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基于车载视频数据的行人过街轨迹预测与行车安全态势分析

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基于车载视频数据的行人过街轨迹预测与行车安全态势分析

作者：刘禹祺吉林大学

学位级别：硕士

引入超导带材堆叠块体的混合眼型高温超导磁体的力学特性分析

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Acta Mechanica Sinica 2024年第4期40卷 27-37页

作者：廖恒沛袁炜嘉张玟 Applied Superconductivity Laboratory Department of Electronics and Electrical EngineeringUniversity of StrathclydeGlasgowG11XQUnited Kingdom

高温超导磁体具有零电阻特性,通过适当的磁化过程,就可以在没有外部电源的情况下保持强磁场.使用商用高温超导带制造的眼型高温超导磁体已经证明了其具有稳定的强磁场捕获能力,并且相对于传统超导块材,其尺寸更加灵活.然而,在场冷磁化... 详细信息

高温超导磁体具有零电阻特性,通过适当的磁化过程,就可以在没有外部电源的情况下保持强磁场.使用商用高温超导带制造的眼型高温超导磁体已经证明了其具有稳定的强磁场捕获能力,并且相对于传统超导块材,其尺寸更加灵活.然而,在场冷磁化过程中,由洛伦兹力引起应力应变可能会对磁体造成损伤.因此,在本论文的研究中,建立并验证了三维数值计算模型,以研究混合眼型高温超导磁体中的应力和应变.计算了场冷磁化下磁体的应力分布,并讨论了样品的固定方法对应力集中和应变的影响.研究还发现,增强中心捕获磁场的高温超导带材堆叠块体在磁化过程中受到不平衡的洛伦兹力,这是由于眼型磁体的不对称捕获磁场而导致的,此不平衡力产生在高温超导堆叠中的不对称应力分布.这些发现为眼型高温超导磁体的机械行为提供了重要的见解,可以指导其设计的优化,以适应各种应用,如核磁共振、磁悬浮和高温超导电机等.

关键词：高温超导磁体高温超导带材零电阻特性磁化过程洛伦兹力高温超导电机外部电源不平衡力

考虑新能源发电商租赁共享储能的电力市场博弈分析

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电网技术 2024年第8期48卷 3269-3277,I0077-I0080页

作者：王晛张梓彦张少华张圣祺上海大学机电工程与自动化学院上海市宝山区200444

针对实际中储能资源利用率不高等问题,提出一种新能源发电商和储能运营商之间的储能租赁共享模式,其中储能运营商除了租赁部分储能给新能源发电商外,还可利用剩余储能独立参与市场竞争,因而该模式有助于提高储能资源利用率。为了研究该... 详细信息

针对实际中储能资源利用率不高等问题,提出一种新能源发电商和储能运营商之间的储能租赁共享模式,其中储能运营商除了租赁部分储能给新能源发电商外,还可利用剩余储能独立参与市场竞争,因而该模式有助于提高储能资源利用率。为了研究该共享模式对电力市场运行的影响,建立了考虑该共享模式的日前电力市场双层博弈模型,其中,上层为储能运营商与多个新能源发电商基于讨价还价博弈理论来确定储能租赁价格的优化模型,下层为新能源发电商、储能运营商与传统发电商作为价格影响者参与日前电力市场竞争的多时段非合作博弈模型。然后采用非线性互补方法将双层博弈模型转化为单层优化问题求解。最后通过算例仿真验证所提出租赁模式的合理性和有效性。

关键词：新能源发电商租赁共享储能电力市场非合作博弈讨价还价理论

论演员形体动作在话剧表演中的重要作用 ——以话剧《这里的黎明静悄悄》为例

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作者：高嘉祺沈阳师范大学

学位级别：硕士

基于时变和切换补偿方法的多类不确定非线性系统跟踪控制

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基于时变和切换补偿方法的多类不确定非线性系统跟踪控制

作者：梁煜祺烟台大学

学位级别：硕士

实际工程中大多数机械系统都可以由非线性系统描述,例如水面舰艇、基准系统、机械臂、飞行器等.近二十年来,非线性系统的跟踪控制一直是现代控制理论的重要研究领域.然而,随着生产过程的复杂化、控制性能的提升以及确保安全性、可靠性... 详细信息

实际工程中大多数机械系统都可以由非线性系统描述,例如水面舰艇、基准系统、机械臂、飞行器等.近二十年来,非线性系统的跟踪控制一直是现代控制理论的重要研究领域.然而,随着生产过程的复杂化、控制性能的提升以及确保安全性、可靠性等方面的需要,该研究领域中仍然存在大量有重要科学意义和实际应用价值的问题亟待研究.首先,研究一类带有输出约束和死区输入的不确定机器人系统渐近跟踪控制问题.由于未知的非线性动态,外部扰动和死区输入(带有未知的斜率和断点)同时存在,因此本文比相关文献具有更严重的系统不确定性.此外,由于输出约束是仅连续一阶可微的函数,并且它们的时间导数不必反馈,因此本文对输出约束的条件更弱.为此,本文提出了一个基于时变反馈的控制框架.具体地,首先通过引入一个时变状态变换,将原系统变换为一个新系统.然后对该新系统通过反推方法设计一个时变反馈控制器保证期望的机制目标.其次,研究一类输入饱和约束下不确定水面舰艇系统时变编队控制问题.由于系统所有参数未知并且受未知外部扰动,因此本文放宽了相关文献中对系统不确定性的限制.此外,由于期望的编队相对距离和领导者输出的二阶导数都不需要用于反馈,这降低了对信号的测量负担.为此,本文通过巧妙地将向量反推方法分别与时变方法和切换方法结合,设计出两个分别基于时变和切换的控制器以保证期望的编队性能.再次,研究无输出约束和输出约束下一类输入幂次和控制方向均未知的高阶非线性系统事件触发实际跟踪控制问题.系统未知的输入幂次和控制方向给控制设计带来本质困难,进而导致相关文献中的控制方法无效.为此,通过巧妙地将基于逻辑的切换机制融入到事件触发机制中,提出一个新颖的切换事件触发控制机制,然后显式地设计出一个切换事件触发控制器保障了无输出约束下期望的控制性能.在此基础上,利用障碍李雅普诺夫函数克服输出约束,解决了输出约束下高阶非线性系统事件触发实际跟踪控制问题.最后,研究一类控制方向未知的非线性系统预设时间实际跟踪控制问题.由于控制方向未知并且需要预设跟踪误差的调节时间,传统的控制方法对该问题无效.为此,本文提出了一个新颖的切换控制方案.具体地,首先设计了一个重要的切换控制机制来调节控制器参数,同时,预设调节时间和跟踪精度参数被巧妙地注入该机制.然后,显式地设计出一个状态反馈控制器保证期望的控制性能.

关键词：非线性系统跟踪控制不确定性切换控制时变反馈控制

区块链技术的应用对中小企业债务融资成本的影响

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区块链技术的应用对中小企业债务融资成本的影响

作者：武鼎祺商务部国际贸易经济合作研究院

学位级别：硕士

自从“十三五”规划把区块链技术列为国家重点发展的战略性前沿技术开始,伴随“新基建”计划,区块链技术得到了更多的重视,而后的“十四五”规划中更是将区块链列为“七大数字经济重点产业”之一。中小企业是我国经济的重要组成部分,其... 详细信息

自从“十三五”规划把区块链技术列为国家重点发展的战略性前沿技术开始,伴随“新基建”计划,区块链技术得到了更多的重视,而后的“十四五”规划中更是将区块链列为“七大数字经济重点产业”之一。中小企业是我国经济的重要组成部分,其在促进经济增长、增加财政收入、解决就业等领域有着极为重要的作用,是我国经济发展的重要力量。但我国中小企业普遍面临债务融资成本偏高,融资渠道较少的问题,制约着自身的发展。在区块链技术愈发成熟,应用范围愈发扩大的当下,中小企业应用区块链技术后能改善自身的债务融资成本偏高的问题吗?这是本文的核心问题。本文以2015-2022年1905家创业板和科创版上市公司面板数据为研究样本,构建多时点PSM-DID模型和中介效应模型,基于交易成本、信息不对称、优序融资理论,对区块链技术和中小企业债务融资成本的关系进行了探究,并对研究样本进行异质性分析,得出了以下结论:一是区块链技术的应用确实降低中小企业的债务融资成本;二是区块链技术的应用提升了中小企业的会计信息披露质量,其与金融机构之间的信息不对称情况有所缓解,降低了中小企业的债务融资成本;三是区块链技术对供应链金融参与程度高、信息行业和位于中西部地区的中小企业的债务融资成本负向效应更为显著。综合上述研究成果,本文从中小企业、金融机构和政府三个角度提出相应的建议。(1)中小企业应加强区块链技术在企业内部的应用,加强信息披露,提升企业经营管理能力,从而降低自身的融资成本;(2)金融机构应结合区块链技术创新融资模式,为中小企业拓宽融资渠道,降低融资成本;(3)政府应加快建设公共区块链信息平台,降低各主体之间的信息不对称程度,更好的服务中小企业融资。

关键词：区块链中小企业债务融资成本 PSM-DID

基于数据挖掘和网络药理学探析裴正学教授治疗急性髓系白血病的用药规律及机制

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基于数据挖掘和网络药理学探析裴正学教授治疗急性髓系白血病的用...

作者：马祺甘肃中医药大学

学位级别：硕士

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辉丰股份可转债回售原因及对企业影响研究

辉丰股份可转债回售原因及对企业影响研究

作者：关悦祺广州大学

学位级别：硕士

企业的持续成长与扩张依赖于融资活动,而可转换债券作为一种创新的再融资途径,为公司筹集资金提供了新的选择。通常情况下,企业发行可转债的主要目的是以较低成本筹集资金,通过出售未来股票的购买权来换取当前的资金。其核心目标是期望... 详细信息

企业的持续成长与扩张依赖于融资活动,而可转换债券作为一种创新的再融资途径,为公司筹集资金提供了新的选择。通常情况下,企业发行可转债的主要目的是以较低成本筹集资金,通过出售未来股票的购买权来换取当前的资金。其核心目标是期望这些债券在未来能够顺利转换为公司股票。然而,在可转债的发行过程中,如果条款设计不够合理或缺乏创新性,对发行时机拿捏不准确,以及财务监管和预警机制没能得到有效执行,企业通过可转债进行融资中所遭受的风险会被显著放大,对其长期生产经营活动产生不利影响。为了更好地理解和运用可转债作为融资工具,本研究将对辉丰转债触发回售的案例进行详细分析,以期为企业提供有效的融资策略指导。本文首先介绍了辉丰股份的基本情况,梳理了辉丰转债的各项条款和发行过程。再从辉丰企业所处的外部环境切入,在环保违规日渐严格的市场环境下辉丰股份经营情况下滑严重,企业发展受阻;从公司治理方面进行分析,得出企业经营策略过于激进、募投项目收益低下、企业财务信息失真以及股权结构失衡等多方面原因使辉丰股价持续下滑。最后从可转债的角度分析,企业发行可转债的时机不当使得初始转股价格过高,同时简单套用的实际条款与辉丰股份融资目的不匹配,且辉丰大股东不愿意稀释自身股份,下修转股价格十分懈怠使得转股价格高位运行。辉丰转债在诸多因素共同作用下最终触发回售,而这一系列因素使得辉丰股份需要偿还巨额回售款,企业流动性受到冲击,其偿债能力与融资能力因此下降;回售的发生让辉丰股份不得不对经营情况做出改变,成长能力受限;转股率的低下也没有改变企业一股独大的股权结构;进一步通过各项财务指标、经济增加值以及事件研究法来判断回售对企业产生的不利影响。根据以上分析得出结论给出相应的启示,发行可转债需考虑外部环境,完善公司治理是减少回售风险的关键,并且契合公司实情设计可转债条款,以及企业要积极促进转股实现股东和投资者双赢。本文旨在分析辉丰转债回售案例,为发行可转债融资的企业提供一些参考性建议与启示,以此提高企业触发回售的风险防范意识。

关键词：可转换债券触发回售辉丰转债

光伏企业ESG实践对企业价值的影响研究 ——以通威股份为例

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光伏企业ESG实践对企业价值的影响研究 ——以通威股份为例

作者：何泳祺广州大学

学位级别：硕士

随着我国经济结构的优化调整和“双碳”目标的稳步推进,ESG发展理念正逐渐受到社会各界的普遍认同和高度重视。ESG,即环境(Environmental)、社会责任(Social)和公司治理(Governance)的简称,反映了企业在环保、社会贡献及内部治理三个维... 详细信息

随着我国经济结构的优化调整和“双碳”目标的稳步推进,ESG发展理念正逐渐受到社会各界的普遍认同和高度重视。ESG,即环境(Environmental)、社会责任(Social)和公司治理(Governance)的简称,反映了企业在环保、社会贡献及内部治理三个维度上的表现,成为评估企业社会责任感和可持续发展能力的重要标尺。光伏行业是国家新经济发展的重中之重,也是贯彻ESG理念的主要对象。其中,通威股份是光伏行业的领军企业之一,已经拥有三年以上ESG实践经验并取得较好表现。本文以通威股份为研究对象,通过理论结合案例的研究方法,探究ESG实践对企业价值的影响及其作用机制,有利于激发更多企业投身ESG实践的热情,进一步推动企业在环境可持续性、社会责任履行和公司治理改善等各个方面的发展,为社会的和谐发展和国家经济的持续繁荣注入新的活力。本文基于利益相关者理论、信息不对称理论以及可持续发展理论等核心概念,系统梳理并综合分析了国内外学者关于ESG实践、企业价值及二者之间关系的研究成果。通过理论与实际案例的有机结合,深入探讨了通威股份在ESG领域的实践对其企业价值的具体影响。首先,本文简要概述了光伏行业的发展现状与挑战,并对通威股份在环境、社会、公司治理三个维度的ESG实践进行了详尽的阐述。接着,探讨了通威股份ESG实践如何通过降低融资成本、缓解融资约束和吸引优秀人才来提升企业价值。随后,从市场反应、财务绩效、市场价值以及关联度评价四个维度出发,深入分析了ESG实践对企业价值的具体影响。最后,本文总结了研究成果,指出了研究的局限性并展望未来。本文研究发现:(1)通威股份在履行环境、社会责任和公司治理方面表现优秀,积极践行ESG理念;(3)通威股份的ESG实践主要通过降低融资成本、降低融资约束和吸引优秀人才三大机制发挥作用,从而提升企业价值;(2)通威股份优秀的ESG实践能够多方面提高企业价值。具体表现为:获得资本市场的积极反应,盈利能力、营运能力、偿债能力和成长能力等财务绩效得到提升,市场价值托宾Q值逐年增加。此外,还通过灰色关联度分析印证了企业ESG实践与企业价值提升存在高度关联性。最后,根据以上结论并结合现实问题,本文从企业、投资者以及政府角度出发,分别提出可行性建议:(1)企业应将ESG实践和披露视为战略发展的重要组成部分;(2)投资者在决策过程中,应全面评估企业ESG实践的影响,从而做出准确的投资决策,降低潜在风险;(3)政府部门应确立ESG披露的规范标准,并建立ESG实践的认证和评价机制,通过奖惩措施强化企业责任感,以促进企业的可持续发展。

关键词：通威股份 ESG ESG实践企业价值