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融合双目与ToF的高速三维视觉感知系统

机械科学与技术 2023年

作者：姜宇扬黄开基潘前锋杨华尹周平华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室

通过三维视觉感知系统获取高质量彩色图像与三维点云信息是移动机器人等应用的关键，针对现有三维视觉感知系统难以同时满足实时性、高精度、高鲁棒的需求，设计并实现了双目与ToF融合的高速三维视觉感知系统。系统主要由相机板、FPGA板... 详细信息

通过三维视觉感知系统获取高质量彩色图像与三维点云信息是移动机器人等应用的关键，针对现有三维视觉感知系统难以同时满足实时性、高精度、高鲁棒的需求，设计并实现了双目与ToF融合的高速三维视觉感知系统。系统主要由相机板、FPGA板、GPU板与ToF板组成，通过FPGA板实现高速图像采集及预处理，以及提出并实现适应FPGA的Fast-SGM算法来获得高速双目立体匹配深度图；利用GPU采集ToF深度图并基于置信度对双目立体匹配深度图与ToF深度图进行融合，以解决双目立体匹配在弱光照、弱纹理情况下失效与ToF在强光照、远距离情况下失效的问题，进一步提高测量精度与鲁棒性。系统通过FPGA与GPU的并行加速特点对数据处理进行加速，能够输出分辨率为1024×1024、帧率为120帧/s的双路RGB图像与立体匹配深度图像，同时能够输出分辨率为1024×1024、帧率为60帧/s的融合深度图像，能够满足移动机器人等实时应用对环境深度估计的需求。

关键词：现场可编程门阵列(FPGA) 双目立体视觉高速视觉系统飞行时间(ToF)

北方土石山区薄土坡耕地水土保持工程措施减流减沙效益分析——以石坎反坡阶措施为例

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长江科学院院报 2024年

作者：姜宇程宏远中水珠江规划勘测设计有限公司浙江分公司

为解决我国北方土石山区薄土坡耕地水土流失问题，通过布设标准径流小区来研究石坎反坡阶措施的水土保持综合效果，结果表明：石坎反坡阶措施对于坡耕地水土流失调控效果显著，该措施相较于等高耕作措施坡面径流削减率和泥沙削减率分别... 详细信息

为解决我国北方土石山区薄土坡耕地水土流失问题，通过布设标准径流小区来研究石坎反坡阶措施的水土保持综合效果，结果表明：石坎反坡阶措施对于坡耕地水土流失调控效果显著，该措施相较于等高耕作措施坡面径流削减率和泥沙削减率分别达到68.57%和94.29%；石坎反坡阶措施在提高坡面土壤水分含量、提高坡面水分分布均匀度方面能够发挥出良好的作用，该措施相较于等高耕作措施使得坡面总体土壤水分含量提高了7.78%；石坎反坡阶措施能够显著提高坡耕地的农作物产量，该措施相较于常规等高耕作玉米产量提高了12.69%。石坎反坡阶的设计及作用效果研究，丰富了我国北方土石山区薄土坡耕地的水土流失治理途径。

关键词：石坎反坡阶薄土坡耕地水土流失北方土石山区径流土壤水分

AI,大数据与强度机器——信息权力的时代如何重思主体性

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华东师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期56卷 8-19,178页

作者：姜宇辉华东师范大学政治与国际关系学院上海200241

大数据是推动生成式AI之诞生和发展的一个重要前提,对大数据的发展演变进行谱系学考察也有助于我们更深刻地理解以ChatGPT为代表的新型AI的本质与前景。从强度性数据到大数据,从第四范式到数据洪水,这或许并非只是一个从量变到质变的过... 详细信息

大数据是推动生成式AI之诞生和发展的一个重要前提,对大数据的发展演变进行谱系学考察也有助于我们更深刻地理解以ChatGPT为代表的新型AI的本质与前景。从强度性数据到大数据,从第四范式到数据洪水,这或许并非只是一个从量变到质变的过程,而更是数据的本原性强度日渐衰退,人的主体性在数据面前日渐消亡的过程。由此,有必要回归强度这个哲学概念,结合德勒兹和加西亚等哲学家的代表性论述,进而揭示它何以从一种创生之力量逐渐蜕变为经典物理学中的被计量之力,进而又在控制社会之中被彻底驯化为电力。既然肯定性的生命强度举步维艰,那么或许理应转向否定性的死亡强度来探寻出路。加西亚的思辨实在论,德勒兹的无器官身体,以及福柯的致命机器,似乎敞开了三条相关又有别的道路。

关键词：强度性数据大数据数据化主体信息权力强度否定性

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街舞青年:体育的亚文化资本及其影响

中国青年研究 2024年第4期 95-104页

作者：许又姜宇中国社会科学院大学社会与民族学院

体育已成为人们日常生活中不可或缺的部分,也有越来越多的小众体育项目逐渐被大众熟知:滑板、街舞、飞盘等亚文化体育成为当下最受年轻人欢迎的运动。本研究从街舞这一亚文化体育切入,对14位不同年龄、行业的街舞从业者和爱好者进行深... 详细信息

体育已成为人们日常生活中不可或缺的部分,也有越来越多的小众体育项目逐渐被大众熟知:滑板、街舞、飞盘等亚文化体育成为当下最受年轻人欢迎的运动。本研究从街舞这一亚文化体育切入,对14位不同年龄、行业的街舞从业者和爱好者进行深度访谈后,对体育的亚文化资本及其对青年的影响进行深入分析。研究发现,街舞的核心亚文化资本是身体技术与艺术品位共同交织而成。街舞通过“酷”和“与众不同”吸引青年,并以围绕“街舞技术”和“街舞品味”交织的核心亚文化资本构建了相对扁平的社群结构。同时街舞赛事中“享受过程而非在乎竞技结果”的弱竞技性和所有社群成员“共同参与”,组成了“关注自身快乐与发展”的亚文化体育精神。亚文化体育的亚文化特征影响着青年的生活态度和价值观念,同时亚文化体育精神有助于让社群成员在高度竞争、各行业均“内卷”的当下,更关注体育运动本身的快乐而非竞技结果和随之而来的压力,从而促进青年人更积极、乐观地步入社会,面对未来人生中的机遇与挑战。

关键词：亚文化体育亚文化资本街舞青年亚文化青年价值观

基于CNN-LSTM-Attention网络的河南省冬小麦产量预测

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麦类作物学报 2024年

作者：姜宇马廷淮新疆大学软件学院南京信息工程大学软件学院

为探讨利用时空建模的深度学习方法提高大区域冬小麦产量预测精度的可行性,从县级冬小麦产量预测角度出发,使用卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)从气候和土壤数据中提取与作物产量密切相关的特征数据,利用注意力机制(at... 详细信息

为探讨利用时空建模的深度学习方法提高大区域冬小麦产量预测精度的可行性,从县级冬小麦产量预测角度出发,使用卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)从气候和土壤数据中提取与作物产量密切相关的特征数据,利用注意力机制(attention mechanism)捕捉特征数据之间的相互依赖性,最后将重新加权的特征与长短期记忆网络(long short-term memory network,LSTM)从年产量中捕获到的时间依赖性结合来预测县级冬小麦产量。结果表明,注意力机制模块能够有效地考虑到从CNN中提取的特征之间的相对重要性;模型RMSE为686.82 kg·hm-2,相较于支持向量机(SVR)、深度全连接(DFNN)和随机森林(RF)模型分别降低了43%、30%和67%,且R2在0.755以上,MAPE低于14.11%,预测精度均优于传统方法。这说明将注意力机制、CNN和LSTM结合建立的预测模型具有良好的泛化能力和空间平稳性,可用于大区域冬小麦产量预测。

关键词：冬小麦注意力机制卷积神经网络长短期记忆网络产量预测

没有童话不是黑色的——童话与童话电影中的生成与创伤

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文艺理论研究 2024年第3期44卷 45-54页

作者：姜宇辉华东师范大学政治与国际关系学院 200241

童话和童话电影之中的黑色成分,一直是令人困扰的一个难题。童话所制造的,到底是一个光明而梦幻的乌托邦,还是一个黑暗又诡异的敌托邦,也向来是引发争议的焦点。要想真正回应这个问题,首先应该回到童话的定义和历史,由此揭示出大人与儿... 详细信息

童话和童话电影之中的黑色成分,一直是令人困扰的一个难题。童话所制造的,到底是一个光明而梦幻的乌托邦,还是一个黑暗又诡异的敌托邦,也向来是引发争议的焦点。要想真正回应这个问题,首先应该回到童话的定义和历史,由此揭示出大人与儿童之间的二元对立这个根深蒂固的迷执。德勒兹的生成儿童概念虽然对这个迷执进行了极为深刻的回应,但它仍然过于偏向肯定性的生成,而忽视了否定性的创伤体验,过于偏向抽象的思辨,而忽略了对儿童之生存境况的具体分析。经由卡瓦拉罗和肖特等人对童话电影的研究,尤其是他们所引入的过渡仪式和启悟这些关键概念,否定性的面向得以突显。

关键词：童话童话电影生成儿童过渡仪式启悟否定性

美丽的塑料人生——物性,可塑性与皮克斯的动画体验

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电影新作 2024年第3期 82-93,1页

作者：姜宇辉华东师范大学政治与国际关系学院

皮克斯动画的意义,既在于对电脑动画技术的开拓和创新,也在于由此所导向的美学体验和哲学反思。玩具这个主题显然值得关注,既是消费社会的映射与日常生活的写照,但同时也是数字影像的塑料美学的极致展现。通过海德格尔对物与对象的经典... 详细信息

皮克斯动画的意义,既在于对电脑动画技术的开拓和创新,也在于由此所导向的美学体验和哲学反思。玩具这个主题显然值得关注,既是消费社会的映射与日常生活的写照,但同时也是数字影像的塑料美学的极致展现。通过海德格尔对物与对象的经典辨析,经由对诸多当代的物转向思潮的甄别,最终得以揭示数字时代的“非物”的双重逻辑。辩证之非致力于平衡的秩序,而断裂之非则尝试打开变革之可能。塑料作为物质,可塑性作为物性,皮克斯动画作为物电影,也是这双重逻辑的鲜明体现,并由此指向自动和自律这双重面向。

关键词：物物性物转向物电影物体系皮克斯《玩具总动员》非物

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S省属国有企业“三项制度改革”中的政府职能研究

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S省属国有企业“三项制度改革”中的政府职能研究

作者：姜宇山东财经大学

学位级别：硕士

深化三项制度改革是持续推动国企改革的关键举措,有利于提升国有企业的发展动力和核心能力,对于完善国有企业现代化治理体系和市场化运营、推进省属国企更好更优发展的意义重大。在2020年,S省委和省政府将三项制度改革作为一项核心任务... 详细信息

深化三项制度改革是持续推动国企改革的关键举措,有利于提升国有企业的发展动力和核心能力,对于完善国有企业现代化治理体系和市场化运营、推进省属国企更好更优发展的意义重大。在2020年,S省委和省政府将三项制度改革作为一项核心任务,纳入国有企业改革的三年行动计划。S省国资委致力于推进省属企业的全面改革,坚守市场化的方向,激发企业活力、效率和竞争力,全面推进三项制度改革任务,努力建立管理人员能上能下、员工能进能出、收入能增能减的常态化机制。阶段性的解决了一些重要的问题,例如管理层的调动、员工的离职以及薪资待遇的分配等,同时,改革的协调性、系统性和全面性也有了显著的提高。三年的国有企业改革实施后,新一阶段的国有企业改革工作已经拉开帷幕。基于这样的背景,我们对过去三项制度改革中政府角色的影响和存在的问题进行了全面的梳理,吸收优点,弥补不足,提升政府角色的效率,从而给未来的改革工作带来更大的推动力。本文以S省属国有企业三项制度改革为切入点,分析了政府职能发挥在三项制度改革中产生的作用,提出了进一步优化三项制度改革政府职能发挥的具体举措。首先,对S省属国有企业三项制度改革展开研究,梳理出改革实施的现状以及在改革过程中政府如何发挥职能推动改革的进程。其次,利用访谈的实地调研方式,根据研究问题对政府有关部门及部分典型省属国有企业进行了深度访谈。最后,依据调研分析的结果,深入分析S省属国有企业三项制度改革中政府职能发挥存在的问题及原因,并针对存在的问题提出进一步提升三项制度改革中政府职能发挥的有关建议,为持续深化国有企业改革,促进国有企业高质量发展具有一定借鉴意义。

关键词：国有企业三项制度改革政府服务政府职能

文艺中的真理——间谍小说、幽灵书写与闪烁主体

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中国文艺评论 2024年第4期 24-38,I0001,I0002页

作者：姜宇辉华东师范大学政治与国际关系学院

艺术与真理的关系,自古至今向来是聚讼纷争的主题。在当今这个数字合成异常兴盛的时代,这个问题再度引发我们深思。要对此进行回应,首先要突破真与假之间的二元对立,进而将其纳入到复杂的互渗、交织和转化的动态关联中。文学创作尤其是... 详细信息

艺术与真理的关系,自古至今向来是聚讼纷争的主题。在当今这个数字合成异常兴盛的时代,这个问题再度引发我们深思。要对此进行回应,首先要突破真与假之间的二元对立,进而将其纳入到复杂的互渗、交织和转化的动态关联中。文学创作尤其是间谍小说为审视此种关系提供了可资借鉴的线索。以勒卡雷为代表的当代间谍小说,不仅深刻延续了克拉考尔等学者所阐释的对空洞现实的诊视,更是围绕背叛这个要点引发我们重思主体性与自由这个根本的主题。结合海德格尔晚期对无基和离基的思辨,以及德里达对幽灵书写的阐发,我们试图将间谍小说中所塑造的背叛性主体视作数字时代见证真理、探索自由的未来可能。

关键词：真理间谍小说勒卡雷海德格尔幽灵书写背叛闪烁