检索结果-南通市图书馆

丛书名：武汉市社会科学院专家文库

2001年

作者：姜启渭

本书将收录的文集分为“理论经济学研究”、“应用经济理论及政策研究”、“城市、区域、流域发展战略研究”三个方面。

ISBN: (纸本)7543024276

本书将收录的文集分为“理论经济学研究”、“应用经济理论及政策研究”、“城市、区域、流域发展战略研究”三个方面。

关键词：经济学

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姜启全诗四首

中华辞赋 2020年第7期 88-88页

作者：姜启全上海同济大学附属同济医院泌尿外科

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基于滤波器剪枝的多尺度压缩感知图像重构

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 34-46页

作者：刘玉红姜启谈丽娟杨恒兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070

为了解决低采样率下单尺度采样的压缩感知重构图像纹理细节模糊问题,同时达到使重构网络轻量化的目的,提出了一种基于滤波器剪枝的多尺度压缩感知图像重构网络.采样阶段,通过卷积来模拟图像的线性分解,融合输入图像和不同尺度的分解特... 详细信息

为了解决低采样率下单尺度采样的压缩感知重构图像纹理细节模糊问题,同时达到使重构网络轻量化的目的,提出了一种基于滤波器剪枝的多尺度压缩感知图像重构网络.采样阶段,通过卷积来模拟图像的线性分解,融合输入图像和不同尺度的分解特征后完成多尺度采样,得到压缩感知测量值.重构阶段,设计了一种基于坐标注意力的多尺度空洞残差模块,将位置信息嵌入通道注意力中,增强网络特征学习的能力.同时通过计算特征图的熵来判断滤波器的重要性,剪除重要性较低的滤波器,达到压缩模型的目的.在DIV2K、Set5、BSDS68和Urban100等数据集上进行训练及测试.实验结果表明,所提算法在峰值信噪比(Peak Signalto-Noise Ratio,PSNR)、结构相似性(Structural Similarity,SSIM)和图像视觉效果上均有提升.其中,采样率为4%,测试集为Set14时,与CSNet+和FSOINet相比,所提算法将重构图像的PSNR分别提高了4.17 dB和2.39 dB,纹理细节更加清晰.在重构效果略微降低的前提下,得到更轻量化的模型,提升了重构速度.

关键词：压缩感知图像重构多尺度融合坐标注意力滤波器剪枝

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基于VR和增强现实的机器人遥操作技术研究

基于VR和增强现实的机器人遥操作技术研究

作者：姜启帆西安理工大学

学位级别：硕士

在许多恶劣的工作环境中,如高温、高湿、高噪音和有害气体等,长期在这些环境下工作对身体健康造成明显的危害。用机器人替代人工操作是我国工业自动化发展的重要方向。工业机器人的工作路径实现通过示教或编程规划,难以在工作中快速改... 详细信息

在许多恶劣的工作环境中,如高温、高湿、高噪音和有害气体等,长期在这些环境下工作对身体健康造成明显的危害。用机器人替代人工操作是我国工业自动化发展的重要方向。工业机器人的工作路径实现通过示教或编程规划,难以在工作中快速改变。因此,工业机器人很难应用于小批量生产和产品型号工艺快速变化的生产场景。这一缺陷导致许多生产企业无法在恶劣的生产环境中使用机器人代替人工。利用机器视觉替代人眼来感知环境和任务状态,利用机器决策算法代替人脑,利用机器人代替手臂,从而实现机器人替代人类工作,是重要的研究方向。然而,人工智能技术仍然存在着显著的学习训练效率瓶颈,难以在非结构化场景中实现完全自主控制以取代人类。VR/AR设备和技术的快速发展提供了另一种解决思路。利用VR/AR技术,使机器人在恶劣环境中执行任务,并由工人进行决策,从而实现机器人与操作者的融合,解决单纯依靠人工智能技术难以自主决策的问题。操作者佩戴VR设备,直接控制机器人运动,机器人位于生产加工环境中,通过安装在末端工具执行运动任务。在场景中安装双目相机,实时拍摄任务加工图像,经图像增强算法增强后,通过VR眼镜显示。双目相机具有和人眼相似的瞳距和视野,在VR眼镜中形成双目视差,从而使操作者产生立体视觉。操作者根据视觉反馈,由大脑做出决策,控制手臂运动,利用VR手柄检测到手部位姿,实时控制机器人手臂运动。论文首先探讨了遥操作机器人系统的设计方案,包括软硬件的选择、设备的连接以及环境配置。其次,对串联机器人进行了运动学分析,并详细介绍了机器人运动学中的空间描述和变换。紧接着,完成了双目相机和VR设备之间的信息交互,针对机器人系统中不同的坐标系,进行了相应的坐标系变换,结合坐标系变换,实现了VR手柄位姿和虚拟射线显示,以提高操作者完成人机交互任务的效率。最后,在实验环境下完成了手眼标定,并设计了机器人与上位机之间的交互程序,进行了机器人的仿真以及实际运动测试,模拟完成喷枪操作。综上所述,本论文为传统工业机器人的转型提供了一种新思路。

关键词：工业机器人遥操作双目视觉 VR 增强现实

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微波焙烧赤泥-稻壳压块回收铁

中国有色金属学报 2024年第5期34卷 1702-1711页

作者：曾一钧曾奎全学军姜启彬闫春宇蒋孟芝重庆理工大学化学化工学院重庆400054

本文提出了一种利用微波体相加热还原焙烧赤泥−稻壳压块并从中回收铁的新方法,研究了进料方式、生物质用量、焙烧温度和时间等主要工艺参数对铁回收的影响。结果表明:在稻壳赤泥比为3、焙烧温度为1000℃、焙烧时间为20 min的优化条件下... 详细信息

本文提出了一种利用微波体相加热还原焙烧赤泥−稻壳压块并从中回收铁的新方法,研究了进料方式、生物质用量、焙烧温度和时间等主要工艺参数对铁回收的影响。结果表明:在稻壳赤泥比为3、焙烧温度为1000℃、焙烧时间为20 min的优化条件下,得到铁品位为60.1%、回收率为86.3%的铁精矿。利用X射线衍射和X射线荧光光谱分析研究了赤泥中铁氧化物还原过程的机理,赤泥中的含铁矿物被还原成Fe和FeO等磁性物质。

关键词：微波体相加热还原焙烧赤泥−稻壳压块铁回收

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考虑损伤效应的隧道二维渗流场解析及涌水量预测

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人民长江 2024年第10期 197-204+211页

作者：高启程姜启武陈志杰赖鹏安郑州铁路职业技术学院福州大学土木工程学院华东勘测设计院(福建)有限公司

隧道圆周面涌水量是隧道工程的重要参数，以往研究未考虑隧道开挖损伤因素对渗流场的影响，而隧道施工会对围岩造成一定程度的损伤。考虑隧道开挖损伤的影响，推导了径向未注浆、径向欠注浆及径向完全注浆3种不同径向注浆型式下的隧道... 详细信息

隧道圆周面涌水量是隧道工程的重要参数，以往研究未考虑隧道开挖损伤因素对渗流场的影响，而隧道施工会对围岩造成一定程度的损伤。考虑隧道开挖损伤的影响，推导了径向未注浆、径向欠注浆及径向完全注浆3种不同径向注浆型式下的隧道二维渗流场理论解析解，而后对隧道渗流场理论解析研究中常用的两种等代圆方法在矩形隧道中的适用性展开了探讨，并对隧道圆周面涌水量及衬砌外水压力的径向注浆参数展开敏感性分析，最后将隧道二维渗流场理论解析解与数值解对比。结果表明：隧道二维渗流计算模型能较好地反映隧道圆周面的涌水量；开挖损伤对隧道圆周面涌水量有着较为显著的影响，对初支施作前的影响最大，对二衬施作后的影响程度最小；当径向注浆相对渗透系数km/kg达到100,径向注浆相对厚度dg达到1.0倍的隧道内径r0时，继续增大km/kg或dg/r0对降低隧道圆周面涌水量Q和拱顶衬砌外水压力p的效益将不再明显。研究成果可为不良地质岩层隧道的径向注浆设计提供一定的理论指导。

关键词：隧道二维渗流场解析解涌水量等效周长法等效面积法

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考虑损伤效应的隧道二维渗流场解析研究

人民长江 2024年

作者：高启程姜启武陈志杰赖鹏安郑州铁路职业技术学院福州大学土木工程学院华东勘测设计院(福建)有限公司

隧道圆周面涌水量是隧道工程的重要参数，以往研究未考虑隧道开挖损伤因素对渗流场的影响，而隧道施工会对围岩造成一定程度的损伤。为此本文考虑隧道开挖损伤的影响，推导了径向未注浆、径向欠注浆及径向完全注浆三种不同径向注浆型式... 详细信息

隧道圆周面涌水量是隧道工程的重要参数，以往研究未考虑隧道开挖损伤因素对渗流场的影响，而隧道施工会对围岩造成一定程度的损伤。为此本文考虑隧道开挖损伤的影响，推导了径向未注浆、径向欠注浆及径向完全注浆三种不同径向注浆型式下的隧道二维渗流场理论解析解，而后对隧道渗流场理论解析研究中常用的两种等代圆方法在矩形隧道中的适用性展开了探讨，并对隧道圆周面涌水量及衬砌外水压力的径向注浆参数展开敏感性分析，最后将隧道二维渗流场理论解析解与数值解对比。结果表明：隧道二维渗流计算模型能较好地反应隧道圆周面的涌水量；开挖损伤对隧道圆周面涌水量有着较为显著的影响，对初支施作前的影响最大，对二衬施作后的影响程度最小；当径向注浆相对渗透系数km/kg达到100时，径向注浆相对厚度dg达到1.0倍的隧道内径r0时，继续增大km/kg或dg/r0对降低隧道圆周面涌水量Q和拱顶衬砌外水压力p的效益将不再明显。本研究成果能为不良地质岩层隧道的径向注浆设计提供一定的理论指导。

关键词：二维渗流场解析解涌水量隧道等效周长法等效面积法

人工智能时代下知识产权法律框架的演变与应对策略

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中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第6期 0122-0125页

作者：姜启婷吉林省知识产权保护中心吉林长春130000

面对人工智能迅猛发展的今天,现有的智力成果权法规面临了史无前例的挑战。该篇文章深入讨论了AI(人工智能)如何重新定义知识产权的边界,并在版权、专利、商标等领域内的法律运用。该文章讨论了现今法律架构在遭遇AI革新时所显现出的不... 详细信息

面对人工智能迅猛发展的今天,现有的智力成果权法规面临了史无前例的挑战。该篇文章深入讨论了AI(人工智能)如何重新定义知识产权的边界,并在版权、专利、商标等领域内的法律运用。该文章讨论了现今法律架构在遭遇AI革新时所显现出的不足,比如知识产权归属、责任分配的不清晰和保护范围的不具体。为了顺应科技革新的节奏,我们采取了若干策略,目的在于更新并加强法律框架,维护在推进科学技术进展历程中知识产权的合规权益防止侵害。制定法律以约束人工智能创作,执行机动的著作权维护,构建国际协作架构,携手迎接全球化挑战。

关键词：人工智能知识产权法律框架创作权专利权策略应对

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交通运输领域数字化转型对经济的影响分析

中国物流与采购 2024年第2期 84-85页

作者：姜启燕枣庄市交通运输事业服务中心山东枣庄277800

在全球范围内,数字化已经成为驱动经济发展的核心动力。交通运输作为现代经济的重要支柱,在这一浪潮中正经历着深刻变革。该变革通过引入创新技术,不仅提升了物流效率,降低了操作成本,而且还催生了新兴服务模式,对经济体的生产结构和就... 详细信息

在全球范围内,数字化已经成为驱动经济发展的核心动力。交通运输作为现代经济的重要支柱,在这一浪潮中正经历着深刻变革。该变革通过引入创新技术,不仅提升了物流效率,降低了操作成本,而且还催生了新兴服务模式,对经济体的生产结构和就业市场产生深远影响。本文着眼于三个主要领域:生产力的提升、经济竞争力的增强和经济结构的优化。此外,探讨了数字化转型的战略路径,包括技术创新、政策环境的完善以及数字基础设施的建设,旨在为交通运输领域的持续发展提供指导。

关键词：交通运输领域数字化转型经济影响

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BIM技术在装配式住宅建筑施工中的应用

居舍 2024年第16期 69-72页

作者：姜启科潍坊盛创房地产有限公司

随着建筑行业的快速发展，装配式建筑以其高效率、高质量的特点逐渐受到广泛关注。而BIM技术作为数字化建模工具，其在装配式建筑施工中的应用对于提升施工效率、优化设计方案以及降低成本具有重要意义。本文从BIM技术在装配式建筑中的... 详细信息

随着建筑行业的快速发展，装配式建筑以其高效率、高质量的特点逐渐受到广泛关注。而BIM技术作为数字化建模工具，其在装配式建筑施工中的应用对于提升施工效率、优化设计方案以及降低成本具有重要意义。本文从BIM技术在装配式建筑中的具体应用、优势、存在的问题以及发展趋势等方面进行深入探讨，旨在推动BIM技术在装配式建筑领域的进一步应用与发展。

关键词： BIM技术装配式建筑设计方案