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基于位姿变化的钻铆机器人刚度优化
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机床与液压 2024年 第3期52卷 49-54页
作者: 明海 张威 刘香辰 沈阳航空航天大学机电工程学院 辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室 辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学航空宇航学院 辽宁沈阳110136
钻铆机器人广泛应用于航空薄壁件加工装配中,当末端配备重载执行器进行钻铆作业时,因受到自身重力和横向切削力的影响会导致末端变形,加工质量变差,工业机器人这种弱刚性限制了其在精密加工领域的发展。以工业机器人自动钻铆系统为研究... 详细信息
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预制键槽式UHPC与后浇混凝土界面粘结抗剪性能
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复合材料学报 2024年 第5期41卷 2633-2644页
作者: 王鹏刚 明海 田砾 潘崇根 陈春雷 傅宁 青岛理工大学土木工程学院 青岛266033 吕梁市机关事务服务中心 吕梁033000 浙江大学宁波理工学院 宁波315199 浙江省二建建设集团有限公司 宁波315000 宁波蛟川构件有限公司 宁波315200
永久性模板的使用可实现混凝土结构的快速施工,缩短工期,提高整体结构的承载能力和耐久性能。其界面粘结抗剪性能是确保永久性模板与混凝土协同工作的关键。本文设计并制作了3组不同强度混凝土试件和10组键槽式超高性能混凝土(UHPC)-普... 详细信息
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云计算与大数据对成本精益管理的影响分析
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财讯 2024年 第10期 177-179页
作者: 姜明 国网山东省电力公司烟台供电公司
本文将着重探讨云计算的特征和大数据的特点,分析了它们对成本精益管理的影响,通过降低成本、进行协作与沟通、改进决策过程、提高资源利用率等,提供个性化的客户体验,并推动数字时代的可持续增长。
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为推进中国式现代化提供坚强法治保障
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国家治理 2024年 第18期 32-38页
作者: 姜明 北京大学法学院 中国法学会行政法学研究会学术委员会
坚持全面依法治国是进一步全面深化改革、推进中国式现代化的重要保障。贯彻落实习近平总书记关于全面推进依法治国的一系列重要指示精神和党的二十届三中全会关于加强全面深化改革、推进中国式现代化的法治保障的要求,是我们当前和今... 详细信息
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基于改进残差生成器的图像高分辨率成像方法
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控制工程 2024年
作者: 袁天硕 明海 江文焱 潘晨阳 东北大学冶金学院 东北大学计算机科学与工程学院
合成孔径雷达图像(Synthetic Aperture Radar ,SAR)因其特殊成像优势在多个领域得到应用,但其图像存在的固有散斑噪声和几何失真问题,无法通过普通光学系统分析。普通光学图像虽具有细节和色彩特征,但成像条件经常无法得到满足。本... 详细信息
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复合加载模式下四筒导管架基础承载特性分析
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太阳能学报 2024年 第6期45卷 581-588页
作者: 崔希君 史永晋 魏羲 乐丛欢 姜明 张浦阳 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院 东营257000 天津大学建工学院 天津300072
针对海上风电四筒导管架基础在砂土中的复合承载特性,采用数值模拟的方法,计算5种不同荷载组合下的四筒导管架基础的极限承载力。为分析不同加载模式下筒基长径比和筒间距对基础极限承载力的影响,分别改变筒高和吸力筒圆心距离进行计算... 详细信息
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新时期信息化技术在消防指挥中的应用
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数字技术与应用 2024年 第1期42卷 42-44页
作者: 姜明 山东省消防救援总队
信息技术在新时期的应用不仅可以提高工作效率,减少不必要的劳动力,而且可以提高消防指挥工作的有效性。然而,就现阶段信息化技术在消防指挥中应用的实际情况来看,依然存在着一些问题有待解决,严重影响着消防指挥工作的充分发挥。消防... 详细信息
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中西医结合治疗甲状腺功能减退症的效果探讨
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中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生 2024年 第9期 0033-0036页
作者: 姜明 魏县中医医院 河北邯郸056800
探讨中西医结合治疗甲状腺功能减退症的临床效果。方法 选取98例甲状腺功能减退症患者,按照随机数字表法分为对照组和观察组,各49例。对照组接受西医常规治疗,观察组在对照组基础上增加中医治疗。比较并分析两组治疗前后甲状腺功能、炎... 详细信息
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基于AGE-RAGE/p38MAPK信号通路探讨温阳复元方对脑缺血再灌注损伤大鼠脑损伤的保护作用
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中成药 2024年 第10期 3249-3255页
作者: 张鼎 李方存 姜明 宋晨曦 陈炜 胡跃强 广西中医药大学 广西中医药大学第一附属医院
目的 探究温阳复元方对脑缺血再灌注损伤(CIRI)大鼠脑损伤的保护作用。方法 大鼠随机分为假手术组、模型组、FPS-ZM1组、温阳复元方组,每组6只。除假手术组外,其余各组大鼠建立CIRI模型,采用TTC染色和改良神经病学严重程度评分(mNSS... 详细信息
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航天诱变育种在园艺作物中的应用进展
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北方园艺 2024年 第14期 135-141页
作者: 郎红 赵云昊 姜明 吉林农业科技学院农学院 吉林吉林132101
该研究叙述了航天诱变育种的起源,以及其如何演变成一种能够有效改良作物品种、增强作物适应性的技术。在简要介绍航天诱变育种的原理的基础上,阐述了航天诱变育种特点,分析了航天诱变育种获得的优质园艺作物,提出了航天诱变育种在园艺... 详细信息
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