检索结果-南通市图书馆

CMOS有源像素传感器列级低功耗自清零ADC的设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数据采集与处理 2009年第3期24卷 357-361页

作者：李琰姜来李蓁纪震深圳大学计算机与软件学院深圳518060

设计了一个可以集成在CMOS有源像素传感器列信号处理电路中的5位逐次逼近型模数转换器。在系统的内部实现了相关双次采样电路,有效地抑制了固定噪声。前端采样器与ADC并行工作,避免了并行延时,显著地提高了信号转换速度,采样率达到了4 M... 详细信息

设计了一个可以集成在CMOS有源像素传感器列信号处理电路中的5位逐次逼近型模数转换器。在系统的内部实现了相关双次采样电路,有效地抑制了固定噪声。前端采样器与ADC并行工作,避免了并行延时,显著地提高了信号转换速度,采样率达到了4 MS/s。连续采集数据时可以根据输入信号的大小自动决定工作与否,大大地降低了系统功耗。工作时模拟部分的功耗小于300μW。采用0.35μm CMOS工艺设计,系统的整体大小仅为25μm×1mm。

关键词： CMOS有源像素传感器逐次逼近型模数转换器相关双次采样低功耗

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广昆铁路扩能改造一平浪至双湄段地质选线

路基工程 2007年第2期 136-138页

作者：姜来峰西南交通大学土木工程学院

在西南山区铁路建设中,桥隧工程比例大,地质条件复杂,比选方案多。以常规初测工作,难以控制测区复杂的地质条件,线路方案难以稳定,选线问题突出。本文从控制线路方案的主要地质问题对广昆线一平浪至双湄越岭地段地质选线进行分析,为线... 详细信息

在西南山区铁路建设中,桥隧工程比例大,地质条件复杂,比选方案多。以常规初测工作,难以控制测区复杂的地质条件,线路方案难以稳定,选线问题突出。本文从控制线路方案的主要地质问题对广昆线一平浪至双湄越岭地段地质选线进行分析,为线路方案的优化提供依据。对山区铁路选线理论与方法作深入探讨。

关键词：山区铁路扩能改造地质选线

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于组合拍卖的多移动机器人任务分配研究

基于组合拍卖的多移动机器人任务分配研究

作者：姜来浩齐齐哈尔大学

学位级别：硕士

多移动机器人目标任务搜索是多机器人系统研究中重要方向之一,环境地图大致可分为已知、未知或部分未知三种情况,其中任务的分配问题是整个搜索过程中的难点问题。若以路程作为多移动机器人系统消耗来评价任务分配的性能指标,多移动机... 详细信息

多移动机器人目标任务搜索是多机器人系统研究中重要方向之一,环境地图大致可分为已知、未知或部分未知三种情况,其中任务的分配问题是整个搜索过程中的难点问题。若以路程作为多移动机器人系统消耗来评价任务分配的性能指标,多移动机器人搜索多个任务目标可以归结为MTSP(Multiple Traveling Salesmen Problem)问题。不同的任务分配对整个系统产生的消耗往往不同。本文充分考虑任务之间的相关性和替代性,采用任务组合方式对其进行预处理,然后再把生成的组合任务簇拍卖给相应机器人。采用任务组合拍卖的方法可以产生较小的系统消耗,多移动机器人系统更具有鲁棒性。本文采用的组合方法是基于改进的K-means聚类算法,因为K-means聚类是一种在线的基于划分的聚类算法。本文针对于多机器人任务搜索问题提出了算法:第一种算法是带有即时拍卖的K-means聚类捆绑式拍卖算法(KCA-I),该算法重新定义了任务的属性向量,根据各机器人完成本簇内任务的情况判断是否产生即时拍卖。仿真证明相较于KCA可以有效减少闲置消耗和系统总消耗。第二种算法是改进K-means聚类的组合算法,引入了公共子簇的思想,公共子簇内的任务可以被任何一个移动机器人搜索,该思想可以解决k值选取问题,同时仿真证明可以在一定程度上降低系统闲置消耗和总消耗。第三种算法主要针对复杂办公环境下的多机器人的搜索问题,改进了最大距离法选取初始簇中心的K-means任务聚类算法,选用的彼此最大距离的任务点作为初始聚类中心可以有效地产生合理的任务子簇,改进的任务组合算法产生的任务子簇分别拍卖给相应的机器人。基于栅格法的路径规划算法上引入门栅格概念。仿真证明移动机器人在搜索过程中不会发生任务死锁,系统总消耗低于基于KCA产生的消耗,并且充分分析了移动机器人在不同坐标下产生的系统消耗。

关键词：多机器人任务组合任务分配改进K-means 拍卖算法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

共形极化敏感阵列单元失效下的稳健参数估计

西安电子科技大学学报 2023年第3期50卷 192-201页

作者：蓝晓宇姜来耿莽河王宇鹏沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110136 中航工业沈阳飞机工业(集团)有限公司辽宁沈阳110850

传统极化-DOA参数估计方法在部分阵列单元失效的情况下,其估计性能会严重恶化甚至失效;同时,面临着日益复杂的电磁环境,部分阵列失效单元不可避免地引入错误数据,这对算法的稳健性是一个巨大挑战。针对以上问题,为了充分探究部分阵列单... 详细信息

传统极化-DOA参数估计方法在部分阵列单元失效的情况下,其估计性能会严重恶化甚至失效;同时,面临着日益复杂的电磁环境,部分阵列失效单元不可避免地引入错误数据,这对算法的稳健性是一个巨大挑战。针对以上问题,为了充分探究部分阵列单元失效和错误数据对算法参数估计性能的影响,在共形极化敏感阵列中考虑了部分单元完全失效和部分单元出错概率两种情况,提出了一种基于变分稀疏贝叶斯学习的稳健空域二维联合稀疏极化-DOA参数估计方法。首先利用信源的空域稀疏特性,建立基于共形极化敏感阵列包含错误数据的二维稀疏接收信号模型;其次,采用奇异值分解方法来降低阵列输出矩阵的维度,从而减小算法运算量;然后,利用变分稀疏贝叶斯学习算法来获得信源稳健的DOA估计;最后,通过模值约束算法获得信源的极化参数估计。仿真结果表明,在阵列单元失效的情况下,所提算法具有相对稳健的参数估计性能,具有较高的估计精度和角度分辨率。

关键词：信号处理波达方向稀疏重构变分稀疏贝叶斯学习

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的多目标跟踪研究进展综述

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：姜来为王策杨宏宇中国民航大学安全科学与工程学院中国民航大学计算机科学与技术学院

多目标跟踪是计算机视觉领域的研究热点，目前主流的基于深度学习的多目标跟踪算法包括检测和跟踪两个阶段，根据检测和跟踪是否独立，可以将多目标跟踪算法分为基于检测的跟踪和联合检测跟踪两大类。本文首先指出多目标跟踪任务面临的... 详细信息

多目标跟踪是计算机视觉领域的研究热点，目前主流的基于深度学习的多目标跟踪算法包括检测和跟踪两个阶段，根据检测和跟踪是否独立，可以将多目标跟踪算法分为基于检测的跟踪和联合检测跟踪两大类。本文首先指出多目标跟踪任务面临的挑战和传统方法的局限性，其次对基于检测的跟踪和联合检测跟踪两类算法进行文献综述与分析，然后对多目标跟踪算法常用的评估指标和公开的数据集进行了归纳，并对两类算法的性能进行了比较分析，最后立足于当前研究现状对有待解决的问题和未来研究重点做出预测和展望。

关键词：计算机视觉多目标跟踪基于检测的跟踪联合检测跟踪深度学习

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

目镜式头戴静脉显示光学系统的设计

激光与光电子学进展 2017年第7期54卷 164-171页

作者：姜来王肇圻刘永基南开大学现代光学研究所天津300071 南开大学光学信息技术科学教育部重点实验室天津300071

为提高静脉注射的成功率,设计了一款头戴静脉显示光学系统,该系统由红外成像系统与穿透型目镜式头戴显示器组成。近红外成像系统具有F/1.59的大数值孔径,利于弱红外散射光的收集成像,设计中采用了旋转对称的二次曲面设计,系统的质量是... 详细信息

为提高静脉注射的成功率,设计了一款头戴静脉显示光学系统,该系统由红外成像系统与穿透型目镜式头戴显示器组成。近红外成像系统具有F/1.59的大数值孔径,利于弱红外散射光的收集成像,设计中采用了旋转对称的二次曲面设计,系统的质量是相应球面系统的77.8%。穿透型头戴显示器结构简单紧凑,采用了旋转对称的二次曲面设计,系统的质量是相应球面系统的55.6%。设计结果显示,近红外成像系统成像质量优异,分辨率可达扩展图形阵列(XGA)(1024pixel×768pixel)。穿透型目镜式头戴显示器具有10mm的出瞳直径,50mm的出瞳距离,0.068D的最大场曲(D为屈光度),0.372%的最大相对畸变以及XGA(1024pixel×768pixel)的显示模式分辨率。双目光学系统的总质量为44g。较之现有的静脉显示系统,本系统具有结构简单紧凑、数值孔径大、分辨率高、重量轻等特点。

关键词：成像系统静脉显示目镜式头戴显示器二次曲面

含二次隔振架的双机驱动振动机的自同步理论研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2014年第8期33卷 134-140页

作者：李鹤刘丹姜来赵春雨闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

研究了一种含有二次隔振架的双机驱动振动机的运动自同步及其稳定性条件。该振动机由于二次隔振架的作用,既可以保证物料箱具有足够大的振幅便于筛分物料,又能减小振动机传递到地基的动载荷。首先利用拉格朗日方程建立了振动机的运动微... 详细信息

研究了一种含有二次隔振架的双机驱动振动机的运动自同步及其稳定性条件。该振动机由于二次隔振架的作用,既可以保证物料箱具有足够大的振幅便于筛分物料,又能减小振动机传递到地基的动载荷。首先利用拉格朗日方程建立了振动机的运动微分方程,利用平均小参数法得到了偏心转子的无量纲耦合方程;然后由偏心转子耦合方程零解存在条件得到了振动机实现自同步运动条件,并根据Routh-Hurwitz判据得到振动机同步运行的稳定性条件。最后,通过数值仿真验证了理论分析的正确性。

关键词：自同步运动振动机稳定性隔振

猪繁殖与呼吸综合征、猪瘟、流行性乙型脑炎联合检测芯片的初步构建

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

猪繁殖与呼吸综合征、猪瘟、流行性乙型脑炎联合检测芯片的初步构...

作者：姜来生四川农业大学

学位级别：硕士

猪繁殖与呼吸综合征(PRRS)、猪瘟(CSF)、流行性乙型脑炎(JE)三种猪繁殖障碍性疾病是国内养猪业常见而且危害严重的疫病。面对疫情况何快速准确鉴定这三种疫病是生产实际中提出的现实需求。本研究初步进行了PRRSV、CSFV、JEV联合检测芯... 详细信息

猪繁殖与呼吸综合征(PRRS)、猪瘟(CSF)、流行性乙型脑炎(JE)三种猪繁殖障碍性疾病是国内养猪业常见而且危害严重的疫病。面对疫情况何快速准确鉴定这三种疫病是生产实际中提出的现实需求。本研究初步进行了PRRSV、CSFV、JEV联合检测芯片的构建研究。本研究在前期的基础上,从靶基因库中选取PRRSV:T/PRRS-PS9,T/Yll;CSFV: T/CSF1, T/PS8;JEV:T/PRM/M, T/JEV-C6种克隆质粒菌,并针对这6种质粒菌设计合成6对特异性引物,采用PCR方法扩增获得6个靶基因片段,同时以λDNA为模板设计合成特性引物扩增出500bp的定位基因片段。将靶基因和定位基因用点样缓冲液稀释成200ng/ul,用点样仪点制在氨基化基片上,经过后处理固定,制备了可以联合检测PRRSV. CSFV. JEV的基因芯片。本研究对靶基因扩增产量的影响条件和纯化方法进行优化选择;并对基因芯片制备过程中的点样针、点样缓冲液和点样湿度进行优化,对点样过程条件进行控制;以及后处理中的烘焙时间、水合时间、紫外交联时间进行优化。最终确定扩增靶基因的Mg2+终浓度为2.0mmol/L,dNTP浓度为2OOumol/L,扩增循环数为35个循环,选择用OMEGA试剂盒直接过柱纯化来制备合格的靶基因浓度和纯度;并确定以百傲科技有限公司生产的点样缓冲液作为芯片点样缓冲液将靶基因稀释至200ng/ul,选择夹缝针,在湿度环境为50%-60%条件下进行点样;点制好的基因芯片于80℃烘焙8h,然后再水合10sec,立即80℃烘干,紫外交联25min后,以0.2%SDS液洗涤5min,再以蒸馏水快速洗涤后,经离心干燥,其固定效果最好。本研究以λDNA和靶基因重组质粒为模板扩增标记并纯化制备成基因探针,用相同的杂交方法对随机抽取的5张基因芯片进行杂交检测,评价基因芯片的一致性,结果信号值都高于1000,SNR都大于2,表明制备的基因芯片一致性好。本研究还对PRRSV-CSFV-JEV基因芯片的特异性、灵敏性进行了验证。结果表明PRRSV、CSFV、JEV之间无交叉杂交,PPV、PRV、TGEV、PEDV与PRRSV-CSFV-JEV基因芯片无杂交反应,PRRSV-CSFV-JEV基因芯片特异性强。灵敏性试验发现50u1杂交体系时探针DNA浓度为0.295pg/ul仍为杂交阳性。在保存期试验中,将制备好的基因芯片干燥密封保存在4℃条件下保存30d、60d、90d、120d后,仍可以进行有效杂交检测。本研究初步建立了PRRSV-CSFV-JEV样品多重标记方法,试验中将六对引物分为两组HY1:PRM/M,PS8, PS9;HY2:JEC-C, Y11, CSF1。PRRS-C14、 CSFV、JEV-NJ1反转录成的混合cDNA为模板,成功建立样品多重标记方法,并用于临床样品标记检测,31份样品中PRRSV检出率为12.9%,CSFV检出率为12.9%,JEV检出率为9.68%,PRRSV与CSFV混合感染检出率为9.68%, CSFV与JEV混合感染检出率为3.22%,未检出PRRSV与JEV混合感染及PRRSV、CSFV与JEV混合感染。

关键词：猪繁殖与呼吸综合征猪瘟流行性乙型脑炎基因芯片

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子标签原理与应用 1版