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基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究
基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究
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作者: 姜明洋 沈阳理工大学
学位级别:硕士
智能移动机器人是指无需人工干预,可以自主完成行驶任务的车辆。路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题,它的任务就是在具有障碍物的环境中,寻求一条从已知起点到已知终点的具有最低代价的无碰路径。遗传算法是建立在自然选择和群... 详细信息
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基于季节指数调整的循环神经网络风速时间序列预测
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太阳能学报 2022年 第2期43卷 444-450页
作者: 姜明洋 徐丽 张开军 马远兴 上海电力大学数理学院 上海200090
提出一种基于季节指数调整的神经网络风速预测方法。针对历史风速之间的非线性关系,运用神经网络非线性拟合能力并结合季节性指数调整对风速时间序列进行预测。通过时序图法和增广Dickey-Fullerd检验法判断时间序列的平稳性,结果表明该... 详细信息
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无粘可压缩流动的改进高精度方法
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计算力学学报 2019年 第6期36卷 784-791页
作者: 徐丽 姜明洋 蔡静静 吴硕 上海电力大学数理学院
为更准确捕捉复杂流场的流动细节,通过对WENO格式的光滑因子进行改进,发展了一种新的五阶WENO格式。对三阶ENO格式进行加权可以得到五阶WENO格式,但是不同的加权处理,WENO格式在极值处保持加权基本无振荡的效果不同,本文构造了二阶精度... 详细信息
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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究
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计算机工程与科学 2010年 第7期32卷 104-107页
作者: 郝博 秦丽娟 姜明洋 沈阳理工大学机械工程学院 辽宁沈阳110168 沈阳理工大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110168
路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题。本文针对机器人路径规划问题,提出了基于遗传算法的解决方案。在遗传算子的设计中,通过加入自适应调整方法使得算法更加完善,解决进化过程中因陷入局部极小值而不能到达目标点的问题。最后,... 详细信息
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马钱子致大鼠体内毒性的研究——“装袋”算法和16S rRNA基因测序技术在毒理学研究中的应用
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生物化学与生物物理进展 2024年 第2期51卷 404-422页
作者: 王曦烨 宝乐尔 姜明洋 李丹 白梅荣 内蒙古民族大学化学与材料学院 通辽028000 内蒙古民族大学 天然产物化学及功能分子合成重点实验室通辽028000 内蒙古自治区药品检查中心 呼和浩特010000 内蒙古民族大学计算机科学与技术学院 通辽028000 内蒙古民族大学蒙医药研发工程教育部重点实验室 通辽028000
目的中药马钱子(Strychnos nux-vomica L.,SN)在临床上具有消肿止痛的功效,然而,由于含有生物碱类成分,马钱子具有一定毒性。人们对马钱子毒性所引起的大鼠内源性代谢变化及其对肠道微生物群代谢失调的潜在影响知之甚少,因此,马钱子的... 详细信息
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基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究
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计算机工程与科学 2009年 第6期31卷 139-141页
作者: 胡玉兰 姜明洋 赵慧静 沈阳理工大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110168
针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法。该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题。利用... 详细信息
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冶炼企业设备维护及管理改进
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中国金属通报 2020年 第5期 288-289页
作者: 姜明洋 山东恒邦股份有限公司 山东烟台264000
冶炼企业目前的设备维护及管理措施无法满足现代化冶炼设备生产需求,因此提出冶炼企业设备维护及管理改进。设备维护层面主要以软件模式化化设备信息管理、强化设备日常检测以及保证设备完好率等相关手段为主,同时提出建立完善设备管理... 详细信息
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基于Elman神经网络的风速时间序列预测实例
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现代信息科技 2023年 第3期7卷 66-69,74页
作者: 李超 姜明洋 新疆金风科技股份有限公司 内蒙古呼和浩特010010
风速时间序列具有非线性和非平稳性的特点,传统的预测方法难以建立风速间的函数关系,因此风速时间序列的预测结果精度不高。人工神经网络所具有的强非线性拟合能力有效地解决了风速时间序列难以预测的痛点,文章选择Elman神经网络预测全... 详细信息
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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划
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内蒙古民族大学学报(自然科学版) 2012年 第4期27卷 409-411页
作者: 姜明洋 范晓静 内蒙古民族大学计算机科学与技术学院 内蒙古通辽028042 内蒙古民族大学机械工程学院 内蒙古通辽028042
本文通过对传统人工势场法(AFP)的分析,针对其不足之处,在斥力场函数中,通过引入机器人和目标之间相对距离的方法,使得移动机器人能够到达指定目标点.通过仿真实验验证,这种方法是可行的,可以有效的弥补传统人工势场法的不足.
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机械工程专业实践教学体系改革
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中国教育技术装备 2014年 第10期 134-136页
作者: 范晓静 姜明洋 内蒙古民族大学机械工程学院 内蒙古民族大学计算机科学与技术学院
以内蒙古民族大学新建工程实训中心为平台,以培养学生的综合素质、提高学生实践能力和创新能力为目标,对机械工程专业实践教学进行改革和探索,使实践教学成为集机械、电子、信息为一体的教学新体系。
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