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融合语义信息的激光惯性SLAM方法

激光与光电子学进展 2024年

作者：张传伟赵瑞祺西安科技大学机械工程学院

针对单一传感器面对大规模城市场景下定位建图任务表现不佳，且环境中的动态物体会影响定位精度与地图构建，本文提出一种包含语义分割和激光惯性里程计的语义SLAM方法——SLI＿SLAM。首先图像语义分割模型采用改进的轻量级语义分割网络... 详细信息

针对单一传感器面对大规模城市场景下定位建图任务表现不佳，且环境中的动态物体会影响定位精度与地图构建，本文提出一种包含语义分割和激光惯性里程计的语义SLAM方法——SLI＿SLAM。首先图像语义分割模型采用改进的轻量级语义分割网络D3p-S完成图像语义分割，并通过传感器间的时空同步，实现点云语义分割，同时设计一种基于面元模型的几何空间一致性对动态障碍物检测与剔除；其次利用IMU预积分消除激光雷达产生运动畸变，采用点云地面分割和点云去噪的方法降低计算复杂度；最后采用因子图优化运动轨迹，实现无人车在城市道路环境下快速准确的定位与三维语义地图的构建。实验结果表明，本文所提出SLI＿SLAM方法在高动态的城市道路场景下，与经典的激光SLAM算法LIO＿SAM相比，绝对轨迹误差的均方根误差（RMSE）提升了30.33%。

关键词：语义SLAM 多传感器融合语义分割动态物体检测与剔除

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论集体法益向个人法益的比例还原

环球法律评论 2024年第4期46卷 140-156页

作者：欧阳本祺东南大学法学院

面对预防性犯罪化的立法冲击,集体法益独立说提倡的法益限缩论与构成要件限缩论都难以实现限缩刑法处罚范围的效果。因此需要从集体法益独立说转向集体法益还原说,并对集体法益还原说进行外部辨正与内部辨正。集体法益的还原不是存在论... 详细信息

面对预防性犯罪化的立法冲击,集体法益独立说提倡的法益限缩论与构成要件限缩论都难以实现限缩刑法处罚范围的效果。因此需要从集体法益独立说转向集体法益还原说,并对集体法益还原说进行外部辨正与内部辨正。集体法益的还原不是存在论的分解还原、利益还原或者条件还原,而是从价值论上把集体法益还原为个人法益的普遍保护手段。集体法益的还原应该符合比例原则的目的正当性审查和手段正当性审查。以目的正当性审查来甄别不真正的集体法益,以手段正当性审查来甄别不合比例的集体法益。冲突的集体法益、溢出的集体法益以及过时的集体法益均不应受刑法保护。

关键词：集体法益个人法益法益还原比例原则

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中国混合动力汽车动力总成技术进展

汽车安全与节能学报 2024年第3期15卷 269-294页

作者：许敏张亦嘉上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

在国家政策与市场需求的双重驱动下,2021年以来,中国品牌混合动力汽车动力总成技术实现突破,围绕中国市场特点与消费者用车习惯推出一批具有中国特色、世界范围内领先的混合动力汽车产品。近期混合动力汽车市场销量呈爆发式增长,2023年... 详细信息

在国家政策与市场需求的双重驱动下,2021年以来,中国品牌混合动力汽车动力总成技术实现突破,围绕中国市场特点与消费者用车习惯推出一批具有中国特色、世界范围内领先的混合动力汽车产品。近期混合动力汽车市场销量呈爆发式增长,2023年中国市场混合动力乘用车销售超300万辆,同比增长83%。然而,受近年来汽车领域电动化浪潮影响,行业内尚存关于混合动力汽车仅为过渡性技术的观点,部分消费者对国产混动汽车技术产品力仍存质疑。为纠正对混合动力汽车的片面性、偏见性认识,该文围绕中国混合动力汽车动力总成技术路线展开,聚焦多样化的混动架构与专用化的核心部件,提出新的混合度定义作为动力总成电气化程度的统一评价标准,探讨国内外主流混动技术异同,剖析当下中国最前沿的混动技术特点与发展趋势,厘清中国混动汽车动力总成的发展脉络。研究表明:中国式混动汽车以大容量动力电池与插电式混合动力为技术特色,实现发动机、电机两大驱动动力源以及动力电池、增程系统两大动力能量源的灵活混合与优势互补。与纯内燃机车相比,得益于电驱动技术辅助,混合动力汽车聚焦提高发动机热效率、发动机高效区利用率以及整车燃油经济性。与纯电动车相比,混合动力汽车则基于发动机的增程发电,以高性价比和高便利度解决纯电动车的补能焦虑;并通过结合发动机直驱、变速器动力放大等机械驱动技术,以更低的硬件成本实现更稳定的强劲动力输出。混合动力汽车的独特优势使其作为长期性技术路线,将成为带动汽车产业向碳中和方向转型升级的关键,该文对当下市场的深度分析和未来趋势的理性推测将为中国混动技术的进一步发展提供有益参考。

关键词：混合动力汽车混动专用变速器混动专用发动机动力总成

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被害人保护视野下网络暴力的刑法规制

江西社会科学 2024年第1期44卷 67-78,206,207页

作者：欧阳本祺东南大学法学院江苏南京211189 东南大学网络安全法治研究中心江苏南京211189

我国网络暴力的外延不宜过于宽泛,网络暴力侵害的法益仅限个人法益,不包括网络秩序等社会法益,不宜把线下暴力和通过网络实施的传统暴力当作网络暴力。对于网络暴力的刑法治理,应该从传统的行为人规制模式转向被害人保护模式,处理好言... 详细信息

我国网络暴力的外延不宜过于宽泛,网络暴力侵害的法益仅限个人法益,不包括网络秩序等社会法益,不宜把线下暴力和通过网络实施的传统暴力当作网络暴力。对于网络暴力的刑法治理,应该从传统的行为人规制模式转向被害人保护模式,处理好言论自由、被害人保护、秩序维护三者之间的关系。主张增设网络暴力罪的观点混淆了领域立法和现象立法的区别,值得商榷。对于网络暴力构成的诽谤罪等犯罪的构成要件应该做扩大解释,“告诉才处理”不等于自诉案件的规定,表达的是对被害人告诉权的尊重。网络服务提供者作为控制互联网生态环境中关键环节的守门人,应同时具备监督保证人义务和保护保证人义务。

关键词：网络暴力被害人保护扩张解释守门人义务

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会通中西译论的一次尝试——探析吴宓的翻译思想

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上海翻译 2024年第5期 77-82页

作者：姜筠武汉大学

在中国近现代翻译史上，吴宓因主导《学衡》的西方经典翻译活动，且有意识地进行翻译理论思考，而有其独特地位。他立足个人翻译实践，在对“五四”时期翻译现状进行反思后，审慎吸收中西翻译传统资源，如佛经汉译传统、严复的“信达雅... 详细信息

在中国近现代翻译史上，吴宓因主导《学衡》的西方经典翻译活动，且有意识地进行翻译理论思考，而有其独特地位。他立足个人翻译实践，在对“五四”时期翻译现状进行反思后，审慎吸收中西翻译传统资源，如佛经汉译传统、严复的“信达雅”、约翰·德莱顿等西方翻译家的思想主张与实践经验，形成自己别具一格的翻译思想。本文对其译论的探析主要聚焦如下五个议题：(不)可译论、翻译与创作的关系、翻译的伦理要求、翻译标准和翻译方法，着重关注吴宓对中西翻译传统资源的选择、借鉴与融合。通过解读吴宓译论的内涵，挖掘其思想价值，充实现有的中国传统译论研究，也为当下中国译学话语体系建构提供参考与启发。

关键词：吴宓翻译思想传统译论会通中西

基于“路径—目标”理论的书香城市建设绩效研究

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图书馆杂志 2024年第1期43卷 59-69页

作者：魏勇陈钰祺西南大学国家治理学院

本文基于“路径—目标”理论框架,以重庆市38个区县为案例,运用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法,探讨领导、居民、环境3种条件对书香城市建设绩效的联动效应。研究发现:(1)领导、居民、环境中的单一因素并不构成高建设绩效的必要条件;(2... 详细信息

本文基于“路径—目标”理论框架,以重庆市38个区县为案例,运用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法,探讨领导、居民、环境3种条件对书香城市建设绩效的联动效应。研究发现:(1)领导、居民、环境中的单一因素并不构成高建设绩效的必要条件;(2)高水平建设绩效存在居民主导、环境支撑、协同推进和行政动员等4种驱动路径,居民因素在高建设绩效组态上发挥着较普适的作用;(3)各因素的有效结合以殊途同归的方式提升建设绩效,且在特定的条件下存在互补效应。总之,多案例研究昭示了书香城市建设不是“自古华山一条路”,也绝非发达都市的专利。欠发达地区只要找准方位、精准发力,同样可以成功。

关键词：书香城市 “路径—目标”理论组态分析

从全面脱贫到乡村振兴:国家级贫困县政策对当地经济发展的影响

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中国软科学 2024年第S1期 1-15页

作者：马雯嘉吴茂祯清华大学公共管理学院

贫困一直是制约我国地区发展的主要因素，县域经济高质量发展又是推动乡村振兴的重要基础。利用2000—2020年间的县级面板数据，探究贫困县“戴帽”及“摘帽”政策对县域经济发展的影响，比较戴帽摘帽过程中不同脱贫机制的作用程度，并... 详细信息

贫困一直是制约我国地区发展的主要因素，县域经济高质量发展又是推动乡村振兴的重要基础。利用2000—2020年间的县级面板数据，探究贫困县“戴帽”及“摘帽”政策对县域经济发展的影响，比较戴帽摘帽过程中不同脱贫机制的作用程度，并进一步探究政策对县域经济发展与乡村振兴的耦合协调变化的影响。为检验贫困县的进入和退出对当地经济发展的影响。采用多时点双重差分法展开研究。实证结果表明：(1)在脱贫攻坚的初期，由于贫困县自身的经济实力较弱存在帮扶效果不佳的表现；随着脱贫攻坚的深入，政策扶持有效并显著地促进了当地经济发展；(2)异质性检验表明，贫困县“摘帽”政策对第二批设立、处于秦岭—淮河以南、“摘帽”时间较晚、处于连片特困区的贫困县的经济促进作用低于整体水平；(3)机制分析表明，贫困治理过程中农业扶贫和特色产业扶贫机制均对当地经济发展产生了重要影响。教育扶贫机制存在一定的滞后效应，随着贫困县的退出教育扶贫的作用愈加显现；(4)“摘帽”政策显著提高了县域经济发展和乡村振兴的耦合协调度，并为后续的乡村振兴提供了有效衔接。

关键词：国家级贫困县政策乡村振兴高质量发展多时点双重差分法

基于国际贸易的植物检疫性菌物数据库平台建设及应用

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植物学报 2024年第2期59卷 340-341页

作者：王祎祺黄凌娟吉林省经济管理干部学院学报编辑部长春130012 厦门工学院国际教育学院厦门361021

国际贸易中的植物检疫性菌物是保障全球农产品安全、防止疫病传播的重要环节。为有效管控病菌传播,建立一个基于国际贸易的植物检疫性菌物数据库平台尤为重要。该平台汇集了全球范围内的植物检疫性菌物信息,为各国植物检疫部门、科研机... 详细信息

国际贸易中的植物检疫性菌物是保障全球农产品安全、防止疫病传播的重要环节。为有效管控病菌传播,建立一个基于国际贸易的植物检疫性菌物数据库平台尤为重要。该平台汇集了全球范围内的植物检疫性菌物信息,为各国植物检疫部门、科研机构和农业生产者提供全面准确的数据支持,以促进国际贸易顺利进行,保障全球农产品安全。因此,探讨该平台的建设方法以及应用策略,对于提高植物检疫工作效率,减少疫病传播风险,进而促进全球农业可持续发展具有重要意义。

关键词：植物检疫数据库平台农产品安全疫病传播农业可持续发展科研机构病菌传播应用策略

全球贸易格局动态下多边贸易合作与中国制造业“稳链”——基于对中国制造业供应链生产风险来源的测算

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数量经济技术经济研究 2024年

作者：祝嘉良方颖厦门大学经济学院经济研究所与王亚南经济研究院计量经济学教育部重点实验室（厦门大学）厦门大学经济学院国际经济与贸易系

随着中国在全球价值链中的深度融入以及全球贸易格局的不稳定性加剧，中国制造业如何应对供应链风险、实现“稳链”成为一个重要的现实问题。本文利用OECD数据库1995至2018年投入产出数据，对中国制造业的供应链生产风险来源进行测算，... 详细信息

随着中国在全球价值链中的深度融入以及全球贸易格局的不稳定性加剧，中国制造业如何应对供应链风险、实现“稳链”成为一个重要的现实问题。本文利用OECD数据库1995至2018年投入产出数据，对中国制造业的供应链生产风险来源进行测算，并考察中国参与多边贸易合作对制造业“稳链”的作用。研究发现，来自采矿业与计算机、电子和光学设备行业的供应链生产风险是中国制造业的主要风险来源之一，对这两个重点部门中间品的国外依赖度过高也是中国制造业供应链生产风险的主要成因。通过分析这两个重点部门主要中间品来源国的销售风险及其与中国的政治关系，本文发现在当前的全球贸易格局动态下，加强金砖国家合作与RCEP构建是解决中国制造业“稳链”问题的理想选择。本文还从增加值视角对中国制造业的供应链生产风险进行再测算，发现增加值传递过程中的“中转国”同样可能造成“断链”的风险，这进一步强调了多边贸易合作的重要性，同时有效补充了现有的供应链风险评估框架。

关键词：供应链生产风险制造业稳链多边贸易合作