检索结果-南通市图书馆

中山大学学报（社会科学版） 2004年第4期44卷 34-38页

作者：陈婉玲姜毅羽中山大学管理学院广东广州510275

为防范会计电算化与信息化导致的会计信息失真风险,要建立相应的法规。该文简要归纳了中美两国防范电算化会计信息失真的法规体系,通过两者的比较并分析差异的原因,提出改进我国防范电算化信息失真的法规体系的建议。

关键词：会计电算化会计信息失真审计监督

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电子商务对传统财务会计的影响

广东财会 2001年第A2期 15-18页

作者：姜毅羽广州中山大学管理学院会计系

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审计调整分录与Excel

中国管理信息化(会计版) 2000年第12期 39-43页

作者：姜毅羽中山大学管理学院会计系

注册会计师在审计过程中,经常会遇到审计调整的问题。当发现应当调整的事项时,注册会计师应编制报表审计调整分录,建议被审单位对报表进行调整。如调整分录比较简单,数量较少,注册会计师还可用手工根据调整分录对报表进行调整。但如果... 详细信息

注册会计师在审计过程中,经常会遇到审计调整的问题。当发现应当调整的事项时,注册会计师应编制报表审计调整分录,建议被审单位对报表进行调整。如调整分录比较简单,数量较少,注册会计师还可用手工根据调整分录对报表进行调整。但如果被审单位规模较大,会计工作极不规范,涉及的调整分录可能就不只几十条,而是几百条,甚至上千条。如对于以前年度甚至多年以来的审计调整分录,被审单位在期后并未对帐簿进行相应的调整,则不但会引起更多的本年度报表应调整分录,同时也会大大增加审计调整的难度。面对如此大量的、性质不同的调整分录,如仍用手工对报表进行逐笔调整,不但工作量大,而且极易出错。那有什么办法让大量的调整分录自动对报表进行准确的调整呢?Exce197(或以上版本)尤其是其中的sumif()函数为我们很好地解决了这个问题。

关键词：审计调整分录金额被审单位二级科目单元格注册会计师审计损益表会计报表 Excel

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审计调整分录与Excel

中国会计电算化 2000年第12期 38-42页

作者：姜毅羽中山大学管理学院会计系

关键词：审计调整调整分录 Excel软件工作表

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西瓜棚巡检机器人自动导航关键技术研究

西瓜棚巡检机器人自动导航关键技术研究

作者：姜毅重庆三峡学院

学位级别：硕士

农机自动导航是实现农业现代化的关键基础技术之一,对研究解决农机智能装备先进技术供给与需求具有重要的科研与应用价值,对研究更加智能和自动化程度更高的农业机器人对提升农业生产效率具有重要意义。针对农机在山区、农田、大棚、大... 详细信息

农机自动导航是实现农业现代化的关键基础技术之一,对研究解决农机智能装备先进技术供给与需求具有重要的科研与应用价值,对研究更加智能和自动化程度更高的农业机器人对提升农业生产效率具有重要意义。针对农机在山区、农田、大棚、大树等环境中进行作业,卫星导航性能极易受到环境影响,定位和导航服务性能大幅降低,存在受环境干扰导致GNSS定位失调、INS导航误差较大等问题。本文对兼顾大棚及农田环境下的西瓜巡检机器人自动导航展开研究,对农业机械定位技术进行分析,确定了RTK定位和IMU组合导航方案,设计出一套基于Kalman滤波的GNSS/INS组合导航的巡检机器人自主定位导航控制系统,使得巡检机器人可以实时高频采集高精度的位置和姿态信息,追踪作业路径轨迹以及动态避障,以及搭载相机等设备实现对农作物病虫害数据收集,进一步高效代替人工完成巡检工作。本文的主要研究内容如下:(1)巡检机器人导航系统方案设计。通过调研分析巡检机器人的实际项目需求,对机器人的硬件结构进行设计和选型。基于巡检机器人在大棚和农田环境下硬件系统的性能要求,机器人移动平台选用履带式的,进行巡检作业采用机械臂搭载相机的方式,选用工业控制机作为机器人的控制核心,通过CAN通信协议完成工控机与移动平台的信息接收,确定了RTK定位和IMU测姿的组合方式进行定位导航,以及使用多线激光雷达感知目标障碍物。巡检机器人软件系统是基于Linux的Ubuntu20.04开发设计,使用Qt designer设计人机交互平台发布机器人导航任务,核心控制基于ROS开发包括路径规划、目标定位以及动态避障等,实现巡检机器人的自动导航控制。(2)对GNSS/INS组合导航定位算法研究。首先,围绕巡检机器人在西瓜大棚中进行自动导航需求,设计出一套基于全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的组合导航方案。其次,根据IMU输出的三轴角速度、加速度信息以及RTK设备输出高精度的三轴位置、速度信息,采用松耦合模式,通过Kalman滤波对INS误差实时校正,解算出巡检机器人的精准位置、速度和姿态信息,为实现机器人自动导航提供精准的定位信息。最后,设计滤波仿真实验,验证Kalman滤波算法对非线性状态估计的优化效果。(3)对机器人路径追踪控制方法研究。设计巡检机器人导航控制原理,通过对机器人移动平台进行运动学建模分析,根据导航控制原理以及预瞄点搜索追踪目标点,提出一种确定预瞄点、预瞄距离的方法,使用PID控制算法对巡检机器人自动导航转向进行控制并实时纠正航向偏差。设计试验,验证巡检机器人在大棚环境中自动导航追踪路径的稳定性和准确性。(4)对巡检机器人避障控制研究。设计出一种基于多线激光雷达检测障碍物的控制算法,通过建立激光雷达坐标及转换,对获取的点云信息进行点云噪点过滤、分割地面和非地面点云预处理,对剩余的点云使用欧几里得算法进行聚类处理,得到的点云团簇用来判断障碍物大小,然后通过设定阈值判断控制机器人进行自动避让。设计巡检机器人自动导航过程中的避障试验,将避障控制算法集成到巡检机器人,在实际作业环境中验证巡检机器人的避障性能。

关键词：自动导航农业巡检机器人组合定位自动追踪

泡沫铝填充薄壁金属圆管吸能特性的预测及优化方法

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兵工学报 2024年第6期45卷 1954-1964页

作者：严松姜毅邓月光文享华北京理工大学宇航学院北京100081

为提高泡沫铝填充薄壁金属圆管的吸能特性并进行高效率结构设计,基于均匀拉丁超立方试验设计方法和径向基函数神经网络,构建轴向冲击下泡沫铝填充铝管吸能特性的近似模型,并将近似模型嵌入遗传算法中实现构件的结构优化。研究结果表明:... 详细信息

为提高泡沫铝填充薄壁金属圆管的吸能特性并进行高效率结构设计,基于均匀拉丁超立方试验设计方法和径向基函数神经网络,构建轴向冲击下泡沫铝填充铝管吸能特性的近似模型,并将近似模型嵌入遗传算法中实现构件的结构优化。研究结果表明:基于径向基函数神经网络构建的近似模型的拟合优度大于0.99、均方根误差小于0.08,且近似模型的计算耗时仅为数值计算的0.56%;近似模型在保证较高精度的同时可大幅提高计算效率;对泡沫铝填充铝管的结构优化发现,通过增大圆管半径和壁厚、减小高度可使泡沫铝填充铝管的平均压缩力最大化,反之,可使泡沫铝填充铝管的峰值压缩力最小化;基于遗传算法的多目标优化显著提高了泡沫铝填充铝管的吸能特性;该研究成果可为泡沫铝填充薄壁金属圆管的快速设计和优化提供参考。

关键词：泡沫铝吸能特性径向基函数神经网络近似模型结构优化

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透镜飞行器击水弹跳运动数值模拟

兵工学报 2024年第5期45卷 1482-1496页

作者：任帆涛牛钰森姜毅杨宝生北京理工大学宇航学院北京100081

探索跨介质飞行器水面弹跳过程中的运动特性和自由液面特性,对于跨介质飞行器的着水和弹跳复飞研究有着重要的参考价值。基于无网格粒子数值模拟方法研究透镜跨介质飞行器击水弹跳运动特性及液面变化特性,在与试验值对比的基础上,重点... 详细信息

探索跨介质飞行器水面弹跳过程中的运动特性和自由液面特性,对于跨介质飞行器的着水和弹跳复飞研究有着重要的参考价值。基于无网格粒子数值模拟方法研究透镜跨介质飞行器击水弹跳运动特性及液面变化特性,在与试验值对比的基础上,重点研究不同自旋速度、击水速度和击水角度对透镜飞行器击水弹跳运动特性及自由液面特性的影响。研究结果表明:自旋速度是保证透镜跨介质飞行器顺利实现击水弹跳运动的必要条件,受飞行器自旋速度诱导出现的触水区马格努斯效应会导致飞行器出现侧向运动;击水弹跳过程普遍包括稳定下落、击水、弹跳至平稳飞行三个阶段,自由液面受飞行器强烈冲击出现液面破碎和液体迸溅现象;击水弹跳过程中,飞行器击水速度衰减率及砰击载荷受自旋速度影响较小,主要受击水速度与击水角度影响,击水速度与击水角度越大,速度衰减率及砰击载荷越大。

关键词：透镜飞行器击水弹跳无网格粒子法跨介质液面破碎

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油茶远缘杂交‘攸杂2’×‘华硕’子代重要性状分析

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油茶远缘杂交‘攸杂2’×‘华硕’子代重要性状分析

作者：姜毅中南林业科技大学

学位级别：硕士

普通油茶‘华硕’(*** 'huashuo')是大果高产油茶新品种,具有秋冬季节开花、高光效和大果等特点。攸县油茶(*** Hu)拥有较薄的果皮、较高的籽粒产出、春季开花的特性。如何把攸县油茶的这些独特性状引入广泛栽培的普通油茶种植中,对于... 详细信息

普通油茶‘华硕’(*** 'huashuo')是大果高产油茶新品种,具有秋冬季节开花、高光效和大果等特点。攸县油茶(*** Hu)拥有较薄的果皮、较高的籽粒产出、春季开花的特性。如何把攸县油茶的这些独特性状引入广泛栽培的普通油茶种植中,对于提升油茶产量和与品质起着极其关键的作用。本研究以攸县油茶品种‘攸杂2’×普通油茶‘华硕’种间杂交407株子代为试材,对其枝叶性状、花性状、果实经济性状和品质性状进行分析,旨在筛选出具备双亲优异性状的优良种质,为油茶的遗传改良研究提供理论基础。主要的研究结果如下:1.油茶种间杂交F1代枝叶性状研究。群体中各项表型性状变异系数范围在10.08%～71.64%之间,变异程度最高的是顶芽个数,最低的是SPAD值;叶面积、新稍长和顶芽个数的变异系数都超过20%,变异较强。顶芽个数这一性状的变异系数高达71.64%,出现广泛分离,其中亲优势和超亲优势都为负值,说明F1代群体的顶芽个数相对亲本出现衰退现象。群体表型性状中叶宽、叶厚、叶面积、新稍长及分枝角度这5个性状呈正态分布,符合数量遗传变异规律,可能属于多基因控制的数量性状。群体各表型性状的中亲优势和超高亲优势大多为负值,只有叶形指数表现出中亲优势和超亲优势,因此子代叶片形态较亲本具有较大的杂种优势;叶长、叶宽、SPAD值则表现为超低亲优势。相关性分析表明F1代群体各性状之间相关性较为密切,但分枝角度和SPAD值与其它性状之间并无显著相关性。K均值聚类分析将F1代群体分为三类,第一类中大多数表型性状都大于另外两类,综合表现最优。F1代群体叶绿素总量在1.72mg/g～2.30mg/g之间,亲本与子代叶绿素差异主要体现在叶绿素a含量上。亲本与子代群体净光合速率日变化趋势整体相同,低SPAD值群体蒸腾速率日变化与亲本差异较大。2.油茶种间杂交F1代花性状研究。F1代群体整体花期介于父母本之间,属冬季开花,整体花期偏向于父本‘华硕’,少数单株存在晚花现象。聚类分析结果将杂交子代花期分为3种类型,大多为Ⅱ和Ⅲ类型,始花期主要集中在1 1月下旬至12月中旬。F1代植株的花器性状差异明显,出现广泛分离;子代花的横纵径小于亲本,其它花器官性状介于亲本之间;花器官性状变异范围在11.18%～19.87%之间,变异程度最大的是雌蕊长,最小是柱头裂数。雌蕊长、雄蕊群长、花瓣数、花药数和柱头裂数表现为超低亲优势,其中雌蕊长超低亲优势达46.74%。杂种比例方面大部分子代群体花径小于低亲值;雌蕊长、雄蕊群长、花瓣数、花药数和柱头裂数绝大部分介于亲本之间。子代单枚花药花粉数量在480～12360粒之间;子代单枚花药拟花粉数的变异系数相对较大,离散程度较高;子代花粉活力与亲本差异较大。3.油茶种间杂交F1代果实性状研究。群体共统计到78棵坐果植株,整体坐果率为19.17%,这些座果植株童期较短具有早实性特点。子代平均单果重、果实横纵径低于亲本;果皮厚、鲜出籽率、干出籽率、含水率都介于亲本之间。子代果实性状变异系数范围在11.57%～29.93%,变异系数最大的是鲜果重,最小的是果横径。鲜出籽率和干出籽率的杂种优势指数分别为105.71%、119.64%,具有较大的杂种优势。F1代坐果群体含油率范围30.42%～48.56%。品质性状方面变异系数最大的为亚麻酸,最小为总不饱和脂肪酸;硬脂酸超亲优势和中亲优势都为正值,有较强的杂种优势。4.综合分析及优株筛选。综合相关性表明分枝角度与花柱长呈极显著负相关。顶芽个数与花径呈极显著负相关。雌蕊长与果皮厚呈极显著正相关;与始花期、鲜出籽率、干出籽率之间呈现出极显著负相关。始花期与鲜出籽率、干出籽率呈极显著正相关。最后根据育种目标筛选果大、皮薄、含油率高、高光效、花期晚等特点的优良单株,综合参考果实主成分、鲜单果重、果皮厚、鲜出籽率、含油率、SPAD值以及始花期等性状指标,筛选出6棵优株分别是:YH11-14、YH12-19、YH14-18、YH14-37、YH15-23、YH6-21。

关键词：攸县油茶普通油茶杂交子代性状分析遗传变异

考虑应变率效应的高海情运载火箭海上发射动力学特性研究

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振动与冲击 2024年第12期43卷 312-321页

作者：王登邵健帅励明君严松姜毅北京理工大学宇航学院北京100081 北京航天发射技术研究所北京100076

运载火箭海上发射过程是一个强非线性复杂系统级问题。在海上风浪环境下,运载火箭与框架式发射架之间发生相对运动,适配器与导轨间的多次冲击载荷非线性、不连续,多次冲击速度不同,应对适配器模型的应变率效应进行评估。首先基于聚氨酯... 详细信息

运载火箭海上发射过程是一个强非线性复杂系统级问题。在海上风浪环境下,运载火箭与框架式发射架之间发生相对运动,适配器与导轨间的多次冲击载荷非线性、不连续,多次冲击速度不同,应对适配器模型的应变率效应进行评估。首先基于聚氨酯泡沫试验数据,得到更为准确地改进唯象宏观模型。分别建立考虑适配器应变率效应和不考虑适配器应变率效应的海上发射系统动力学模型,对高海情下运载火箭海上发射系统动力学特性进行研究。结果表明,应变率效应对运载火箭海上发射过程中适配器与导轨接触载荷影响较大,对运载火箭海上发射滚转运动规律影响显著,将直接影响后续运载火箭海上发射安全性评估及限转装置设计。研究对运载火箭海上发射具有较高工程价值及理论指导意义。

关键词：海上发射发射动力学应变率效应火箭滚转

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面向课堂教学内容的知识点标题生成

清华大学学报（自然科学版） 2024年第5期64卷 770-779页

作者：肖思羽赵晖新疆大学软件学院乌鲁木齐830017 新疆大学信息科学与工程学院乌鲁木齐830017

互联网时代信息量庞大,简洁的标题可以提高信息阅读效率。在课堂场景下,知识点标题生成便于用户整理和记忆课堂内容,提高课堂学习效率。该文将标题生成应用于课堂教学领域,制作了课堂知识点文本—标题数据集;提出了一种改进的TextRank... 详细信息

互联网时代信息量庞大,简洁的标题可以提高信息阅读效率。在课堂场景下,知识点标题生成便于用户整理和记忆课堂内容,提高课堂学习效率。该文将标题生成应用于课堂教学领域,制作了课堂知识点文本—标题数据集;提出了一种改进的TextRank算法——考虑关键字和句子位置的文本排序(textranking considering keywords and sentence positions, TKSP)算法,该算法综合考虑了关键词和句子位置等因素对句子权重的影响,能够更准确地提取文本重点信息。使用以召回率为导向的摘要评价(recall-oriented understudy for gisting evaluation, ROUGE)方法,TKSP算法在ROUGE-1、 ROUGE-2和ROUGE-L指标上的得分率分别为51.20%、 33.42%和50.48%,将TKSP抽取式算法与统一语言模型(unified language model, UniLM)结合,并融合文本主题信息,提出统一语言模型结合考虑关键字和句子位置的文本排序算法的模型(unified language modeling combined textranking considering keywords and sentence positions, UniLM-TK), UniLM-TK在各指标上的得分率分别为73.29%、 58.12%和72.87%,与UniLM模型相比,UniLM-TK在各指标上分别提高了0.74%、 2.26%和0.87%,证明UniLM-TK模型生成的标题更准确、更有效。

关键词：课堂教学标题生成主题信息 TextRank UniLM