514015

本文采用高温固相法合成了一系列红色荧光粉CaWO_(4)∶Eu^(3+),Bi^(3+)。通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜和荧光分光光度计等手段,对样品的晶体结构、微观形貌、光学性能、能量传递方式、荧光寿命和热稳定性进行了表征。结果表明,当Eu^... 详细信息

本文采用高温固相法合成了一系列红色荧光粉CaWO_(4)∶Eu^(3+),Bi^(3+)。通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜和荧光分光光度计等手段,对样品的晶体结构、微观形貌、光学性能、能量传递方式、荧光寿命和热稳定性进行了表征。结果表明,当Eu^(3+)和Bi^(3+)的掺杂浓度分别为7%和2%时(摩尔分数),荧光粉红色发光(615 nm)最强,理论计算得到荧光粉的平均颗粒尺寸为50.27 nm,这与电子显微镜观察结果相符合。能量传递方式以电偶极-电四极相互作用为主,对CaWO_(4)∶7%Eu^(3+),yBi^(3+)(y=0~6%)系列荧光粉进行了荧光寿命测量,发现它们荧光寿命基本相同,都在0.56 ms左右。对CaWO_(4)∶7%Eu^(3+),2%Bi^(3+)荧光粉在不同温度下的光谱进行比较,并且计算相应的色度坐标,当温度升高时,色度坐标整体左移,发光强度有所变弱,但整体来说热稳定性较好。较好的热稳定性和明亮红光发射表明该荧光粉可以作为潜在商用红光荧光粉。

关键词： CaWO_(4) 掺Eu^(3+) 掺Bi^(3+) 高温固相法荧光粉敏化剂荧光寿命热稳定性

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山东镁矿预防深孔爆破地震效应实践

山东冶金 2005年第4期27卷 26-27页

作者：肖辉姜洪岩山东镁矿山东莱州261408

山东镁矿通过控制一段起爆药量、合理选取起爆微差以及采取底部空气柱爆破技术等办法,在距离采场周边民用建筑物较近的情况下,有效地降低了深孔爆破地震效应对民用建筑物的损坏程度。

关键词：深孔爆破地震效应一段起爆药量微差控爆

红色荧光粉CaWO:Eu，Bi的制备和光学性能的研究

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人工晶体学报 2024年

作者：蔡小勇姜洪喜黑龙江科技大学研究生学院

本文采用高温固相法合成了一系列红色荧光粉CaWO4:Eu3+，Bi3+。通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜和荧光分光光度计等手段，对样品的晶体结构、微观形貌、光学性能、能量传递方式、荧光寿命和热稳定性进行了表征。结果表明，当Eu3+和Bi3... 详细信息

本文采用高温固相法合成了一系列红色荧光粉CaWO4:Eu3+，Bi3+。通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜和荧光分光光度计等手段，对样品的晶体结构、微观形貌、光学性能、能量传递方式、荧光寿命和热稳定性进行了表征。结果表明，当Eu3+和Bi3+的掺杂浓度分别为7%和2%时(摩尔分数)，荧光粉红色发光(615 nm)最强，理论计算得到荧光粉的平均颗粒尺寸为50.27 nm，这与电子显微镜观察结果相符合。能量传递方式以电偶极-电四极相互作用为主，对CaWO4:7%Eu3+，xBi3+(x = 0～6%)系列荧光粉进行了荧光寿命测量，发现它们荧光寿命基本相同，都在0.56 ms左右。对CaWO4:7%Eu3+，2%Bi3+荧光粉在不同温度下的光谱进行比较，并且计算了相应的色度坐标，当温度升高时，色度坐标整体左移，发光强度有所变弱，但整体来说热稳定性较好。较好的热稳定性和明亮红光发射表明该荧光粉可以作为潜在商用红光荧光粉。

关键词： CaWO 掺Eu 掺Bi 高温固相法荧光粉敏化剂荧光寿命热稳定性

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采用光面爆破提高边坡稳定性的探讨与实践

山东冶金 2006年第2期28卷 35-36页

作者：肖辉姜洪岩山东镁矿山东莱州261408

针对爆破效果不理想、二次爆破工作量大、对边坡的扰动破坏严重等问题,分析认为,山东镁矿西采区是岩石坚硬的露天矿,且岩体结构不稳定,在临近边坡爆破中,不宜采用预裂爆破。通过改进爆破的孔网参数、装药量与装药结构、起爆顺序等,从而... 详细信息

针对爆破效果不理想、二次爆破工作量大、对边坡的扰动破坏严重等问题,分析认为,山东镁矿西采区是岩石坚硬的露天矿,且岩体结构不稳定,在临近边坡爆破中,不宜采用预裂爆破。通过改进爆破的孔网参数、装药量与装药结构、起爆顺序等,从而形成了光面爆破。结果表明,光面爆破形成的坡面平整,产生的破坏小,爆破效果好。

关键词：光面爆破边坡露天矿间隔装药

珠江流域城市工业碳排放效率的空间关联网络特征与影响因素

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环境科学 2024年

作者：尹剑龙垚垚姜洪涛贵州财经大学大数据应用与经济学院贵州财经大学西部现代化研究中心

中国经历了城市化和工业化的快速发展，探索城市工业碳排放及其空间关联特征对推动城市间协同减排，实现“双碳”目标具有重要意义．以珠江流域49个城市为研究对象，运用包含非期望产出的超效率松弛测度模型测算了2010～2020年的城市工... 详细信息

中国经历了城市化和工业化的快速发展，探索城市工业碳排放及其空间关联特征对推动城市间协同减排，实现“双碳”目标具有重要意义．以珠江流域49个城市为研究对象，运用包含非期望产出的超效率松弛测度模型测算了2010～2020年的城市工业碳排放效率，采用探索性时空数据分析探究其空间格局；并利用社会网络分析和二次赋值过程回归方法探讨城市工业碳排放效率的空间关联网络特征及其影响因素．结果表明，珠江流域城市工业碳排放效率整体呈下降趋势且在空间上存在较强的不平衡性和异质性；在工业碳排放效率空间关联网络中，珠三角地区始终占据主导地位，形成了以核心网为首要组成部分、常规网为辅助部分的多层次复合网络体系；经济发达城市，如广州、深圳和东莞等长期处于网络中心，发挥着显著的中介作用；城市化水平、科学技术水平和工业化水平对碳排放网络的联系强度有愈发显著的正向影响．结合工业碳排放效率网络的空间结构特征、聚类特点和驱动因素，可有效反应城市协同碳减排潜力，可为区域低碳发展战略的制定与实施提供参考．

关键词：工业碳排放效率探索性时空数据分析社会网络分析(SNA) 协同碳减排空间关联