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AUV动力定位控制中的自适应鲁棒非线性观测器设计
AUV动力定位控制中的自适应鲁棒非线性观测器设计
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第二届中国卫星导航学术年会
作者: 葛晖 忠良 上海交通大学航空航天学院
针对AUV的动力定位中的波浪干扰问题,基于无源性原理设计了一种鲁棒非线性状态观测器。观测器可以从包含高频运动信号、低频运动信号以及传感器噪声信号的AUV综合运动信号中估计出低频运动信号以及环境扰动作用力。该观测器克服了传统... 详细信息
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虚拟仪器的组建方法及应用
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山东农业大学学报(自然科学版) 2007年 第3期38卷 465-468页
作者: 姜忠 张晓辉 秦军伟 大连水产学院理学院 辽宁大连116023 山东农业大学机电学院 山东泰安271018 沈阳农业大学 辽宁沈阳110161
本文从硬件及软件两个方面分别详细介绍了虚拟仪器的组建方法,包括常用的硬件组成和几种虚拟仪器软件开发环境,并列举了当前国内外利用各种虚拟仪器软件平台开发出的应用于各领域的虚拟仪器系统,同时对其特点性能进行了介绍。
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如何提高高中地理课堂教学的效率
如何提高高中地理课堂教学的效率
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2018年“教育教学创新研究”高峰论坛
作者: 忠良 青海省海北州第二高级中学
<正>在讲系统的地理知识时,地理教师要具有威慑力,紧紧抓住学生的"心",也就是抓住学生的注意力,讲解时逻辑性要强,要善于概括和推理;教师要能完全脱离教材,熟能生巧地分析知识点的异同,挖掘精妙,抓住关键,突破难点;教学讲究方法,讲精...
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联合监测试剂盒质量的设想
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江西医学检验 1995年 第1期13卷 17-18页
作者: 忠良 宜丰县医院 336300
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让信访制度改革彰显党的执政能力
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改革与开放 2011年 第2X期 118-119页
作者: 忠良 中共勉县县委党校 724200
信访问题是我们党和政府同人民群众在某些方面关系不协调、矛盾突出的表现,是社会稳定程度的重要信号。信访问题解决的好坏是检验党的执政能力的重要尺度。而我国信访制度又多用的是政治资源、行政资源,而不是司法资源。因此执政的中国... 详细信息
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避免回转式空气预热器通风中断的措施
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中国石油和化工标准与质量 2020年 第16期40卷 29-30页
作者: 忠良 中国石油集团电能有限公司热电二公司 黑龙江大庆163000
回转式空气预热器是锅炉的主要设备之一,是以热烟气与冷空气交替流过蓄热元件的受热面进行换热的。在回转式空气预热器运行中,必须保证冷空气充足,一旦发生通风中断,空气预热器的转子无法冷却导致转子超温、变形、着火、停炉等事故的发生。
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内置管束布置对换热器内固体颗粒流动的影响
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化工进展 2023年 第5期42卷 2306-2314页
作者: 齐承鲁 忠良 王明超 李耀鹏 宫晓辉 孙鹏 郑斌 山东理工大学交通与车辆工程学院 山东淄博255049
换热器内设的水平换热管束是影响换热器内固体颗粒流动均匀性的重要因素,基于离散单元法构建了内置横管式固体颗粒换热器的流动计算模型,研究了管束排列方式和水平管间距对换热器内固体颗粒流动的影响。结果表明,颗粒流过错排管束的均... 详细信息
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麦套花生丰产栽培技术
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农业科技通讯 1989年 第2期 10-11页
作者: 忠良 龚育竹 程秀菊 冯领勋 河南省开封市农技站 河南省开封市种子站
麦垄套种花生,既能缓和粮油争地矛盾,提高复种指数,又能用地养地,提高土地肥力,还能使花生种在好地上,提高花生产量和品质。1983年起,我市农技站积极推广麦套花生,1985年推广面积达65万亩,平均单产138.3公斤;1986年72万亩,平均单产116公... 详细信息
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中西文化价值观比较与语用失误
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邵阳学院学报(社会科学版) 2007年 第5期6卷 72-74页
作者: 刘涛 姜忠 湖南师范大学外国语学院 湖南长沙410081 邵阳学院外语系 湖南邵阳422000
文章从文化价值观入手,分析了东西文化价值观差异,探讨在英语使用中由于价值观干扰而导致的语用失误现象。
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矿工安全心理资本对违章行为的影响机制及实证研究
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矿业研究与开发 2020年 第8期40卷 167-173页
作者: 连民杰 刘睿敏 卢才武 忠良 西安建筑科技大学管理学院 陕西西安710055 中钢集团矿业开发有限公司 北京100080 西安建筑科技大学资源工程学院 陕西西安710055
为探究导致矿工违章行为发生的原因,提高矿山企业安全生产管理水平,基于社会认知理论、自我控制理论与风险偏好组合理论的整合视角,将风险偏好的3个维度,风险认知偏好、风险情感偏好、行为意向偏好作为中介变量,构建矿工安全心理资本与... 详细信息
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