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新的角度新的探索

图书馆学研究 1992年第2期 88-89页

作者：姜岩松

由中国人民大学图书馆文献情报研究室编纂的《中国人民大学专业参考书目、专业文献情报资料研究集》(以下称《研究集》)最近荣获中国图书馆学会颁发的"庆祝中华人民共和国成立40周年,庆祝

关键词：编者近年来编辑书目二次文献社会学研究文献情报读者专业课程设置

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经验贝叶斯岭估计在加速度计标定中的应用

哈尔滨工程大学学报 2011年第5期32卷 570-574页

作者：姜岩松刘雨苏宝库哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

针对高精度加速度计在重力场的标定试验,为了消除正交双表g2观测模型引起系统复共线性的影响和提高加速度计模型系数的辨识精度,文中提出了一种经验贝叶斯岭估计辨识方法并应用于正交双表误差模型的参数辨识中.从仿真分析和实验结果中看... 详细信息

针对高精度加速度计在重力场的标定试验,为了消除正交双表g2观测模型引起系统复共线性的影响和提高加速度计模型系数的辨识精度,文中提出了一种经验贝叶斯岭估计辨识方法并应用于正交双表误差模型的参数辨识中.从仿真分析和实验结果中看出,与传统的最小二乘法相比,经验贝叶斯岭估计能够消除系统的复共线性,可以分离出二次项系数K2,且辨识精度较高.

关键词：加速度计正交双表g2观测模型复共线性经验贝叶斯岭估计

加速度计误差系数对拟合残差的影响及试验分析

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中国惯性技术学报 2010年第6期18卷 761-765页

作者：姜岩松刘雨苏宝库哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001

为了提高加速度计的测试精度,针对加速度计在重力场的试验,分析了加速度计误差模型中误差系数对辨识拟合残差的影响。通过石英挠性加速度计的三十六位置翻滚试验,利用最小二乘参数估计后,根据残差曲线的规律性形状确定了加速度计误差模... 详细信息

为了提高加速度计的测试精度,针对加速度计在重力场的试验,分析了加速度计误差模型中误差系数对辨识拟合残差的影响。通过石英挠性加速度计的三十六位置翻滚试验,利用最小二乘参数估计后,根据残差曲线的规律性形状确定了加速度计误差模型中存在零偏不对称项和标度因数不对称项,从而进一步完善误差模型。试验结果表明,被测加速度计的零偏不对称项和标度因数不对称项对辨识结果影响很大,加入到误差模型中拟合残差标准差从原来的1.1×10-5g提高到7×10-6g左右,精度明显得到改善。

关键词：加速度计重力场试验误差系数拟合残差

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X公司销售队伍管理的研究

X公司销售队伍管理的研究

作者：姜岩松对外经济贸易大学

学位级别：硕士

随着中国国民生活水平的日益提高,建筑材料行业对屋面材料的需求呈现出快速增长的态势。近几年由于国家扩大内需,加强基础设施建设政策出台,更是极大地促进了建筑材料行业的迅速发展,建筑材料的销售队伍管理工作逐渐受到了广大企业家和... 详细信息

随着中国国民生活水平的日益提高,建筑材料行业对屋面材料的需求呈现出快速增长的态势。近几年由于国家扩大内需,加强基础设施建设政策出台,更是极大地促进了建筑材料行业的迅速发展,建筑材料的销售队伍管理工作逐渐受到了广大企业家和学者们的重视。屋面建筑材料是一种特殊的消费品,它的销售更需要销售人员与客户之间面对面的信息沟通,因此它的销售也具有自身显著的特点---人员销售更适合建筑材料在市场上的流通。所以,对销售队伍的管理也就显得格外重要了。本文首先分析了屋面建筑材料企业所面临的宏观和微观环境,由此指出这种给该类企业带来的机遇的同时,也带来了挑战;其中,笔者认为最大的挑战就是如何通过销售队伍的管理来提升公司在此行业的核心竞争力。在文章的第二部分,笔者系统地概述了销售队伍管理的理论流程。接着,作者结合在屋面建筑材料行业以及X公司的销售队伍管理工作经验,重点阐述了销售队伍管理中两个比较突出的问题:销售队伍的组织结构的设置和销售队伍的培训问题,并为下面的X公司的分析论述做了理论铺垫;在文章的第三章,笔者陈述了X公司在这两个方面的现状,结合相关的理论,并根据自己的销售队伍管理经验,指出不足之处,并尝试地提出自己相应的建议。在文章的最后一部分,笔者根据前面的论述,总结出销售队伍的管理是参与市场竞争成败的关键,而通过合理设置销售队伍组织结构和持续地有效地对销售队伍进行培训正是解决X公司在销售队伍管理问题的有效途径。最后,为自己制订了今后的研究方向:为了进一步提升销售队伍管理的效率,销售部门与其它非营销部门如何更有效地进行合作。

关键词：销售队伍管理组织结构培训

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基于神经网络的激光陀螺温度误差建模与分析

基于神经网络的激光陀螺温度误差建模与分析

作者：姜岩松哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

激光陀螺是惯性导航系统中不可缺少的重要元件,其精度与启动误差直接影响到惯性导航系统的导航精度。激光陀螺的误差主要分为常值漂移与随机漂移,我们可以应用比较成熟的方法进行补偿。由于激光陀螺内部构造的特殊性,自身没有温度控制装... 详细信息

激光陀螺是惯性导航系统中不可缺少的重要元件,其精度与启动误差直接影响到惯性导航系统的导航精度。激光陀螺的误差主要分为常值漂移与随机漂移,我们可以应用比较成熟的方法进行补偿。由于激光陀螺内部构造的特殊性,自身没有温度控制装置,与带温控的陀螺相比,温度对陀螺精度的影响更加突出,这就需要我们建立温度误差模型,来补偿由于温度因素对陀螺带来的不利影响。论文主要研究工作有以下几个方面:阐述了温度模型补偿的理论和实际意义,从建立模型的相关理论知识入手,介绍了激光陀螺的工作原理、激光陀螺的基本误差、温度对激光陀螺误差影响及一般的温度补偿方法。与传统的数学建模不同,本文利用了神经网络建模。它只需根据输入输出辨识两者之间的映射关系,通过训练网络自行调整网络权值,逼近实际系统,避免了构造复杂的数学模型、计算来确定系数的工作。对于神经网络,文章也作出详细介绍,如:神经元结构、作用函数、神经元网络、学习规则、BP网络与径向基网络的结构及它们的训练算法等。论文在建模与仿真的分析中,根据激光陀螺的原理推导出神经网络模型所用到的原理公式,并且说明了公式中参数的选取、测试、处理等问题。文中先对输入温度及输出零偏进行预处理,为建模提供的可靠依据。实验仿真中采用最典型的BP网络与径向基网络作为模型,分别从网络设计、网络训练、参数设定、网络测试、仿真结果等几方面做了分析研究。通过对仿真数据和温度补偿前后结果进行比较,证明了应用BP网络与径向基网络可以有效地补偿温度对陀螺零偏造成的影响。最后给出精确的数学模型,与神经网络模型作比较,并指出神经网络建立激光陀螺温度误差模型,能够得到较好的结果。

关键词：激光陀螺零偏温度补偿神经网络系统辨识

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基于生成对抗网络的水声信号识别与分离研究

基于生成对抗网络的水声信号识别与分离研究

作者：姜岩松哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

水声信号识别是一种利用声呐或其他采集设备对水下声音进行搜集和处理,并对其进行识别分类的技术;水声信号分离是从多源混合水声信号中估计、分离目标信号的技术。在实际的水声环境中,存在着许多外部干扰和噪声,提高水下信号识别准确率... 详细信息

水声信号识别是一种利用声呐或其他采集设备对水下声音进行搜集和处理,并对其进行识别分类的技术;水声信号分离是从多源混合水声信号中估计、分离目标信号的技术。在实际的水声环境中,存在着许多外部干扰和噪声,提高水下信号识别准确率、较好分离出目标信号仍存在着较大的障碍。随着深度学习的发展,以数据驱动型的深度学习方法逐渐应用于水声信号识别与分离任务中。本文在深度学习模型的基础上,将生成对抗思想应用于水声信号识别与分离任务中,具体工作如下:首先是针对水声信号识别任务中单一信号识别和混合信合识别的研究。构建了单一水声信号和混合水声信号两种数据集。在特征层面,验证了在单一信号识别任务中,基于频域的特征的识别准确率要优于基于时序特征的识别准确率,在模型结构上,卷积结构和循环神经网络的融合结构获得了最高的识别准确率,证明了先用深度卷积结构提取频域时间维度上的特征再送入循环神经网络结构方法在识别任务上的优越性;在混合信号识别任务中,频域特征的识别准确率明显高于时域特征。在两种任务模型结构上引入注意力机制,提高了识别准确率。其次是针对水声信号数据集不平衡甚至缺失的问题,展开了基于生成对抗网络水声信号数据增强研究。分别从时域和频域的角度实现数据增强:从时域角度,验证了采用时序卷积相比与其他一维时序生成结构能获得较好生成效果;从频域角度出发,采用深度卷积生成对抗网络和条件生成对抗网络的结合结构,在判别器端引入类别损失,在生成器端引入自注意力模块,获得了较好的生成效果,同时用生成样本对识别网络微调,在测试集上识别率有所提升,证明了采用生成对抗网络的做数据增强的有效性。最后是针对基于生成对抗网络的水声信号分离的方法研究。总体分离结构上,在分离模型输入端引入类别条件限制,在输出端引入判别器损失,以此来减小估计目标分布与真实目标分布的距离,提高估计目标的分离质量与真实性。从学习分离目标来说,验证了频谱映射和时频掩蔽方法适用性,并总结出各个目标的适用情况;分离模型采用了自编码器等分离结构,取得了较好的分离效果,并首次提出基于自适应实例归一化分离结构,并取得了最优的分离效果。

关键词：水声信号识别与分离卷积神经网络生成对抗网络

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卢谌研究

卢谌研究

作者：姜岩松广西师范大学

学位级别：硕士

卢谌字子谅,范阳涿人,生活于两晋之交,出身世家大族范阳卢氏。《晋书》有传,《文选》收录其诗五首,《诗品》将其列在中品,《文心雕龙》称其“情发而理昭”。卢谌著有《祭法》、《庄子注》两部学术著作,是一位在两晋文坛中比较活跃的文... 详细信息

卢谌字子谅,范阳涿人,生活于两晋之交,出身世家大族范阳卢氏。《晋书》有传,《文选》收录其诗五首,《诗品》将其列在中品,《文心雕龙》称其“情发而理昭”。卢谌著有《祭法》、《庄子注》两部学术著作,是一位在两晋文坛中比较活跃的文人和学者。论文第一章主要介绍卢谌的生平经历,该章内容繁多涉及问题琐碎。文中将卢谌的一生大致分为洛阳陷落北依刘琨、流离辽西为琨伸冤、没于胡中遇害襄国三个时期,并分别对卢谌在这三个时期的生活经历进行论述,其中讨论了卢谌祖籍范阳涿地地名的演变及范阳卢氏的定名,卢谌的卒年,卢谌与刘琨、温峤、崔悦等人的姻亲关系,以及《理刘司空表》的系年问题并对卢志的卒年与《尚书武强侯卢府君诔》的写作时间提出自己的看法。第二章重点介绍了卢谌的家世,范阳卢氏的家族早期的成员,以及卢氏家族的家学家风问题。首先从卢氏得姓入手对卢氏家族进行了溯源,并考察了范阳卢氏的形成与发展情况。之后主要介绍了以卢植为始祖的范阳卢氏家族早期见于史料家族成员。在此基础上深入总结出范阳卢氏家族在家学和家风上的特点。文章的第三章介绍卢谌的性格。卢谌曾在作品中对自己的性格自我鉴定为“谌禀性短弱,当世罕任”然而卢谌的性格却是具有矛盾性和复杂性的,卢谌的思想受到儒家、道家两种哲学思想的影响因此在价值观和立身处世上也受到两种不同价值体系的左右。故本章分析了上述导致卢谌复杂性格形成的因素,并以卢谌生平经历中的各种言行为例来论证其矛盾性格的表现,最后将卢谌与刘琨两个出身经历以及志趣爱好有诸多相似的人进行比较,通过比较的方式进一步明确卢谌的性格特点。第四章为卢谌诗文研究。该章针对卢谌诗文创作的特点和重要问题设置三个专题进行研究。卢谌与刘琨的赠答诗研究是一个学界历来争议颇多的问题,论文首先将各种观点进行分析和总结并得出自己的看法,并将卢谌的另外两首赠答诗稍作分析。由于卢谌身上所同时具有的玄、儒两种精神也影响到卢谌的诗文创作,故论文就这个特点对卢谌诗文中的“玄”和“儒”进行分析。最后,分析了卢谌的文以及卢谌“情发而理昭”的创作特点。

关键词：卢谌生平范阳卢氏家学家风卢谌性格卢谌诗文

基于氮杂环羧酸配体构筑的金属有机框架的合成和其催化性能研究

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基于氮杂环羧酸配体构筑的金属有机框架的合成和其催化性能研究

作者：姜岩松吉林大学

学位级别：硕士

21世纪以来,金属有机框架(MOFs)的合成和性能研究已经成为目前化学和材料科学中的研究热点。作为一种新兴的无机-有机杂化多孔材料,金属有机框架因其大的比表面积、易于调控的结构和组成等优点,在气体吸附和分离、非均相催化、质子传导... 详细信息

21世纪以来,金属有机框架(MOFs)的合成和性能研究已经成为目前化学和材料科学中的研究热点。作为一种新兴的无机-有机杂化多孔材料,金属有机框架因其大的比表面积、易于调控的结构和组成等优点,在气体吸附和分离、非均相催化、质子传导、化学传感和能量的储存与转化等领域引起了研究者的广泛关注。在MOFs的合成中,几乎所有的金属元素都可以用作构筑MOFs的金属节点,而有机配体的选择也是影响其结构和性能的重要因素之一。羧酸类配体是一类最常用于合成MOFs的配体。此外,含氮唑类配体也常用于MOFs的合成中。二价金属通常对于羧酸配体的氧原子和唑类配体的氮原子都有很强的亲和能力,更有利于形成具有新颖结构和功能化的MOFs。本论文主要以含氮杂环羧酸配体构筑的金属有机框架作为研究对象,一方面,详细考察了金属有机框架的设计、合成以及它们结构之间的转化关系;另一方面,对这些MOFs的催化性能进行了详细地研究与探索。主要研究成果如下:1.在溶剂热的条件下,基于刚性配体4-(3,5-二羧基苯基)吡啶甲酸(Hdppa)和金属Cd(Ⅱ)合成了一例具有三维骨架结构的Cd-MOF,(HO)[Cd(dppa)](1)。由于其中Cd(Ⅱ)的配位数为6,存在不饱和配位位点,因此可以看作是路易斯酸催化中心。进一步将1与聚氟乙烯(PVDF)复合,得到一种自支撑的混合基质膜1@PVDF。研究表明,1@PVDF对苯并咪唑衍生物和氨基酸衍生物的合成反应均具有良好的催化活性。而且,由于1@PVDF具有多级结构,其催化活性要明显优于1的粉末样品,且可完全回收并多次循环使用。2.以过渡金属Mn(Ⅱ)作为金属中心,柔性配体5-((4-四唑)-5-苄基)氧基间苯二甲酸(HL)作为有机配体,通过一锅法和转晶合成了系列Mn-MOFs 2-5。首先,在较低的温度下,通过Mn(Ⅱ)和HL自组装合成出一维链状化合物2,然后,以2为前驱体,以2,2’-联吡啶作为第二配体合成化合物3;以2,2’-联喹啉-4,4’-二羧酸作为结构导向剂,得到化合物4;通过提高反应温度得到三维骨架化合物5。其中,化合物4还可通过添加2,2’-联吡啶而转化为化合物3,也可以通过延长反应时间而部分转化为化合物5。此外,化合物3-5也可以通过一锅法直接合成。催化实验结果表明,具有不同催化活性位点的Mn-MOFs 2-5对各种醛的硅氰化反应显示出不同的催化性能。其中,无路易斯酸活性位点的Mn-MOF 3催化活性最差;而同时具有路易斯酸和-COOH的Mn MOF-2具有较好的催化活性;具有路易斯酸活性位点的3和5均显示出良好的催化效果,而且由于配位水个数最多,5具有最强的催化性能。3.以V形配体5-(3,4-羧基苯氧基)烟酸(Hdpon)作为有机连接体,通过自组装得到同构的二维层状结构的Co-MOF 6和Zn-MOF 7。然后,基于二价过渡金属之间的相似性,我们通过调整不同的金属掺杂比例,合成出系列多组分金属有机框架(MTV-MOFs)化合物8-13,包括双金属MOFs,Zn/Co MOF-8,Zn/Mn MOF-9和Co/Mn MOF-10;三金属Zn/Co/Mn MOF-11和Co/Ni/Mn MOF-12以及四金属Zn/Co/Ni/Mn MOF-13。此外,还通过合成后交换的方法得到了核-壳结构的化合物14(Co@Zn),并通过单晶XRD、粉末XRD、ICP,EDS,XPS等分析测试手段表征了MTV-MOFs系列化合物中各金属的存在和分布。与此同时,以硅氰化、Strecker,Mannich,Mukaiyama aldol和环氧化合物的二氧化碳环化反应为催化反应模型,研究了这些MTV-MOFs系列化合物的催化性能以及不同金属催化活性中心对于其催化性能的影响。

关键词：姜岩金属有机框架混合基质膜转晶催化多组分金属有机框架

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MLKF谱估计在地基噪声特性分析中的应用

电机与控制学报 2011年第2期15卷 100-104页

作者：姜岩松王毅苏宝库哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

在测试高精度惯性元件时,为了精确地分析地基干扰的噪声特性,针对某实验室地基的振动试验,建立了含有白噪声、指数相关噪声、趋势项、随机游走和地基固有频率的噪声模型,依据极大似然和Kalman滤波理论,推导了一种通过迭代算法调整被估... 详细信息

在测试高精度惯性元件时,为了精确地分析地基干扰的噪声特性,针对某实验室地基的振动试验,建立了含有白噪声、指数相关噪声、趋势项、随机游走和地基固有频率的噪声模型,依据极大似然和Kalman滤波理论,推导了一种通过迭代算法调整被估计参数直至收敛的谱估计方法(MLKF)。通过仿真算例,验证了该方法的可辨识性和快速逼近性。从具体的地基振动实测数据出发,与快速傅里叶变换进行了比较,结果表明MLKF法能够精确地辨识出每个噪声模型系数,且在低频段功率谱曲线更接近理想值,对于高频段存在的谐振频率在辨识结果中直接给出,有助于分析信号中不同的噪声成分,为开展高精确度惯性元件的噪声特性分析提供了参考依据。

关键词：极大似然 Kalman滤波谱估计地基振动噪声特性