检索结果-南通市图书馆

多策略改进蛇优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用

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机械科学与技术 2024年

作者：游智超卢振坤夏冰寒姜永文广西民族大学电子信息学院

针对电动汽车充电机械臂时间最优轨迹规划的问题，提出一种多策略改进的蛇优化算法(MSSO)。以AR4六轴机械臂为研究对象，建立运动学模型，并通过5-7-5多项式构造关节的运动轨迹。在蛇优化算法的基础上，引入混沌-动态反向学习初始化种... 详细信息

针对电动汽车充电机械臂时间最优轨迹规划的问题，提出一种多策略改进的蛇优化算法(MSSO)。以AR4六轴机械臂为研究对象，建立运动学模型，并通过5-7-5多项式构造关节的运动轨迹。在蛇优化算法的基础上，引入混沌-动态反向学习初始化种群，利用减法平均优化器改善勘探阶段的收敛速度，增加蛇群搜寻巢穴机制降低随机搜索行为的盲目性，采用基于边界选择的折射反向学习替换局部最劣解，提出基于自适应高斯-柯西变异的垂直交叉策略，增强算法跳出局部最优的能力。经CEC2005及CEC2022测试并与六种元启发式算法比较验证，MSSO求解性能表现优异。算法应用于以时间为优化目标的机械臂轨迹规划，优化后的关节运行时间得到大幅缩短，获得的运动学曲线平滑连续且无突变，验证了该算法在处理工程类问题中的理论可行性及优越性。

关键词： 5-7-5多项式混沌-动态反向学习减法平均优化器搜寻巢穴边界选择垂直交叉

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基于叶尖定时的风机叶片裂纹故障识别研究

仪器仪表学报 2024年第4期45卷 57-65页

作者：盛昌文姜永正黄磊曾立英苏邦伟湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湘潭411201 湘潭市工矿电传动车辆质量检验中心湘潭411201

风机叶片作为风电机组的关键部件,其裂纹故障尤为常见。裂纹的存在会导致叶片或机组出现损坏。为此,基于叶尖定时原理和分析方法,提出一种风机叶片裂纹故障的识别方法。首先,依据叶尖定时原理,分析叶片在载荷作用下裂纹对叶尖偏移的影响... 详细信息

风机叶片作为风电机组的关键部件,其裂纹故障尤为常见。裂纹的存在会导致叶片或机组出现损坏。为此,基于叶尖定时原理和分析方法,提出一种风机叶片裂纹故障的识别方法。首先,依据叶尖定时原理,分析叶片在载荷作用下裂纹对叶尖偏移的影响,建立叶尖偏移与叶尖偏移时间之间的数学模型。其次,通过仿真分析叶片在不同状态下叶尖偏移程度,结合不同工况参数与叶尖偏移时间之间的数学模型,识别裂纹特征信号。最后,利用风机模拟试验台实测叶尖信号,结果表明本文所提的识别方法对裂纹的特征信号的成功提取达到了92%以上,并且能够实时完成裂纹信号的提取和分析,说明此方法能够实现裂纹故障实时识别。

关键词：风机叶片叶尖定时叶尖偏移裂纹故障裂纹识别

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高大跨度型钢混凝土启闭机房施工关键技术

葛洲坝集团科技 2024年第3期 24-27页

作者：徐永增中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司湖北省宜昌市443000

大别山引淮供水灌溉工程枢纽工程启闭机房采用型钢混凝土梁板柱结构,XGL梁断面尺寸为0.9m×(2.35m~3.85m),净跨达到16.06m,梁底距闸室底板净高达到25.1m。根据枢纽工程度汛安排,汛前需要完成13联启闭机房土建施工及闸门、启闭机安装,总... 详细信息

大别山引淮供水灌溉工程枢纽工程启闭机房采用型钢混凝土梁板柱结构,XGL梁断面尺寸为0.9m×(2.35m~3.85m),净跨达到16.06m,梁底距闸室底板净高达到25.1m。根据枢纽工程度汛安排,汛前需要完成13联启闭机房土建施工及闸门、启闭机安装,总工期约3个月,工期十分紧张。高大跨度型钢混凝土启闭机房施工技术研究解决了此项难题,确保了启闭机房安全、快速施工。

关键词：型钢混凝土启闭机房高大跨度梁板柱支撑体系施工技术

矿用喷涂堵漏风自修复材料性能研究及工程应用

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煤炭科学技术 2024年第8期52卷 83-95页

作者：胡相明姜永茂吴明跃张茜杨振宇山东科技大学安全与环境工程学院山东青岛266590 山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地山东青岛266590

喷涂堵漏风是防止煤自燃的有效手段之一。针对传统水泥基喷涂堵漏风材料脆性大、易开裂、堵漏风效果差的弊端,提出以微生物及结晶矿物为自愈合剂,研制出生物胶囊和矿物胶囊以及一种生物–矿物–纤维协同自修复材料。研究了不同养护湿度... 详细信息

喷涂堵漏风是防止煤自燃的有效手段之一。针对传统水泥基喷涂堵漏风材料脆性大、易开裂、堵漏风效果差的弊端,提出以微生物及结晶矿物为自愈合剂,研制出生物胶囊和矿物胶囊以及一种生物–矿物–纤维协同自修复材料。研究了不同养护湿度和养护时间对材料裂缝自修复能力的影响。结果表明:当养护湿度为100%相对湿度、养护时间为35 d时,研制的生物胶囊和矿物胶囊可以将裂缝完全修复,裂缝最大修复宽度为1260μm。采用扫描电子显微镜(SEM)和X射线能谱仪(EDS)探究了自修复材料裂缝区域修复产物的晶型及元素组成,发现裂缝处的修复产物为球碳镁石、花瓣状的水菱镁矿以及大量由细菌矿化产生的球形方解石,这些修复产物在一定程度上起到了密闭裂缝的作用;EDS能谱分析证实了修复产物为MgCO_(3)和CaCO_(3)。当养护湿度为100%时,材料具有最高的堵漏风率(97.15%),比同养护条件的对照组试样高出73.62%。最后将自修复材料用于沿空煤柱喷涂堵漏风,结果显示该材料在6个月内未发现明显裂隙,与传统水泥砂浆相比,该材料具有更长的使用寿命和更好的预防效果。

关键词：喷涂堵漏风材料煤自燃裂缝修复愈合剂微生物结晶矿物

小儿复脉汤联合揿针治疗儿童室性早搏的临床研究

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中华中医药杂志 2024年第8期39卷 4483-4487页

作者：周冬雪姜永红马金叶上海中医药大学附属龙华医院上海200032

目的:观察小儿复脉汤联合揿针治疗儿童室性早搏的临床疗效。方法:将80例室性早搏患儿随机分为中药组和针药组,每组40例。中药组服用小儿复脉汤;针药组在中药组的基础上加以揿针双侧内关、心俞穴,24 h后取下,每周1次。两组均治疗3个月,... 详细信息

目的:观察小儿复脉汤联合揿针治疗儿童室性早搏的临床疗效。方法:将80例室性早搏患儿随机分为中药组和针药组,每组40例。中药组服用小儿复脉汤;针药组在中药组的基础上加以揿针双侧内关、心俞穴,24 h后取下,每周1次。两组均治疗3个月,比较两组患儿临床疗效及治疗前后24 h动态心电图和主次症积分。结果:中药组总有效率为62.50%(25/40),针药组总有效率为90.00%(36/40),针药组临床疗效显著优于中药组(P<0.01);两组治疗后室性早搏次数均较治疗前显著减少(P<0.01),且针药组优于中药组(P<0.01);针药组改善心悸、胸闷、气短、叹气主症的疗效显著优于中药组(P<0.01);两组在改善各项次要症状方面的疗效无显著性差异,但针药组在改善次要症状总积分方面优于中药组(P<0.05)。结论:小儿复脉汤联合揿针治疗儿童室性早搏具有良好疗效。

关键词：小儿复脉汤揿针室性早搏内关心俞儿童徐氏儿科

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传统文化资源在小学数学课堂的融合策略

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第7期 0056-0059页

作者：姜永十堰市郧阳区城关镇第一完全小学湖北十堰442500

传统文化资源是小学数学课堂中融合的一条路径。数字、几何和数据分析等数学概念可以与传统文化相结合,丰富教学内容。通过教学融合,学生的学习兴趣和学习效果也能得到提升。本文将传统文化资源融合到小学数学课堂中,不仅能提高学生的... 详细信息

传统文化资源是小学数学课堂中融合的一条路径。数字、几何和数据分析等数学概念可以与传统文化相结合,丰富教学内容。通过教学融合,学生的学习兴趣和学习效果也能得到提升。本文将传统文化资源融合到小学数学课堂中,不仅能提高学生的学习兴趣和学习效果,还能培养他们的数学素养和创新能力。通过案例分析和实际应用,学生能够体验到数学的实际应用价值,并拓展未来的学习可能性。

关键词：传统文化资源小学数学教学融合教学策略

复心合剂治疗阳虚水泛型心肌梗死后心力衰竭的前瞻性临床研究

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南京中医药大学学报 2024年第5期40卷 527-533页

作者：张娟高强姜永浩李东义山东中医药大学附属医院山东济南250014 山东中医药大学附属医院东营医院山东东营257055

目的探讨复心合剂治疗阳虚水泛型心肌梗死后心衰患者临床疗效及对血清心肌损伤、心室重构相关指标的影响。方法将92例阳虚水泛型心肌梗死后心衰患者随机分为观察组与对照组各46例。对照组给予西医基础治疗,观察组在对照组治疗基础上加... 详细信息

目的探讨复心合剂治疗阳虚水泛型心肌梗死后心衰患者临床疗效及对血清心肌损伤、心室重构相关指标的影响。方法将92例阳虚水泛型心肌梗死后心衰患者随机分为观察组与对照组各46例。对照组给予西医基础治疗,观察组在对照组治疗基础上加服复心合剂,治疗前后评估2组患者的中医证候积分,超声心动图指标[左心室射血分数(LVEF)、左心室Tei指数、每搏输出量(SV)],血清心肌损伤指标[血清N末端B型利钠肽原(NT-ProBNP)水平、血清高敏心肌肌钙蛋白I(hs-cTnI)水平、肌酸激酶同工酶(CK-MB)水平],血清心室重构指标[缺氧诱导因子1α(HIF-1α)、可溶性生长刺激表达基因2蛋白(sST2)、血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)],明尼苏达州心功能不全生命质量量表(MLHFQ)变化情况,治疗后随访1年观察2组患者主要不良心血管事件发生情况。结果治疗后,2组中医证候积分均显著降低(P<0.01),观察组优于对照组(P<0.05,P<0.01)观察组中医临床总有效率优于对照组(P<0.05);2组患者血清超声心动图指标,心肌损伤、心室重构指标及MLHFQ评分均显著降低(P<0.01),观察组优于对照组(P<0.01)。随访期间,观察组治疗后全因死亡率、恶性心律失常率、急性心力衰竭率均显著低于对照组(P<0.05,P<0.01)。结论复心合剂治疗阳虚水泛型心肌梗死后心衰患者临床疗效显著,疗效机制可能与其减轻心肌损伤、抑制心室重构有关。

关键词：复心合剂心肌梗死后心衰阳虚水泛证心室重构

低气压容性耦合Ar/CH_(4)等离子体的放电特性

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计算物理 2024年第4期41卷 472-479页

作者：殷桂琴姜永博黄禹田西北师范大学物理与电子工程学院凝聚态物理所甘肃兰州730070

为进一步了解在容性耦合等离子体放电时的放电机理与入射到极板处的粒子状态,通过Particle-In-Cell/Monte Carlo Collision(PIC/MCC)程序模拟氩气与甲烷混合气体放电,分别对不同Ar/CH_(4)比例和不同极板间隙条件下的电子密度、CH_(4)^(+... 详细信息

为进一步了解在容性耦合等离子体放电时的放电机理与入射到极板处的粒子状态,通过Particle-In-Cell/Monte Carlo Collision(PIC/MCC)程序模拟氩气与甲烷混合气体放电,分别对不同Ar/CH_(4)比例和不同极板间隙条件下的电子密度、CH_(4)^(+)、CH_(3)^(+)基团粒子浓度、电子能量概率(EEPF)分布,以及对到达极板边界粒子的能量角度分布和粒子种类进行模拟计算。模拟结果表明:在固定Ar/CH_(4)为9∶1时随着极板间距的增大,放电中心的电子密度、Ar^(+)、CH_(2)^(-)和H^(-)离子密度均呈现先下降后上升的趋势,而CH_(4)^(+)与CH_(3)^(+)离子密度变化趋势正好相反;极板间距增大时,电子能量概率分布由双麦克斯韦分布变为单麦克斯韦分布;到达极板中电子占比较大,随极板间距的变小,到达极板处的Ar^(+)概率先降低后升高,到达极板的CH_(4)^(+)、CH_(3)^(+)和CH_(2)^(+)离子比例随极板间距增加而增加。在固定极板间距时,随CH_(4)含量的增加,放电中心的电子密度、Ar^(+)密度均呈现下降趋势,CH_(4)^(+)、CH_(3)^(+)、CH_(2)^(-)和H^(-)离子的密度均呈上升趋势;极板间距的变化对EEPF分布的影响比CH_(4)比例变化的影响更加明显;随CH_(4)含量的增加,到达极板的电子占比变化不明显,Ar^(+)离子的占比明显减小,而到达极板处的CH_(4)^(+)、CH_(3)^(+)、CH_(2)^(+)和其余的离子比例均有增加。

关键词：容性耦合等离子体放电 Ar/CH_(4)混合等离子体 PIC/MCC模拟

硝酸盐缓释凝胶强化生物降解地下水中甲苯研究

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环境科学研究 2024年

作者：杨小春吴叔璇韩旭夏甫杨昱邓圣姜永海中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室中国环境科学研究院国家环境保护地下水污染模拟与控制重点实验室

硝酸根作为微生物介导的厌氧还原过程中重要的电子受体，其浓度对污染物降解阶段起关键性作用。然而在未经干涉的低扰动地下水介质中，由于硝酸根的纵向补给受限，导致一旦消耗殆尽，污染物的硝酸根厌氧还原过程就会中断。本文通过调控... 详细信息

硝酸根作为微生物介导的厌氧还原过程中重要的电子受体，其浓度对污染物降解阶段起关键性作用。然而在未经干涉的低扰动地下水介质中，由于硝酸根的纵向补给受限，导致一旦消耗殆尽，污染物的硝酸根厌氧还原过程就会中断。本文通过调控琼脂糖与明胶的掺杂比例（1:3、1:1和3:1），制备了不同孔隙大小和密度的硝酸盐缓释凝胶(Nitrate agarose gelatine，NAG，分别记为NAG0.25、NAG0.50和NAG0.75)，实现了硝酸根的长效稳定释放和定向补给。结果表明：①琼脂糖-明胶缓释凝胶具有密集连续的孔道结构，硝酸根在其中负载储藏，在15 ℃条件下，NAG0.25可以实现硝酸盐缓释时间达3 000 min。②琼脂糖-明胶缓释凝胶作为填料，可以有效补给含水层中硝酸根，并促进包括Lysobacter sp.和Massilia sp.在内的具备硝酸根还原能力的特征微生物增殖，强化甲苯的衰减。③30 d时间内，实现甲苯污染羽中心浓度衰减率达59.15%，污染羽范围大幅缩减。④修复过程中监测到硝酸盐最高浓度为10.14 mg/L，硝酸盐的补给不会对地下水构成二次污染。研究显示，基于琼脂糖-明胶构建的硝酸盐缓释凝胶具备补给地下水硝酸根、促进微生物厌氧还原甲苯的作用，为实际场地强化自然衰减提供理论支撑和经验支持。

关键词：缓释凝胶硝酸盐生物降解地下水甲苯