检索结果-南通市图书馆

江南（诗） 2012年第5期 68-69页

作者：姜齐南京大学文学院

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某高端轿车综合空气动力学性能开发

同济大学学报（自然科学版） 2022年第S1期50卷 42-48页

作者：周炜王松姜祖啸上汽大众汽车有限公司上海201805

针对某高端运动型轿车进行包括风阻、升力和风噪等内容的综合空气动力学性能研究与产品优化。以半油泥材料全尺寸模型及其1∶1数模为研究对象,采用整车风洞试验与数值模拟仿真相结合的技术方法,对该车型的外形面、底部护板、轮毂及密封... 详细信息

针对某高端运动型轿车进行包括风阻、升力和风噪等内容的综合空气动力学性能研究与产品优化。以半油泥材料全尺寸模型及其1∶1数模为研究对象,采用整车风洞试验与数值模拟仿真相结合的技术方法,对该车型的外形面、底部护板、轮毂及密封条等进行空气动力学研究,获得了风阻系数值为0.269,且行驶稳定性与风噪水平都有大幅提升的最终优化车型。此外,介绍了开发过程中获得的具体工程经验与相关理论支撑。

关键词：轿车造型空气动力学风洞试验计算流体力学升力系数

区域综合能源系统多主体非完全信息下的双层博弈策略

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电力系统自动化 2018年第4期42卷 194-201页

作者：郝然艾芊姜子卿上海交通大学电子信息与电气工程学院上海市200240

针对区域综合能源系统多主体高耦合的特点,提出一种由供能商、配电网和用户组成的多主体双层博弈互动策略。博弈互动策略包括调度和竞价两个方面。调度部门协调各方可调资源,根据供能商的报价和配电网的分时电价预测多能负荷,以系统用... 详细信息

针对区域综合能源系统多主体高耦合的特点,提出一种由供能商、配电网和用户组成的多主体双层博弈互动策略。博弈互动策略包括调度和竞价两个方面。调度部门协调各方可调资源,根据供能商的报价和配电网的分时电价预测多能负荷,以系统用能费用最小为目标协调优化,真正实现合作博弈下的多能互补。文中在非完全信息和有限理性的假设下设计供能商报价和系统结算策略。在此基础上,根据历史调度结果和自身机组特性,以追求自身最大利益为目标,模拟供能商代理的冷热电日前市场非合作竞价策略后上报调度部门,并采用Q-Learning算法优化多代理竞价策略。应用实际算例研究区域综合能源系统调度—竞价双层博弈过程的演化规律,并分析了所提策略的局部Nash均衡性。

关键词：双层博弈多主体非完全信息区域综合能源系统边际定价

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脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制

机器人 2017年第3期39卷 371-376页

作者：路明赵忆文姜运祥中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049

针对面向脊柱微创手术的机器人系统,提出了适用于双系统的阻抗控制策略,开展了相关的理论分析和实验验证研究.首先通过运动学计算得出末端执行器到关节角的关系,然后通过阻抗关系模型推导得出力与位置之间的转化公式,最后通过位置控制... 详细信息

针对面向脊柱微创手术的机器人系统,提出了适用于双系统的阻抗控制策略,开展了相关的理论分析和实验验证研究.首先通过运动学计算得出末端执行器到关节角的关系,然后通过阻抗关系模型推导得出力与位置之间的转化公式,最后通过位置控制计算每个关节角的实际位置.本文解决了力和位置控制难以协调这一关键问题,提高了脊柱微创手术机器人力和位置控制的精确性,保证了主手和从手之间位置和力的一致性,使得从手的状态在主手得以精准复现.在手术层面上,系统将医生从长期的繁重操作中解救出来,提升了脊柱微创手术的操作精度和最终效果.

关键词：脊柱微创手术力反馈阻抗控制主从式手术机器人

姜信真副省长在陕北老区科技扶贫经济开发工作会上的讲话

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陕西省人民政府公报 1991年第19期 3-10页

作者：姜信真

这次陕北老区科技扶贫经济开发工作会,是国家科委和省政府召开的一次重要会议。主要是贯彻党的十三届七中全会精神,以科技扶贫促进经济开发,总结"七五"期间的工作和基本经验,安排部署"八五"的工作任务,表彰先进集体和先进个人。对这次... 详细信息

这次陕北老区科技扶贫经济开发工作会,是国家科委和省政府召开的一次重要会议。主要是贯彻党的十三届七中全会精神,以科技扶贫促进经济开发,总结"七五"期间的工作和基本经验,安排部署"八五"的工作任务,表彰先进集体和先进个人。对这次会议国务院领导同志和国务院有关部门负责同志十分关心。国务委员陈俊生同志会前到陕北进行考察。

关键词：经济开发科技扶贫主导产业农业为基础开发治理科技示范经济发展战略重点陕西省人民政府示范样板

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基于视差空间图的立体图像质量客观评价方法

光电子．激光 2013年第12期24卷 2409-2415页

作者：姜求平邵枫蒋刚毅郁梅宁波大学信息科学与工程学院浙江宁波315211

立体图像质量评价是评价立体视频系统性能的有效途径,而如何利用人类视觉特性对立体图像质量进行有效评价是目前的研究难点。本文提出了一种基于视差空间图(DSI)的立体图像质量客观评价方法。首先,分别构造原始立体图像和失真立体图像的... 详细信息

立体图像质量评价是评价立体视频系统性能的有效途径,而如何利用人类视觉特性对立体图像质量进行有效评价是目前的研究难点。本文提出了一种基于视差空间图(DSI)的立体图像质量客观评价方法。首先,分别构造原始立体图像和失真立体图像的DSI图;然后,通过三维离散余弦变换(3D-DCT)提取出反映图像质量和深度感知的特征信息,并采用主成分分析(PCA)进行特征降维,形成立体图像特征信息;最后,通过支持向量回归(SVR)建立立体图像特征与主观评价值的关系,从而预测得到立体图像质量的客观评价值。实验表明,对于对称立体图像库,Pearson线性相关系数(PLCC)和Spearman等级相关系数(SROCC)值均达到0.94以上;对于非对称立体图像库,PLCC和SROCC值分别达到0.94和0.91以上。结果表明,本文方法能够很好地预测人眼对立体图像的主观感知。

关键词：立体图像质量评价视差空间图(DSI) 三维离散余弦变换(3D-DCT) 特征降维支持向量回归(SVR)

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波长位移法在多组分混合物测定中的应用

理化检验（化学分册） 2000年第12期36卷 534-535,538页

作者：姜友富扬州市卫生防疫站扬州225002

作者根据吸收光谱具有的全息性 ,首次提出采用波长位移 ,选择适当的入射光波长 ,吸光值通过简单计算 ,同时测定多组分混合物中成分的方法。文中以测定饮料中食用合成色素为例 ,对方法的可行性、实用性进行了验证 ,结果表明。

关键词：光度法波长位移食用合成色素饮料多组分测定

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蓄电池储能系统的模块化均压拓扑研究

高电压技术 2016年第4期42卷 1300-1307页

作者：高志刚姜奋林北京理工大学自动化学院北京100081

基于蓄电池的储能系统中采用多个电池串联,由于蓄电池单体的特性差异导致储能系统充放电过程中某些电池电压过高或过低,缩短了系统寿命,降低了可靠性。为此,提出了一种适用于大规模蓄电池单体均压的模块化拓扑结构,分析了其开关状态和... 详细信息

基于蓄电池的储能系统中采用多个电池串联,由于蓄电池单体的特性差异导致储能系统充放电过程中某些电池电压过高或过低,缩短了系统寿命,降低了可靠性。为此,提出了一种适用于大规模蓄电池单体均压的模块化拓扑结构,分析了其开关状态和等效电路模型,得出了能量转移规律和模型,建立了均压电路的控制策略,仿真和实验结果表明,所提出的均压电路工作正确,可以实现多个蓄电池单体的串联均压,且扩展性好,控制简单,具有较好应用前景。

关键词：蓄电池储能系统均压模块化 H桥