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葡萄酒花色苷的吸收机制

中国食品学报 2016年第11期16卷 182-188页

作者：韩富亮张予林靳国杰梁艳英荆淑莹姜小月西北农林科技大学葡萄酒学院陕西杨凌712100

花色苷具有抗氧化、心血管保护和抗肿瘤等广泛的生理活性功能。针对红葡萄酒含有丰富的花色苷,而其生物利用率很低的问题,对花色苷的吸收特点、吸收部位、吸收结构、吸收机制和影响因素进行分析,为花色苷吸收机制、生理代谢、生物转化... 详细信息

花色苷具有抗氧化、心血管保护和抗肿瘤等广泛的生理活性功能。针对红葡萄酒含有丰富的花色苷,而其生物利用率很低的问题,对花色苷的吸收特点、吸收部位、吸收结构、吸收机制和影响因素进行分析,为花色苷吸收机制、生理代谢、生物转化、生理功能的研究提供参考。

关键词：花色苷吸收特点吸收机制

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一甲子的装甲荣耀——中国兵器第一研究院奋进六十年

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坦克装甲车辆 2019年第24期 8-29页

作者：郭治军郭向宇李宗晶姜小月何雅楠刘超张玉珍

自力更生艰苦创业(1959～1978年)1959年至1978年是中国兵器第一研究院创建创业、初步发展、夯实基础的曲折前进期。这一时期,面对我军加强装甲兵建设的迫切需求,面对我国工业基础落后、科研力量薄弱、科研人员缺乏、科研条件落后的困难... 详细信息

自力更生艰苦创业(1959～1978年)1959年至1978年是中国兵器第一研究院创建创业、初步发展、夯实基础的曲折前进期。这一时期,面对我军加强装甲兵建设的迫切需求,面对我国工业基础落后、科研力量薄弱、科研人员缺乏、科研条件落后的困难局面,面对十年"文革"的干扰和影响,研究院坚持"边

关键词：研究院军民融合发展国防科技工业坦克装甲车辆稳像式火控系统民品发展步兵战车六十年

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基于因子图的多机器人协同算法改进

计算机工程与设计 2024年第7期45卷 1981-1988页

作者：秦雨露李宏伟杨小月姜懿芮王步云郑州大学计算机与人工智能学院河南郑州450001 郑州大学地球科学与技术学院河南郑州450001

为解决多机器人协同定位与建图在复杂、大规模场景下耗时久、工作效率低等问题,提出一种融合算法PO-ORB。在因子图模型中引入锚点,用于存储世界坐标系相对位置,将改进后的因子图算法与ORB-SLAM3算法融合,用于帧间优化,结合两种算法的优... 详细信息

为解决多机器人协同定位与建图在复杂、大规模场景下耗时久、工作效率低等问题,提出一种融合算法PO-ORB。在因子图模型中引入锚点,用于存储世界坐标系相对位置,将改进后的因子图算法与ORB-SLAM3算法融合,用于帧间优化,结合两种算法的优点,解决大规模问题下多机器人定位精度低和实时性差的问题。通过DBoW2数据库和筛选策略进行地图融合,对全局地图进行优化,提高地图精度。实验结果表明,所提算法能够有效应用于多机器人协同定位与建图。

关键词：同时定位与建图多机器人协同因子图算法融合地图融合帧间优化地图优化

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三维环境中机器人路径规划算法改进

计算机工程与设计 2024年第4期45卷 1039-1046页

作者：杨小月李宏伟秦雨露姜懿芮王步云郑州大学计算机与人工智能学院河南郑州450001 郑州大学地球科学与技术学院河南郑州450001

为解决快速扩展随机树算法(rapid-exploration random tree,RRT*)在三维环境中盲目搜索路径以及缺乏节点扩展记忆性等问题,提出一种融合蚁群算法的双向搜索算法ACO-RRT*。为适应精细化三维建模环境和解决地面起伏不平坦等问题,对RRT*算... 详细信息

为解决快速扩展随机树算法(rapid-exploration random tree,RRT*)在三维环境中盲目搜索路径以及缺乏节点扩展记忆性等问题,提出一种融合蚁群算法的双向搜索算法ACO-RRT*。为适应精细化三维建模环境和解决地面起伏不平坦等问题,对RRT*算法进行改进优化。采用双向搜索策略,在起点和终点同时运行改进后的RRT算法和蚁群算法,相向而行,对路径长度和运行时间进行优化。针对生成路径不够平滑等问题,引入B样条曲线平滑策略优化路径。仿真结果表明,所提算法能够有效用于机器人三维路径规划。

关键词：快速扩展随机树蚁群算法 B样条曲线算法融合双向搜索机器人路径规划三维环境

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