检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机集群分组编队自适应跟踪-包含控制

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 97-109页

作者：张毅于浩杨秀霞姜子劼王晨蕾海军航空大学烟台264001

针对无人机(UVA)集群分组编队跟踪-包含控制问题,建立包括分组协同、跟踪-包含的分层协同控制架构。为突出集群系统的顶层规划能力,提出基于队形参数组的分组协同控制策略,克服了现有多编队控制方法难以实现队形变换的缺陷;在考虑组间... 详细信息

针对无人机(UVA)集群分组编队跟踪-包含控制问题,建立包括分组协同、跟踪-包含的分层协同控制架构。为突出集群系统的顶层规划能力,提出基于队形参数组的分组协同控制策略,克服了现有多编队控制方法难以实现队形变换的缺陷;在考虑组间通信耦合的基础上,设计自适应分组编队跟踪-包含控制律,克服了控制输入对Laplacian矩阵特征值的依赖,并给出集群系统实现期望队形的可行性约束;对控制输入引入饱和约束,并进一步推导得到输入饱和约束下系统稳定的充要条件,避免了集群的大幅机动行为。研究结果表明:所提策略能够实现无人机集群分组编队的跟踪-包含控制。

关键词：分组编队跟踪-包含控制协同控制输入饱和队形变换

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

防空导弹拦截效果评估研究综述

兵器装备工程学报 2021年第11期42卷 7-14页

作者：宋贵宝刘镇毓刘铁姜子劼刘战海军航空大学岸防兵学院山东烟台264001

防空导弹的拦截效果评估是影响防空反导方面持续作战能力的关键问题。本文从防空导弹拦截效果评估流程、目标毁伤等级、评估方法3个方面阐述了防空导弹拦截效果评估的研究现状,对模糊理论、贝叶斯网络、随机多属性模型等典型评估模型的... 详细信息

防空导弹的拦截效果评估是影响防空反导方面持续作战能力的关键问题。本文从防空导弹拦截效果评估流程、目标毁伤等级、评估方法3个方面阐述了防空导弹拦截效果评估的研究现状,对模糊理论、贝叶斯网络、随机多属性模型等典型评估模型的优缺点进行了总结,并针对战场复杂环境对多传感器融合情况进行了分析,最后指出提高信息获取与处理能力、多传感器融合能力和模拟仿真水平是未来防空导弹拦截效果评估的主要发展方向。

关键词：防空导弹拦截效果评估方法评估模型发展趋势

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

岸舰导弹作战单元多目标投送模型及解算方法

火力与指挥控制 2021年第12期46卷 159-165,170页

作者：姜子劼宋贵宝刘战刘镇毓海军航空大学山东烟台264001

为了解决战时岸舰导弹作战单元投送定量决策问题,针对复杂多变的战场环境,构建了具有时变运输网络特征及动态需求约束的多型岸舰导弹作战单元投送优化模型;基于该模型,从种群初始化、粒子更新等环节对多目标粒子群算法进行了改进,设计... 详细信息

为了解决战时岸舰导弹作战单元投送定量决策问题,针对复杂多变的战场环境,构建了具有时变运输网络特征及动态需求约束的多型岸舰导弹作战单元投送优化模型;基于该模型,从种群初始化、粒子更新等环节对多目标粒子群算法进行了改进,设计了岸舰导弹作战单元投送优化算法,仿真结果表明模型及算法可以提供多个兼顾安全性和时效性的高质量投送方案,能够支持作战单元投送的快速、精准决策。

关键词：岸舰导弹战场投送多目标优化粒子群算法

基于最大协同毁伤能力的多阵地岸舰导弹射向优化模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹箭与制导学报 2020年第4期40卷 99-102,109页

作者：姜子劼宋贵宝刘战宋佳明海军航空大学山东烟台264001

针对机动岸舰导弹部队多阵地组合攻击作战任务,为实现对目标海域实施有效控制的作战意图,在分析岸舰导弹武器系统(shore-to-ship missile weapon system,SSMWS)部署效率影响因素,给出协同毁伤能力、毁伤区域及毁伤效果等相关概念的基础... 详细信息

针对机动岸舰导弹部队多阵地组合攻击作战任务,为实现对目标海域实施有效控制的作战意图,在分析岸舰导弹武器系统(shore-to-ship missile weapon system,SSMWS)部署效率影响因素,给出协同毁伤能力、毁伤区域及毁伤效果等相关概念的基础上,借助蒙特卡洛法的基本思想,通过将SSMWS的毁伤区域转化为若干离散点的方法,建立了基于最大协同毁伤能力的多阵地岸舰导弹射向优化模型和SSMWS火力覆盖区域仿真模型,并通过算例分析、遗传算法求解,得到了射向优选方案,验证了模型的有效性,可以为岸舰导弹部署决策提供支持和参考。

关键词：岸舰导弹武器射向蒙特卡洛法协同毁伤能力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多尺度残差网络的自适应边缘检测

兵器装备工程学报 2023年第7期44卷 18-24页

作者：杨秀霞王晨蕾张毅于浩姜子劼海军航空大学山东烟台264000

为了实现无人机避障过程中的障碍物检测,针对传统边缘检测算法检测速度慢、抗噪性能差、边缘信息易缺失等问题,提出了一种基于多尺度残差网络的自适应边缘检测算法。基于深度可分离卷积,替换ResNet18残差网络中的传统卷积结构有效减少... 详细信息

为了实现无人机避障过程中的障碍物检测,针对传统边缘检测算法检测速度慢、抗噪性能差、边缘信息易缺失等问题,提出了一种基于多尺度残差网络的自适应边缘检测算法。基于深度可分离卷积,替换ResNet18残差网络中的传统卷积结构有效减少了网络参数量,提高特征提取效率。在综合考虑固定阈值和局部边缘点均值的基础上,引入自适应阈值改进八向差分算子,以提高算法抑制噪声干扰的能力。基于多尺度特征融合结构,在包含更强语义信息的高层特征图上融合低层细节信息,细化小尺度目标边缘特征。与改进前相比,准确率提升了4.23%,参数量降低了5.01×10~6,处理速度提高了4 fps。

关键词：边缘检测自适应阈值多尺度特征融合 ResNet18 UAV

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

具有随机时滞的多智能体系统分组一致性控制

计算机仿真 2023年第4期40卷 444-448页

作者：张毅于浩杨秀霞姜子劼海军航空大学山东烟台264001

针对多智能体系统存在的通信时滞问题,对随机时滞作用下的多智能体分组一致性控制进行研究。将系统的时滞状态信息和当前状态信息相结合,通过引入随机变量调整两者权重,设计控制律,进而研究时滞以不同概率产生时对系统分组一致性的影响... 详细信息

针对多智能体系统存在的通信时滞问题,对随机时滞作用下的多智能体分组一致性控制进行研究。将系统的时滞状态信息和当前状态信息相结合,通过引入随机变量调整两者权重,设计控制律,进而研究时滞以不同概率产生时对系统分组一致性的影响,通过构造Lyapunov-krasovskii泛函数推导系统实现分组一致性的条件。仿真结果表明,设计的控制律适用于随机时滞情况下多智能体系统的一致性控制。

关键词：多智能体系统随机时滞分组一致竞争原则

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多型岸舰导弹作战单元部署优化模型

兵工学报 2021年第4期42卷 878-887页

作者：宋贵宝姜子劼刘战刘镇毓海军航空大学山东烟台264001

为解决多阵地岸舰导弹组合攻击作战任务中岸舰导弹作战单元部署定量决策问题,基于广义最大覆盖选址理论,结合岸舰导弹部队兵力数量有限的战场条件,构建多型岸舰导弹作战单元部署优化模型。针对目标舰艇位置、岸舰导弹火力覆盖范围等影... 详细信息

为解决多阵地岸舰导弹组合攻击作战任务中岸舰导弹作战单元部署定量决策问题,基于广义最大覆盖选址理论,结合岸舰导弹部队兵力数量有限的战场条件,构建多型岸舰导弹作战单元部署优化模型。针对目标舰艇位置、岸舰导弹火力覆盖范围等影响因素,利用蒙特卡洛仿真法,建立目标散布区域计算模型、岸舰导弹火力覆盖区域计算模型等辅助决策模型,通过粒子群优化算法进行模型解算。仿真结果表明,多型岸舰导弹作战单元部署优化模型及算法可以稳定地提供合理有效的优化方案,能够为战时多型岸舰导弹部署决策提供参考和依据。

关键词：岸舰导弹部署优化火力覆盖区域目标散布

基于增量式发育深度强化学习的无人机路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行力学 2023年第3期41卷 40-46页

作者：杨秀霞王晨蕾张毅于浩姜子劼海军航空大学山东烟台264000

为了克服深度强化学习训练时间长、收敛速度慢的问题,针对密集动态障碍环境下的无人机(UAV)路径规划,引入了增量式发育知识库,对深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法进行改进。首先,根据模糊匹配的思想建... 详细信息

为了克服深度强化学习训练时间长、收敛速度慢的问题,针对密集动态障碍环境下的无人机(UAV)路径规划,引入了增量式发育知识库,对深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法进行改进。首先,根据模糊匹配的思想建立威胁模式知识库,将飞行过程中遇到的密集动态障碍作为知识进行增量式存储,避免对相似障碍环境的重复训练。其次,在底层DDPG算法规划安全航路的基础上构建避障策略知识库,根据威胁模式直接输出避障策略,缩短训练时间。最后,搭建发育式的威胁-避障映射关系,实现“线上实时避障,线下自主寻优”,不断提升UAV避障性能。对比实验结果表明,所提方法能极大提高DDPG训练效率,满足UAV在密集动态障碍环境中实时避障的需求。

关键词：无人机 DDPG算法增量式发育知识库避障

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

异构无人集群分组编队自适应跟踪合围控制

系统工程与电子技术 2023年第10期45卷 3274-3285页

作者：张毅于浩杨秀霞姜子劼海军航空大学航空作战勤务学院山东烟台264001

针对异构无人集群在目标机动形式未知情形下的分组跟踪合围控制问题,基于输出调节策略提出一种分布式分层协同控制框架。系统中各类智能体的模型均为异构的,领导者以期望输出队形跟踪目标输出的同时,驱动跟随者的输出收敛至多领导者的... 详细信息

针对异构无人集群在目标机动形式未知情形下的分组跟踪合围控制问题,基于输出调节策略提出一种分布式分层协同控制框架。系统中各类智能体的模型均为异构的,领导者以期望输出队形跟踪目标输出的同时,驱动跟随者的输出收敛至多领导者的凸包内部。基于观测器理论、一致性理论和自适应控制理论,设计了含时变耦合权值的分布式跟踪合围控制协议,克服了控制输入对全局信息的依赖,并实现对目标未知控制输入的有效抑制。进一步分析得到期望输出编队的可行性条件,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。最后,通过仿真实例验证了提出的控制策略能够实现无人机无人车异构分组编队对目标的跟踪合围。

关键词：异构无人集群分组编队跟踪合围控制自适应控制观测器理论

维普期刊数据库博看期刊