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面向物理约束的机器人运动学标定最优位姿集规划方法研究
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中国机械工程 2024年 第3期35卷 472-480页
作者: 姜吉光 侯爵 苏成志 巴麒蛟 田爱鑫 徐明宇 长春理工大学机电工程学院 长春130022 长春理工大学人工智能学院 长春130022
在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型... 详细信息
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基于SPA-SVR的紫外光谱水质污染物含量解耦预测方法
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激光与光电子学进展 2023年 第7期60卷 386-393页
作者: 姜吉光 石磊 苏成志 常川 李笑天 侯小龙 田爱鑫 长春理工大学机电工程学院 吉林长春130022 长春理工大学人工智能研究院 吉林长春130022
快速、精准地实现水体中多种污染物的耦合干扰解析及含量检测对野外水质实时监测具有重要意义。针对紫外光谱法同步检测化学需氧量(COD)和浊度时存在特征耦合及谱峰重叠干扰,进而严重影响检测精度的问题,提出了一种连续投影算法结合支... 详细信息
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基于噪声主动控制方法的车内声品质研究
基于噪声主动控制方法的车内声品质研究
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作者: 姜吉光 吉林大学
学位级别:硕士
本文结合课题组承担的教育部“优秀青年教师资助计划”专项科研基金资助项目《车内非稳态噪声自适应主动控制的神经网络方法》以及吉林省科技发展计划重点项目《轿车车内风噪声和轰鸣声的分析与控制》,通过对大量文献资料的阅读与研究,... 详细信息
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基于EMD-PSO优化阈值的COD光谱去噪研究
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激光杂志 2023年 第7期44卷 51-56页
作者: 姜吉光 侯小龙 苏成志 李笑天 侯爵 曾越 长春理工大学机电工程学院 长春130022 长春理工大学人工智能学院 长春130022 吉林省生态环境监测中心 长春130011
在对水体COD进行光谱检测时,光谱数据中会掺杂大量噪声,影响后续对水体COD的定量分析。为了降低噪声的影响,提出了一种经验模态分解-粒子群(EMD-PSO)优化阈值去噪模型,首先对EMD分解得到的特征模函数进行噪声主导分量和信号主导分量的划... 详细信息
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面向野外水质监测的双光路光谱探头设计
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激光杂志 2022年 第7期43卷 25-30页
作者: 常川 苏成志 姜吉光 石磊 侯爵 李笑天 侯小龙 长春理工大学 长春130022
针对在野外无人值守的环境下,光源不稳定与比色池污染影响紫外-可见光谱探头测量精度的问题提出一种双光路光谱探头设计方案并进行原理推导。采用Zemax和TracePro光学软件进行优化与仿真计算,得出光学系统辐射通量效率63.6%,光线发散角... 详细信息
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颜色对车内噪声品质影响的主观评价试验
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吉林大学学报(工学版) 2012年 第3期42卷 539-544页
作者: 苏丽俐 王登峰 陈书明 姜吉光 王倩 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130022 吉林大学汽车工程学院 长春130022
以蓝、粉、灰、橙、红5种颜色的汽车内饰图片作为视觉刺激,以5种汽车典型运行工况下采集到的车内噪声样本作为评价对象,构成25组视听组合。首先,利用语义细分法对待测声音样本的10种听觉属性进行主观评价。然后以'豪华感'和'运动感'作... 详细信息
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基于语义细分的车内声品质模糊综合评价
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吉林大学学报(工学版) 2012年 第2期42卷 309-315页
作者: 苏丽俐 王登峰 姜吉光 陈书明 谭刚平 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130022
针对传统的语义细分法难以在声品质主观评价试验中获得评价对象整体感受择优排序的不足,提出了一种基于语义细分的声品质主观模糊综合评价方法,建立了适合于车内声品质主观评价的声音属性评价指标,确定了声音属性的结构及层次划分,根据... 详细信息
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基于车内噪声主动控制的选择性消声方法研究
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科学技术与工程 2014年 第12期22卷 288-291,297页
作者: 姜吉光 王登峰 长春理工大学机电工程学院 长春130022 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130025
基于噪声主动控制技术中的频率选择性最小均方算法,利用自行设计的自适应噪声有源控制系统,对被试车辆发动机工作在800 r/min、2 200 r/min、3 000 r/min时进行了低频段噪声选择性抵消控制。试验结果表明,所开发的噪声有源控制系统对稳... 详细信息
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基于“轨迹分析法”的无碳小车微调机构的创新设计
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机械传动 2015年 第12期39卷 83-87页
作者: 刘洋 姜吉光 谢醇 长春理工大学机电工程学院 吉林长春130022
无碳小车是一种具有方向控制功能,以重力势能驱动的自行小车。为了解决无碳小车在制造误差、装配误差影响下运动轨迹不准确的问题,首先对小车运动轨迹进行数学分析,建立小车的运动轨迹方程。再利用Mathematica对小车的运动轨迹进行仿真... 详细信息
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紫外光谱法检测COD时波长和低温影响的探究
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光谱学与光谱分析 2020年 第8期40卷 2403-2408页
作者: 李鑫 苏成志 于丹阳 盛宇博 常川 石磊 姜吉光 长春理工大学机电工程学院 吉林长春130022 长春理工大学人工智能研究所 吉林长春130022
COD代表了水体受还原性物质污染的程度。相对于采用传统方法检测COD,存在检测时间长且操作复杂等缺点,紫外光谱法以其检测速度快,无需使用化学试剂等特点成为了主流的检测方法。基于朗伯-比尔定律,以邻苯二甲酸氢钾粉末配置的COD标准溶... 详细信息
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