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生态位视角下的Q银行供应链金融风险防控研究

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生态位视角下的Q银行供应链金融风险防控研究

作者：姜博文中国石油大学(北京)

学位级别：硕士

一种基于ARM和FPGA的物流穿梭车分布式控制系统设计及研究

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一种基于ARM和FPGA的物流穿梭车分布式控制系统设计及研究

作者：姜博文华中科技大学

学位级别：硕士

仓储是企业中必不可少的一个环节,长期以来,仓储环节在物流系统中起着至关重要的作用,其运行效率一直备受人们关注。近年来,随着科技的进步,自动化设备成本越来越低,工业自动化的概念越来越受到现代化企业的青睐,自动化立体仓库也随之... 详细信息

仓储是企业中必不可少的一个环节,长期以来,仓储环节在物流系统中起着至关重要的作用,其运行效率一直备受人们关注。近年来,随着科技的进步,自动化设备成本越来越低,工业自动化的概念越来越受到现代化企业的青睐,自动化立体仓库也随之出现并逐渐推广开来。自动化立体仓库主要采用穿梭车、堆垛机、传送带等自动化设备,根据上位机的调度指令完成货物的运输与存取,与传统的人工作业方式相比,无论在运行效率、空间利用率还是在投资效率、管理成本等方面,都有着巨大的优势。穿梭车与其他搬运设备相比应用更加灵活高效,在物流仓储系统中,利用分布式控制系统可实现上位机对多达百台穿梭车的统一调度和管理,有着更为广阔的发展前景,因此对于提高穿梭车控制系统性能的研究具有重大的现实意义。本文对穿梭车实际应用的功能需求进行分析,从提高系统效率,保证系统可靠性等角度出发,设计了一套以ARM和FPGA为控制核心的穿梭车控制系统。其中FPGA主要用于实现穿梭车各电机的驱动控制,ARM用于联系上位机和FPGA,根据上位机的调度指令,调度和管理穿梭车上的各个电机,并将穿梭车运行状态等信息上传给上位机。本文首先总结分析目前物流穿梭车的发展概况和无刷直流电机控制系统的基本原理、控制策略,针对穿梭车多无刷直流电机的控制,采用位置、速度双闭环的电压斩波控制,并通过MATLAB/Simulink仿真验证控制方案的可行性。然后根据控制系统的要求,选取LPC2214和EP2C20F484作为主控芯片,对控制系统核心最小系统、电机驱动、电流检测、通信接口等硬件电路进行设计。在硬件设计的基础上,采用模块化编程的思想,分别对LPC2214和EP2C20F484控制程序进行设计。最终通过实验验证的方式,证明了本控制系统结构、设计方法的可行性。

关键词：穿梭车无刷直流电机双闭环控制电压斩波控制

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无人直升机飞行控制实时仿真技术研究

无人直升机飞行控制实时仿真技术研究

作者：姜博文南京航空航天大学

学位级别：硕士

无人直升机(UMH)在民事和军事上具有广泛的应用前景,目前在国内外均成为热门的研究领域。飞行控制系统是实现无人直升机自主飞行功能的核心部件,在飞行控制系统研发过程中需要通过硬件在回路的实时仿真试验对飞行控制律、机载飞行控制... 详细信息

无人直升机(UMH)在民事和军事上具有广泛的应用前景,目前在国内外均成为热门的研究领域。飞行控制系统是实现无人直升机自主飞行功能的核心部件,在飞行控制系统研发过程中需要通过硬件在回路的实时仿真试验对飞行控制律、机载飞行控制计算机的硬件接口和软件的状态进行验证。本文基于主从式结构的集成式仿真系统硬件平台,对飞行控制实时仿真系统软件设计的关键技术进行研究,旨在为对象无人直升机的飞行控制系统实现简洁高效且置信度高的实时仿真试验。首先,本文介绍了飞行控制实时仿真系统的硬件架构。基于数据流的思想对实时仿真软件进行了模块和任务划分,对仿真控制台人机界面软件的架构进行了设计,为后续的研究工作奠定了基础。其次,本文对需要进行数字仿真的飞行控制系统部件的建模和仿真软件实现技术进行研究。无人直升机的动力学模型是仿真系统的核心,本文在研究过程中遵循多体动力学机理建模思想,以主旋翼建模为研究重点。一般认为利用传统叶素积分理论进行旋翼建模是较为准确的,但在实时仿真系统中运用叶素模型可能会因计算量过大增加系统负荷,降低模型解算精度。本文设计了基于旋翼站位的气动力和力矩的叶素积分简化算法。本文将旋翼等效为受力平衡的整体,通过各旋翼站位的受力平衡状态推导出旋翼旋转一周的挥舞运动情况,基于动态入流理论对主旋翼诱导速度场进行数学描述。建立了可用于实时仿真的无人直升机非线性动力学模型,并根据工作机理建立了为模型解算提供操纵量的电动舵机模型,设计了无人直升机模型的通用仿真软件库。本文对于无人直升机的主要机载传感器的工作机理进行了研究,设计了各主要传感器的仿真模型,根据各传感器在输入输出特性上的共性建立了通用的传感器仿真软件结构。然后,本文对仿真系统上下行数据通信链路进行了研究,为了实现系统上下位机之间数据的高效传输,本文基于UDP网络通信原理,设计了结构体嵌套形式的上下行通信数据帧结构,避免了复杂的组帧解帧操作,实现了物理量的直接传输。根据仿真试验需求,对仿真控制台人机界面功能和布局进行了合理的规划,基于Qt图形界面开发环境,设计了简洁友好的人机界面,重点研究了人机界面飞行航线显示、历史曲线显示功能的实现方法。最后,本文进行了对象无人直升机全航线飞行仿真试验,验证了基于本文研究的各项技术所设计的仿真软件的合理性,说明了本文的研究成果在实际工程中具有应用价值。

关键词：飞行控制实时仿真无人直升机建模传感器仿真 UDP 人机界面

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基于ANSYS的木块切削机机架有限元分析

科技创新导报 2022年第12期19卷 69-75页

作者：姜新波李博文姜博文东北林业大学黑龙江哈尔滨150000 哈尔滨东安汽车动力股份有限公司黑龙江哈尔滨150066

机架是木块切削机的结构部件,需要足够的强度、刚度以承载其他机构稳定运行.本文对木块切削机机架进行有限元分析,通过ANSYS Workbench 2022R1进行静力学分析及模态分析.静力学分析结果显示,工作中对机架产生最大应力为26MPa,Q235材质... 详细信息

机架是木块切削机的结构部件,需要足够的强度、刚度以承载其他机构稳定运行.本文对木块切削机机架进行有限元分析,通过ANSYS Workbench 2022R1进行静力学分析及模态分析.静力学分析结果显示,工作中对机架产生最大应力为26MPa,Q235材质槽钢可以满足强度需求.模态分析结果中,一阶模态固有频率最低,约为86Hz,远大于木块切削机工作时产生的24Hz振动频率,不会发生共振.本研究可为后续结构优化提供参考.

关键词：切削机机架有限元分析静力学分析模态分析

基于EVA的上市互联网企业价值评估研究 ——以金山软件为例

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基于EVA的上市互联网企业价值评估研究 ...

作者：姜博文兰州财经大学

学位级别：硕士

自2015年李克强总理在《政府工作报告》中首次提出了“互联网+”行动计划,将“互联网+”正式纳入国家战略以来,互联网、云计算、大数据、物联网等技术与传统行业的融合正在以前所未有的速度推进着,拥有新型产业形态的互联网企业不断出... 详细信息

自2015年李克强总理在《政府工作报告》中首次提出了“互联网+”行动计划,将“互联网+”正式纳入国家战略以来,互联网、云计算、大数据、物联网等技术与传统行业的融合正在以前所未有的速度推进着,拥有新型产业形态的互联网企业不断出现并迅速发展。与此相伴而生的,是近几年互联网企业之间轰轰烈烈的投资、并购与重组等一系列对整个经济社会都有重大影响的金融活动,而这些活动都需要依赖对互联网企业价值的科学评估才能够更好开展。因此如何寻找并使用更科学的估值方法对我国互联网企业价值进行评估自然也成为了人们研究的热点问题。本文基于互联网企业价值评估方面专家学者已取得的研究成果,通过系统的对传统企业价值评估相关理论与方法的梳理分析,结合互联网企业区别于传统企业的种种特性,对三种基本的企业价值评估思想对于互联网企业的适用性做出了评估,发现成本法、市场法以及以DCF为代表的收益法在用于互联网企业价值评估时都有各自的局限。并通过进一步对收益法中EVA模型进行介绍分析,得到了对DCF法进行了发展的EVA模型在对互联网企业进行价值评估时具有更大优越性和更好适用性的结论,从理论上首次系统的科学的对适用于互联网企业的价值评估方法进行了梳理论证。最后本文使用EVA模型对我国最具悠久历史同时也极具代表性的互联网企业“金山软件股份有限公司”进行了价值评估,通过将估值结果与实际市值进行比较,得出了EVA法在互联网企业价值评估实践中也同样十分有效的结论,证实了EVA法对于我国现阶段互联网企业的适用性。

关键词：互联网企业价值评估 EVA

老龄社区服务中怀旧疗法的介入策略与服务设计实践

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老龄社区服务中怀旧疗法的介入策略与服务设计实践

作者：姜博文北京服装学院

学位级别：硕士

随着全球老龄化的加速发展,当今社会失能失智症患者数量逐年增多,人数超出专家预期。在此基础上,失智症老人的介助介护需求大大增加,目前老龄社区中养老服务疗养系统的优化是社会一大热点问题。人口老龄化问题随着科学技术、医学技术的... 详细信息

随着全球老龄化的加速发展,当今社会失能失智症患者数量逐年增多,人数超出专家预期。在此基础上,失智症老人的介助介护需求大大增加,目前老龄社区中养老服务疗养系统的优化是社会一大热点问题。人口老龄化问题随着科学技术、医学技术的不断逐步显露,我国在此大环境下也迈入老龄化社会。如何让老年人享受更优质的康养服务并且提升老龄群体生活质量与幸福感,成为了社会大众热议的话题和待解决的难题。世界卫生组织早已将失智类病症列入公共卫生问题。失智症老年人发生意外主要原因是认知能力退化,不同人发病的周期从十几年到几十年不等,失智类病症发展过程从短暂性失忆到认知功能障碍再到无认知共三阶段,这对老人自己、家属及医护人员都会造成极大的负担,因此对于引发一系列社会问题的失智类病症,是不容忽视的。本文将从服务设计角度分析与探索如何将非药物疗法中的怀旧疗法介入到老龄社区中,进行系统性的认知能力训练。该服务设计的前期工作主要通过对失智症认知训练的国内外文献资料进行查找与梳理,对老龄社区中的照护体系和康养系统模块进行深入分析,以提升认知能力训练的服务为基础,进而设计出适用老龄社区的怀旧疗法方案。方案设计核心是通过对认知功能的定向训练反复刺激老人的各项认知能力,训练主要针对蒙特利尔认知评估医学量表评分大于等于24分,且年龄在75至85岁之间的老龄群体。通过多次产品场域实验与实践,最终实现老龄社区中非药物疗法怀旧疗法的实践介入。

关键词：失智症怀旧疗法认知训练老龄社区照护康养系统

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中韩领导人讲话的文体风格对比研究

中韩领导人讲话的文体风格对比研究

作者：姜博文中央民族大学

学位级别：硕士

领导人讲话作为一种特殊的文体风格类型,是一个人在某些特定场合,利用自身的某种特殊身份来表达自己观点的重要交际手段。特别是国家领导人发表的讲话,它所代表的不仅仅只是领导人自身的观点,还代表着整个国家的态度和主张。通过国家领... 详细信息

领导人讲话作为一种特殊的文体风格类型,是一个人在某些特定场合,利用自身的某种特殊身份来表达自己观点的重要交际手段。特别是国家领导人发表的讲话,它所代表的不仅仅只是领导人自身的观点,还代表着整个国家的态度和主张。通过国家领导人讲话,全体人民可以了解国家最近取得的重要成果,未来一段时间内的发展规划,最新的国家方针政策等等。不仅如此,当国家领导人在一些国际性的场合发表讲话时,所发表的相关主张或建议都会影响着国家间进一步的交流和联系,反映着世界发展的最新动态。因此,当各国领导人在一些国际性的场合发表讲话时,对这些重要讲话进行分析和翻译也就成为了一项工作的重点。同时,语言作为话语交流的重要载体,反映着说话人的观点、思想和态度等。因此,当说话人在发表自己的观点或意见时,为了有效地实现其真实的交际目的,他们往往会根据讲话对象、讲话内容和讲话方式等的不同而采取不同的语言表达方式。而这些语言表达方式的不同又都会通过说话人在交流过程中使用的词汇、修辞等展现出来。因此,通过分析领导人讲话在词汇和修辞方面所展现出的文体风格特征,可以帮助听话人了解领导人讲话所表示的真实意思,有效促进交际的顺利进行,以达成双方的交际目的。本文主要以中韩领导人的讲话为研究对象,从词汇和修辞两方面出发,对中韩领导人讲话的文体风格特征进行了对比研究。同时,为了保证语料的客观性,本文分别从韩国青瓦台官方网站和中国外交部官方网站选取了中韩领导人在具有相似或相同讲话背景下发表的共40篇讲话原文,主要对在讲话中使用的词汇频率数和修辞手法频率数进行了对比分析,考察了中韩领导人讲话在词汇和修辞方面所表现出的程式性特征。全文主要分为四个部分,具体组成情况如下。第一章是本文的绪论部分,主要针对本文的研究目的及研究意义、中韩两国有关领导人讲话的本体研究和对比研究现状、本文的研究对象及研究范围、领导人讲话的定义等进行了详细说明。第二章是本文的重点部分,主要围绕中韩领导人讲话中的词汇使用特征进行了对比研究。在统计了中韩领导人讲话中所有的词汇使用频率数后,本文分别依据《现代汉语词典》（第七版）、《现代汉语》（黄伯荣,廖序东主编）和（?）、（?）对这些词汇进行了分类整理,并根据使用频率对不同词汇类型中的常用词汇的使用特点进行了详细分析,最后对比出了中韩领导人讲话在词汇使用上的相同点和不同点。同理,第三章主要是从修辞层面出发对中韩领导人讲话的文体风格进行了对比研究。本文在整理出了中韩领导人讲话中所有使用了修辞手法的句子后,对这些句子进行了分类整理,并统计了各类型修辞手法的使用频率,分析了这些修辞手法的使用特点,对比出了中韩领导人讲话在修辞方面的相同点和不同点。最后一章是结论部分,主要是将中韩领导人讲话中的词汇和修辞使用特点等进行了一个全面的梳理和总结。希望通过本文的对比研究,能够在拓宽领导人讲话的研究对象,丰富领导人讲话的研究内容的同时,也能够为有关领导人讲话的翻译工作提供一定的参考。

关键词：中韩领导人讲话词汇修辞使用频率对比

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宁夏特岗见习医生政策评估研究

宁夏特岗见习医生政策评估研究

作者：姜博文宁夏医科大学

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背景特岗见习医生政策是宁夏回族自治区人民政府出台的一项地区性政策。针对宁夏基层医疗卫生人员供求之间存在的矛盾,为解决基层迫切需要“下得去、留得住、用得上”的实用型医疗卫生人才问题,2008年推出了特岗见习医生政策。政策实施... 详细信息

背景特岗见习医生政策是宁夏回族自治区人民政府出台的一项地区性政策。针对宁夏基层医疗卫生人员供求之间存在的矛盾,为解决基层迫切需要“下得去、留得住、用得上”的实用型医疗卫生人才问题,2008年推出了特岗见习医生政策。政策实施以来,是否达到政策的要求与目标,政策实施效果如何,需要我们从政策的各个环节进行综合评价分析,从而提出改善农村基层卫生人力资源配置及农村卫生人力资源政策的建议。目的本研究在对特岗见习医生的招募、分配、培训、工作、满意度、未来发展等方面的调查研究的基础上,结合政府文件、统计年鉴等资料,选择代表性评价指标,建立评价指标体系,对宁夏特岗见习医生政策实施效果进行系统的客观评价,找出政策实施过程中存在的问题及原因,并提出相应的对策建议。方法通过现场调查问卷、个人深度访谈和小组访谈、文献复习法等,收集政府部门、特岗见习医生、基层医疗卫生机构、患者的相关数据资料。采用德尔菲法,进行反复征询、归纳、修改,确定评价指标。对于定量资料采用方差分析、Pearson双侧检验、Logistic回归等方法,对于定性资料,采用制度分析法、比较分析法、构成比等定性描述方法进行分析。结果宁夏特岗见习医生政策在制定、执行等方面实施的较好。从人员满意度来看,特岗见习医生对人际关系的满意度最高,达到3.85分,其次是招募分配情况、生活条件、自我价值实现等,对硬件设施的满意度最低,仅有2.23分,分析原因为基层医疗机构设备陈旧,诊断仪器不足,致使很多医疗服务项目不能开展,严重影响了他们对基层工作的信心,阻碍了专业技术水平的提升。从政策实施效果来看,政策方案中虽然明确规定了各部门分工和职责,但对于实施的进度、效果,没有具体部门负责监管和报告,特岗见习医生未来发展不明确,考核机制不确定,管理机制不健全等问题都严重影响了特岗见习医生及卫生工作人员对政策的整体满意度。而对于基层医疗机构来说,特岗见习医生的到来虽然暂时缓解了卫生工作人员的压力,但见习期太短,考核机制不健全等问题的出现,导致无法根本解决人员短缺的问题,对医疗服务质量的影响程度不大,收益不明显。同时,在政策实施过程中,“制定者们”没有通过出台相应的配套政策来完善特岗见习医生政策,也没有地区性的倾斜政策,致使政策总体效果一般,没有达到政策制定时所设想的社会效益和经济效益的目标。建议1.改进现有编制制度,针对偏远地区设立特殊岗位编制;2.鼓励基层医疗机构实行同工同酬制度,增加人员培训机会;3.加强职业道德教育,鼓励毕业生去基层工作;4.探讨基层卫生人力需求模式,培养留得下、用得上的卫生人才。

关键词：特岗见习医生政策评估满意度

混合连接型装配式混凝土框架结构多目标抗震及节点阻尼减震优化设计

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混合连接型装配式混凝土框架结构多目标抗震及节点阻尼减震优化设...

作者：姜博文大连理工大学

学位级别：硕士

装配式结构具有诸多优势,在如今城市建设中占有重要地位,但在发挥其优势的同时保证其抗震性能显得尤为重要,而影响其抗震性能的关键在于其节点连接的性能。目前针对装配式结构提升其抗震性能的研究主要集中在节点连接以及耗能器的开发方... 详细信息

装配式结构具有诸多优势,在如今城市建设中占有重要地位,但在发挥其优势的同时保证其抗震性能显得尤为重要,而影响其抗震性能的关键在于其节点连接的性能。目前针对装配式结构提升其抗震性能的研究主要集中在节点连接以及耗能器的开发方面,而开发的节点连接依据其力学性能如何在结构内进行布置以及耗能器的合理参数取值实际上也是值得研究者关注的问题,选用与结构局部性能需求相匹配的节点连接或耗能装置则能有效的保障装配式结构的刚度、强度和延性。为此,本文结合优化手段搜寻装配式结构合理的设计形式具有积极的意义,一方面装配式结构有着包括连接力学性能在内的诸多可设计变量,利用算法强大的搜索能力来代替人工设计具有迅速、可靠等优势;另一方面利用多目标联合优化的思想,可以获得在特定目标及约束下的系列解以供选择,如此以避免繁杂的重复设计过程。为了获得考虑地震作用的合理的装配式结构设计形式,本文主要研究内容如下:（1）提出一种地震作用下预制混凝土框架针对连接分布的优化方法。优化过程旨在找到已有工程不同类型连接的合理布置,以在保证结构抗震能力的前提下节约连接成本。在这个过程中基于单目标遗传算法作为优化迭代算法,利用Sap2000 OAPI通过程序建立、更改模型及进行结构有限元分析,考虑结构在小震下的刚度通过振型分解法计算地震响应,考虑与结构刚度有关的参数包括层间刚度比和层间位移等作为约束,多阶段连接制造成本作为目标。结果表明,与传统的连接布置形式相比,优化后的结构在很大程度上降低了连接成本,在频遇地震下呈现出更合理的变形形式。（2）利用装配式结构连接的强可设计性,考虑连接参数和构件截面作为变量提出一种针对混合连接装配式混凝土框架结构的多目标联合优化方法,在获得结构造价最小的同时最大化结构强度储备。定义结构强度储备参数以表征整体结构在小震作用下的弹性强度需求相对于结构屈服强度的冗余度。约束分为结构整体及构件连接层面以控制整体及局部的性能。在这一过程中,基于NSGA-Ⅱ进行该多目标优化问题的求解,Pushover分析方法被用于结构的非线性分析及强度储备参数的计算,通过一个平面框架设计案例来说明该方法的有效性。结果显示混合连接装配式结构体系,可以通过强度储备参数有效的控制连接和构件在地震作用下的变形及结构的屈服程度,并给出在不同强度储备下的最小造价结构形式供设计师选择。（3）针对抗震设防要求较高的地区,提出一种带有节点耗能装置的混合连接装配式结构优化设计方法。该优化设计分为两阶段,第一阶段以构件尺寸和连接刚度为变量控制结构在小震下的刚度并最小化造价,第二阶段则以阻尼器参数为变量提高阻尼器在整体结构中的耗能作用并最小化阻尼器造价。两阶段分别对应弹性和弹塑性阶段的约束,基于改进的单目标和多目标遗传算法处理该优化问题。通过一平面框架优化设计案例来说明该寻优过程,优化后的结构在保证结构小震下刚度的同时很好的控制了节点在强震下的损伤发展,为强震区推广装配式结构提供一种新的设计思路。

关键词：装配式框架结构混合连接多目标抗震优化节点摩擦阻尼器损伤调控