检索结果-南通市图书馆

基于DGL/IMM算法的随机机动弹头拦截研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹箭与制导学报 2012年第2期32卷 6-10页

作者：姜易阳陈万春北京航空航天大学宇航学院北京100191

讨论了反导拦截高速随机机动再入弹头弹道末段的制导律和滤波器设计。基于线化假设和完全信息对策模型,推导出微分对策制导律(DGL)的表达式。在此基础上考虑一般拦截情形,即非完全信息对策以及测量含噪声,提出采用交互式多模型滤波(IMM... 详细信息

讨论了反导拦截高速随机机动再入弹头弹道末段的制导律和滤波器设计。基于线化假设和完全信息对策模型,推导出微分对策制导律(DGL)的表达式。在此基础上考虑一般拦截情形,即非完全信息对策以及测量含噪声,提出采用交互式多模型滤波(IMM)估计状态变量,推导出滤波方程,并与以往方法进行比较,仿真分析表明所提出的算法滤波效果好,运算量低,脱靶量均值小,而且对于未知目标机动模式有很强的适应能力。

关键词：反导拦截弹道末段微分对策制导律随机机动交互式多模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不同过载自动驾驶仪的对比研究

导航定位与授时 2016年第1期3卷 40-46页

作者：姜易阳北京机电工程研究所北京100074

针对三种不同结构的过载自动驾驶仪进行了对比研究,推导了驾驶仪控制回路的闭环传递函数,并对闭环稳态误差进行了分析。基于极点配置方法,设计了自动驾驶仪控制参数。在此基础上,研究了各驾驶仪控制回路对执行机构动力学延迟、非线性环... 详细信息

针对三种不同结构的过载自动驾驶仪进行了对比研究,推导了驾驶仪控制回路的闭环传递函数,并对闭环稳态误差进行了分析。基于极点配置方法,设计了自动驾驶仪控制参数。在此基础上,研究了各驾驶仪控制回路对执行机构动力学延迟、非线性环节以及测量噪声的响应特性,并进行了对比分析,为飞行器过载自动驾驶仪的选型和设计提供了依据。

关键词：过载自动驾驶仪三回路伪攻角反馈

基于串级自抗扰理论的BTT导弹解耦控制器设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

战术导弹技术 2018年第6期 78-84页

作者：周中凯宋闯洪诗权郝明瑞姜易阳北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074

针对传统的基于特征点设计的前馈补偿方法在BTT导弹弹体动态变化后解耦效果并不理想的问题,设计了一种串级自抗扰解耦控制方法。首先,使用线性扩张状态观测器将原系统改造成标称的积分串联型系统。其次,通过一级自抗扰控制器设计改善弹... 详细信息

针对传统的基于特征点设计的前馈补偿方法在BTT导弹弹体动态变化后解耦效果并不理想的问题,设计了一种串级自抗扰解耦控制方法。首先,使用线性扩张状态观测器将原系统改造成标称的积分串联型系统。其次,通过一级自抗扰控制器设计改善弹体内回路的动态特性,在此基础上引入前馈补偿支路,对通道间的运动学耦合进行补偿。最后,通过二级自抗扰控制器设计对剩余耦合量进行估计补偿,从而实现通道间解耦和期望的性能。数学仿真表明,相比传统前馈方法,串级自抗扰控制方法解耦效果更为明显,能够有效抑制侧滑角的扰动。

关键词： BTT 串级自抗扰线性扩张状态观测器前馈补偿导弹

组合导航系统状态切换对末段导引的影响分析及措施研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

导航定位与授时 2015年第4期2卷 13-17页

作者：姜易阳洪诗权宋闯北京机电工程研究所北京100074

针对采用组合导航系统进行固定点攻击的飞行器,开展了组合导航系统由纯惯性导航状态切换至组合导航状态对末段导引飞行的影响分析。在此基础上,设计了不同的改进方案,并进行了仿真计算及对比分析,结果显示,自适应更改预定落角方案可适... 详细信息

针对采用组合导航系统进行固定点攻击的飞行器,开展了组合导航系统由纯惯性导航状态切换至组合导航状态对末段导引飞行的影响分析。在此基础上,设计了不同的改进方案,并进行了仿真计算及对比分析,结果显示,自适应更改预定落角方案可适应不同大小的纯惯性导航误差,大大降低了惯导状态切换对落角的影响。提出的分析方法具有通用性,可推广应用于采用组合导航系统为导航方案的飞行器。

关键词：固定点攻击组合导航系统状态切换蒙特卡洛仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新会计法下财会监督入法及其实施机制研究

会计之友 2025年第1期 139-145页

作者：姜淑润王俊清大连财经学院大连理工大学

财会监督法治精神写入新会计法是推进财会监督建设的保障措施,研究其实施机制有重要意义。新会计法在实施中面临社会人假设的管控难点,中华会计文化治理是破解之道。文章以文本分析法归纳了新会计法修正内容的重点,厘清了财会监督、会... 详细信息

财会监督法治精神写入新会计法是推进财会监督建设的保障措施,研究其实施机制有重要意义。新会计法在实施中面临社会人假设的管控难点,中华会计文化治理是破解之道。文章以文本分析法归纳了新会计法修正内容的重点,厘清了财会监督、会计监督、内部控制在演进中的逻辑关系,提出会计监督的新三元论。从法治视角对新会计法以硬机制夯实财会监督进行了阐释,构建了会计人员法治与德治会计监督与会计文化联袂的“他律”和“自律”软约束路径。法律治理和文化治理融合机制的研究,有助于推进公司治理体系和治理能力现代化,亦为会计人员以人民的逻辑贯彻新会计法提供了参考。

关键词：新会计法财会监督会计文化人本会计公司治理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

固体阿秒瞬态吸收光谱中的亚周期动力学

中国科学:物理学力学天文学 2025年第1期 140-144页

作者：白淳元姜甲明董福龙彭鹏上海科技大学大科学中心上海科技大学物质科学与技术学院河北大学物理科学与技术学院

阿秒瞬态吸收光谱作为一种前沿的光谱分析方法,其研究对象正在从简单的原子分子体系逐步过渡到复杂的凝聚态体系.本文将利用该技术研究固体中超快电子亚周期动力学的几个代表性工作依据Keldysh参数进行了分类,旨在为研究人员提供该技术... 详细信息

阿秒瞬态吸收光谱作为一种前沿的光谱分析方法,其研究对象正在从简单的原子分子体系逐步过渡到复杂的凝聚态体系.本文将利用该技术研究固体中超快电子亚周期动力学的几个代表性工作依据Keldysh参数进行了分类,旨在为研究人员提供该技术的概览以及未来发展方向的参考.

关键词：阿秒瞬态吸收光谱动态Franz-Keldysh效应量子路径干涉

同方期刊数据库

改进RT-DETR的无人机图像目标检测算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 98-108页

作者：姜贸翔司占军王晓喆天津科技大学人工智能学院北京航空航天大学无人系统研究院

针对轻小型无人机图像目标检测中由于目标灵活多样、环境复杂多变导致的检测精度低等问题，提出基于改进RT-DETR无人机目标检测算法。综合考虑轻量级SimAM注意力和倒置残差模块改进ResNet-r18主干网络，提高目标检测模型的特征提取能力... 详细信息

针对轻小型无人机图像目标检测中由于目标灵活多样、环境复杂多变导致的检测精度低等问题，提出基于改进RT-DETR无人机目标检测算法。综合考虑轻量级SimAM注意力和倒置残差模块改进ResNet-r18主干网络，提高目标检测模型的特征提取能力。采用级联分组注意力机制优化倒置残差模块和特征交互模块，提升特征选择能力，实现目标检测信息的精细化获取。颈部网络中引入160×160检测层，提升特征融合阶段小目标的感知能力。基于VisDrone2019数据集的实验结果表明，改进后的模型具有更低的参数量和更高的检测精度。在Alver＿Lab＿Ulastirma和HIT-UAV数据集上进一步验证了改进方法的有效性和鲁棒性。

关键词：小目标检测 DETR 注意力机制 Transformer 残差链接

同方期刊数据库

高中历史教学中培养学生批判性思维能力的策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

学周刊 2025年第1期1卷 115-118页

作者：姜小涵吉林师范大学历史文化学院吉林四平136000

批判性思维能力是独立思考和判断的核心,对学生的成长至关重要。高中阶段是帮助学生养成良好的学习习惯、培养学生多方面能力的关键时期。在众多学科中,历史学科以其独特的不可复制性、涵盖的知识领域的广阔性以及对问题多元化的探讨方... 详细信息

批判性思维能力是独立思考和判断的核心,对学生的成长至关重要。高中阶段是帮助学生养成良好的学习习惯、培养学生多方面能力的关键时期。在众多学科中,历史学科以其独特的不可复制性、涵盖的知识领域的广阔性以及对问题多元化的探讨方式,为培养学生的批判性思维提供了理想的平台。本文旨在探讨高中历史教学中如何有效培养学生的批判性思维能力,通过深入分析历史教学的现状,提出针对性的教学策略,引导学生独立思考、深入分析,形成独立的批判性思维。

关键词：高中历史批判性思维教学策略辩论思辨能力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农产品直播带货的影响因素与传播策略研究

黄冈师范学院学报 2025年第1期45卷 118-126页

作者：杨兴锐姜蒙蒙武汉城市职业学院财经学院湖北武汉430070 黄冈师范学院商学院湖北黄冈438000

数字技术与数字经济的快速发展使得农产品直播带货蓬勃兴起,这种新兴的农产品营销模式不仅可以精简顾客购买链路、提升农产品价值传递效率、满足消费者情感体验和社交需求,还是巩固农村脱贫攻坚成果、实施乡村振兴战略和农村供给侧结构... 详细信息

数字技术与数字经济的快速发展使得农产品直播带货蓬勃兴起,这种新兴的农产品营销模式不仅可以精简顾客购买链路、提升农产品价值传递效率、满足消费者情感体验和社交需求,还是巩固农村脱贫攻坚成果、实施乡村振兴战略和农村供给侧结构性改革的重要途径。为推动农产品直播带货发展,本文构建了一个由主播、农产品和传播价值三要素构成的消费者购买意愿分析模型。研究发现,主播距离感、农产品价格对消费者购买意愿有显著负向影响;农产品服务质量、农产品传播的功利与感知价值对消费者购买意愿有显著正向影响;异质性检验发现,女性、较大年龄、较高学历和较低消费水平群体的购买意愿更为强烈。研究指出农产品直播应贯彻整合营销传播理念,从主播、农产品到传递的价值全方位发力;直播平台应该引导、培训主播;政府应不断完善基础设施,做好直播制度安排。

关键词：直播带货农产品传播策略整合营销整合传播