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检索条件"作者=姜本熹"
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基于IMU和运动学的四足机器人对角支撑状态估计算法
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控制与决策 2024年 第9期39卷 2894-2902页
作者: 陈辉 任志刚 冯祖仁 刘帅 冷昊 西安交通大学自动化科学与工程学院 西安710049
对角支撑是四足机器人复杂动态以及线性行走必备的一种状态.然而,目前鲜有有效的状态估计算法,无法支撑相应控制策略.为此,提出一种融合惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)和运动学约束的状态估计算法.首先,针对对角支撑状... 详细信息
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数字化转型、内部控制与企业投资效率研究
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现代管理科学 2024年 第1期 159-168页
作者: 长丰 国家管网集团共享运营公司
可持续发展战略导向下,提升投资效率是企业形成战略竞争优势的关键组成部分。数字化转型作为数字科技与生产发展深度融合的微观转变,对企业内部各环节的系统性重塑赋予了实体企业发展新动力,为提升投资效率带来了新的契机。基于2012—2... 详细信息
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PPGIS视角下景观价值感知与游览路线的关系探析——以北京什刹海历史文化街区为例
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地域研究与开发 2024年 第4期43卷 119-126页
作者: 李新杰 赵寰 首都师范大学资源环境与旅游学院 北京100048
游览路线是游客体验环境并获得感知的核心空间要素,景观价值是环境与感知的“桥梁”,引入公众参与式制图方法,探索景观价值感知与游览路线的关系。结果表明:(1)游客的主要游览路线受自然要素的影响,游客更倾向于选择景点少而精的游览路... 详细信息
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考虑弃真和纳伪问题的压实质量抽样方案优化方法
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水力发电学报 2024年
作者: 王友乐 缪正建 王峰 杨蒙 钟翔 长江勘测规划设计研究有限责任公司 水资源工程与调度全国重点实验室 三峡大学水利与环境学院 云南省滇中引水工程建设管理局
我国现行规范体系下,基于计数抽样原理的统计模型是土石坝压实质量保证的常用方法。其中,限定的密度检测抽样不合格率控制值是其核心控制指标。然而,计数抽样统计模型中难以避免地会出现“弃真”、“纳伪”两类统计错误。为强化质量... 详细信息
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习近平总书记关于国际传播重要论述的五维意蕴
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西北师大学报(社会科学版) 2024年 第3期61卷 55-62页
作者: 联众 山西师范大学语文报社/文学院 山西太原030024
面对世界百年未有之大变局和中华民族伟大复兴战略全局,习近平总书记在遵循马克思主义新闻传播观、立足国内和国际社会发展现实的基础上,充分因应促进文明交流互鉴的时代要求,着力加强和深化国际传播能力建设,提出了一系列关于国际传播... 详细信息
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循环肿瘤DNA在结直肠癌临床管理中的研究进展
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中华胃肠外科杂志 2024年 第3期27卷 287-294页
作者: 照宇 付卫 北京大学第三医院普通外科北京大学第三医院肿瘤中心 北京100191
近年来,结直肠癌(CRC)在诊疗方面取得长足进步,但目前标准治疗方案仍存在诸多不足,因此亟需更有效的生物标志物,用于患者的个性化治疗。循环肿瘤DNA(ctDNA)检测作为一种动态、非侵入性的液体活检方法,克服了组织活检在检测肿瘤异质性和... 详细信息
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基于马赫-曾德尔干涉仪的1×8硅基热光开关
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光学学报 2024年 第8期44卷 115-124页
作者: 高小勇 刘阳阳 胡光 陆梁军 罗海梅 江西师范大学江西省光电子与通信重点实验室 江西南昌330022 上海交通大学平湖智能光电研究院 浙江平湖314200
设计并制备了一种基于树形结构的1×8硅基热光开关,该热光开关由1个2×2和6个1×2马赫-曾德尔干涉仪的基单元结构组成。该1×8硅基热光开关采用与互补金属氧化物半导体兼容的工艺制造。通过氮化钛加热器来改变波导的温度,利用硅的热... 详细信息
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基于星点设计和响应面法的支架焊合件成形工艺优化
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塑性工程学报 2024年 第3期31卷 50-59页
作者: 滕士意 王匀 杜道忠 江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013 江苏城乡建设职业学院公用事业学院 江苏常州213000
通过对焊合件的材料、结构及工艺进行分析,确定关键影响工序。对原冲压工艺方案进行多工序仿真模拟,并分析仿真结果,找寻产生开裂缺陷的原因。通过增加焊合件预成形设计和改变坯料的形状来改善工序间的载荷传递,建立以焊合件的最大减薄... 详细信息
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新零售模式下连锁超市双渠道供应链定价决策研究
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系统工程 2024年
作者: 张天瑞 魏希 曲胤 沈阳大学机械工程学院
在新零售模式下,以连锁超市自身利润最大化为经营目标,通过构建Hotelling模型与Bertrand博弈相结合的博弈模型,研究连锁超市双渠道供应链定价决策和利润最大化的影响因素,通过数值分析验证理论模型的可行性。研究表明:在一个具有... 详细信息
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早期非马克思主义帝国主义理论的多元内涵及当代影响
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经济思想史学刊 2024年 第3期 102-143页
作者: 赵华 北京大学经济学院
现有研究对于早期帝国主义理论的探讨主要集中在以列宁理论为代表的一系列马克思主义理论上,对于非马克思主义帝国主义理论着墨不多。但事实上,19世纪末20世纪初,诸多非马克思主义学者从不同视角提出关于帝国主义的理论解读,其中最... 详细信息
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