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果树施肥机器人的关键技术研究

南方农机 2022年第17期53卷 83-85页

作者：郭洪宇姜利鹏王乐邵奥利王伟鹏吉林农业大学工程技术学院吉林长春130118

栽培果树时定期定量科学地对果树进行施肥,才能保证果树健康快速地生长,保证果实的产量高、品质佳。采用机器智能施肥的方式进行定期的施肥,相对于人工施肥而言,施肥量把握更加精准,施肥效果更好,可以提高施肥的精准率。基于此,研究小... 详细信息

栽培果树时定期定量科学地对果树进行施肥,才能保证果树健康快速地生长,保证果实的产量高、品质佳。采用机器智能施肥的方式进行定期的施肥,相对于人工施肥而言,施肥量把握更加精准,施肥效果更好,可以提高施肥的精准率。基于此,研究小组对果树施肥机器人的关键技术进行了研究,在分析常见的果树施肥方法的基础上,详细论述了果树施肥机器人的关键技术,并就存在的问题提出了应对措施。

关键词：果树施肥技术概要精准施肥

再现文法修辞理念:社会学知识生产传统中的表达策略

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浙江学刊 2024年第3期 25-33,238页

作者：姜利标西安交通大学社会学系西安710049

社会学知识的发展史不仅是这门学科得以延续存在的见证史,也是这门学科话语表达走向成熟的规范史。通过对社会学知识生产传统进行考察发现,该学科所生产的知识潜藏着“如何言说以及怎么言说”的文法修辞表达技巧,即学科知识生产仍没有... 详细信息

社会学知识的发展史不仅是这门学科得以延续存在的见证史,也是这门学科话语表达走向成熟的规范史。通过对社会学知识生产传统进行考察发现,该学科所生产的知识潜藏着“如何言说以及怎么言说”的文法修辞表达技巧,即学科知识生产仍没有离开语言表达和观点呈现过程中所运用到的修辞理念。具体而言,社会学知识生产传统里的文法修辞理念,主要通过修辞表达模式和修辞具象策略两种形式得以呈现出来。其中,修辞表达模式主要侧重知识生产所欲达到的“最佳说服抑或论证方式是什么”而进行的整体谋划;修辞具象策略则关联到局部表述所欲采取的表现手法进而谋划的细节构思。某种程度上可以说,修辞表达模式和修辞具象策略已成为社会学家在知识生产过程中的潜在表达理念,其对中国社会学自主知识体系建构甚至整个社会学学科发展都具有特定的经验参照意义。

关键词：知识生产文法修辞修辞表达模式修辞具象策略中国自主知识体系建构

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生物育种成果在全球市场的营销策略研究

分子植物育种 2024年第14期22卷 4846-4853页

作者：姜利信阳职业技术学院信阳464000

本研究深入探讨了生物育种成果在全球市场中的营销策略。通过了解生物育种技术的发展历程、主要类型和应用领域,以及其主要特点和优势,分析了全球市场对生物育种成果的需求趋势。在此基础上,详细阐述了全球市场营销策略的三个主要组成部... 详细信息

本研究深入探讨了生物育种成果在全球市场中的营销策略。通过了解生物育种技术的发展历程、主要类型和应用领域,以及其主要特点和优势,分析了全球市场对生物育种成果的需求趋势。在此基础上,详细阐述了全球市场营销策略的三个主要组成部分:市场细分、定位策略和营销组合策略,详细讨论了市场细分的方法、产品定位的重要性以及产品策略、价格策略、推广策略和分销渠道策略的制定。此外,通过Bt棉花和黄金大米的成功案例展示了生物育种产品在全球市场中的营销经验,并分析了当前生物育种产品在全球市场营销中面临的主要挑战以及未来的发展趋势。本研究为生物育种成果的全球市场营销提供战略指导和实践建议。

关键词：生物育种技术成果全球市场营销组合策略发展趋势

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眼部Merkel细胞癌临床特征及研究进展

中华眼科杂志 2024年第5期60卷 467-471页

作者：张硕姜利斌首都医科大学附属北京同仁医院北京同仁眼科中心北京市眼科研究所北京市眼科学与视觉科学重点实验室北京100730

Merkel细胞癌(MCC)是一种罕见的、具有侵袭性的上皮性和神经内分泌性肿瘤。MCC通常表现为阳光暴露皮肤区域快速生长的无痛性结节或斑块。眼部MCC约占所有患者的2.5%,可能被误诊为霰粒肿或基底细胞癌。发病的危险因素包括高龄、紫外线暴... 详细信息

Merkel细胞癌(MCC)是一种罕见的、具有侵袭性的上皮性和神经内分泌性肿瘤。MCC通常表现为阳光暴露皮肤区域快速生长的无痛性结节或斑块。眼部MCC约占所有患者的2.5%,可能被误诊为霰粒肿或基底细胞癌。发病的危险因素包括高龄、紫外线暴露、男性、免疫抑制及Merkel细胞多瘤病毒感染。广泛局部切除辅以放射治疗是其治疗方法之一,化学治疗通常用于出现转移的情况,免疫和靶向疗法目前正处于研究阶段,已展现出不错的前景。本文总结了眼部MCC的临床特征及研究进展。

关键词：癌,Merkel细胞眼肿瘤眼睑肿瘤梅克尔细胞多瘤病毒多瘤病毒感染

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基于仿生机械狗运动稳定性的机械结构研究

自动化应用 2022年第3期 166-168,172页

作者：姜利鹏王乐邵奥利吕文卿张艺轩吉林农业大学工程技术学院吉林长春130118

为了提高仿生机械狗的稳定性以及对复杂环境的适应能力,提出了一种新的仿生机械狗的机械结构设计。机械狗设计是一种基于树莓派主控、电机、OpenMV、3D打印骨架等技术,通过对四足生物狗的仿生并结合机械设计、自动控制、图像识别等技术... 详细信息

为了提高仿生机械狗的稳定性以及对复杂环境的适应能力,提出了一种新的仿生机械狗的机械结构设计。机械狗设计是一种基于树莓派主控、电机、OpenMV、3D打印骨架等技术,通过对四足生物狗的仿生并结合机械设计、自动控制、图像识别等技术知识完成了机械狗的制作。整机采用前腿、腰部、后腿的3段式结构,达到结构仿生。在腰部设计时,为了简化结构采用无自由度的刚性结构;在机械狗腿部设计时,通过大腿背部的电机,结合四杆机构连接机械狗的小腿,巧妙地完成了大腿与小腿的协调运作,达到仿生效果。采用11个型号为EC45Flat的电机驱动十一个主动关节,使足端可以在三维工作区间内任意移动,并输出矢量支撑力,完成蹲坐、站立和行走等功能。测试表明机械狗在复杂地形下可以平稳行走,步幅约为4 cm,速度约为10 cm/s;在避障、循迹和识别等方面,机械狗表现较好,能够较为准确地进行人脸识别,并保持较高的移动效率、高越障效率及稳定性。

关键词：四足机器人舵机驱动步态规划

家庭研究传统的再回访:以《金翼》里的家庭叙描为中心

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福建论坛（人文社会科学版） 2024年第3期 136-148页

作者：姜利标王凌云西安交通大学社会学系西安交通大学实证社会科学研究所

作为人类学书写家族史的典范之作,《金翼》不仅具有情节串联过程中的叙述设计特性,还兼具学理认知层面上的理论建构意味。其将黄、张两家看作家庭动态发展的理想模本,进而从聚合性要件、分化机制以及秩序平衡三个层面,来具体考察文本所... 详细信息

作为人类学书写家族史的典范之作,《金翼》不仅具有情节串联过程中的叙述设计特性,还兼具学理认知层面上的理论建构意味。其将黄、张两家看作家庭动态发展的理想模本,进而从聚合性要件、分化机制以及秩序平衡三个层面,来具体考察文本所隐藏的家庭议题。黄、张两家出现家庭命运攀升的发展状态,离不开魅力型权威家长的引导、事件仪式的凝聚以及协作劳动的配合、互惠帮扶规范的约束等所带来的聚合效应。而境遇相似的两个家庭随后走向截然相反的道路,又与他们自身所集聚的类型化资本以及资本自身的可转化性方式有关。其实不论黄、张两家出现什么样的发展结果,他们都无法回避现实生活冲击性因素的干扰,最终还是会回归到“过程化的家庭秩序稳定状态之中”。《金翼》里的家庭叙描以及学理透视,对当前的家庭研究依然具有参考价值和启发意义。

关键词：聚合性要件家庭命运分化机制家庭秩序

OPA基因突变相关遗传性视神经病变的研究进展

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中华眼底病杂志 2024年第7期40卷 554-559页

作者：金淼姜利斌首都医科大学附属北京同仁医院北京同仁眼科中心北京100730

遗传性视神经萎缩(OPA)的基因突变会导致一种相似的表型,即视神经萎缩,可以表现为孤立的视神经萎缩,也可能伴随其他全身性的症状,这些症状多与神经系统相关。目前共发现13种OPA基因,涵盖了多种遗传模式,包括染色体显性遗传、常染色体隐... 详细信息

遗传性视神经萎缩(OPA)的基因突变会导致一种相似的表型,即视神经萎缩,可以表现为孤立的视神经萎缩,也可能伴随其他全身性的症状,这些症状多与神经系统相关。目前共发现13种OPA基因,涵盖了多种遗传模式,包括染色体显性遗传、常染色体隐性遗传以及X连锁遗传。通过对患者进行基因检测和分析,能够准确判断其是否携带与视神经萎缩相关的突变基因,并据此预测疾病的进展和可能出现的并发症。这不仅为患者及家庭提供了宝贵的遗传咨询和生育规划指导,还有助于更好地理解该疾病,发现新的治疗靶点,为未来开发出更精准、更有效的药物或基因疗法奠定基础。

关键词：核基因遗传性视神经病变视神经萎缩 OPA基因突变综述

北京地区脓毒症合并急性肾损伤重症患者的多中心临床研究——发病率、临床特征和结局

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中华危重病急救医学 2024年第6期36卷 567-573页

作者：高娜王美平姜利朱波席修明首都医科大学电力教学医院老年医学科北京100073 首都医科大学宣武医院重症医学科北京100053 首都医科大学附属复兴医院重症医学科北京100038

目的探讨北京地区脓毒症合并急性肾损伤(AKI)重症监护病房(ICU)患者的流行病学特点和预后,分析危重患者院内死亡的相关危险因素。方法基于北京急性肾损伤课题组(BAKIT)数据库,收集2012年3月1日至8月31日北京地区28家三级医院30个ICU连... 详细信息

目的探讨北京地区脓毒症合并急性肾损伤(AKI)重症监护病房(ICU)患者的流行病学特点和预后,分析危重患者院内死亡的相关危险因素。方法基于北京急性肾损伤课题组(BAKIT)数据库,收集2012年3月1日至8月31日北京地区28家三级医院30个ICU连续收治的9049例患者的临床资料。根据有无AKI或脓毒症将患者分为无AKI无脓毒症组、有AKI无脓毒症组、无AKI有脓毒症组、有AKI有脓毒症组。记录各组患者的临床数据,包括人口学特征、入ICU主要原因、伴随疾病、入ICU 24 h内序贯器官衰竭评分(SOFA)和急性生理学与慢性健康状况评分Ⅱ(APACHEⅡ)、生理学与实验室指标、ICU住院期间治疗情况、基于改善全球肾脏病预后组织(KDIGO)的AKI分期,以及ICU住院时间、总住院时间、ICU和院内病死率等预后指标。观察终点为出院或院内死亡。采用多因素Logistic回归分析探讨影响ICU患者院内死亡的危险因素;绘制Kaplan-Meier生存曲线分析ICU患者住院期间累积生存情况。结果最终纳入3107例重症患者,其中无AKI无脓毒症组1259例、有AKI无脓毒症组931例、无AKI有脓毒症组264例、有AKI有脓毒症组653例。与其他3组比较,有AKI有脓毒症组患者的年龄更大,平均动脉压(MAP)更低,APACHEⅡ评分、SOFA评分、血尿素氮(BUN)和血肌酐(SCr)水平及接受机械通气、血管活性药物、肾脏替代治疗(RRT)的比例更高(均P<0.01)。3107例患者中有1584例(51.0%)诊断为AKI,且脓毒症患者AKI发生率明显高于无脓毒症患者〔71.2%(653/917)比42.5%(931/2190),P<0.01〕。无脓毒症患者中KDIGO 0期人群占比最高(57.5%),脓毒症患者中,KDIGO 3期人群占比最高(32.2%)。在同一KDIGO分期中,脓毒症患者的院内病死率明显高于无脓毒症患者〔0期:17.8%比3.1%,1期:36.3%比7.4%,2期:42.7%比17.1%,3期:54.6%比28.6%,AKI:46.1%比14.2%,均P<0.01〕。有AKI有脓毒症组患者的ICU病死率(38.7%)和院内病死率(46.1%)明显高于其他3组(均P<0.01)。Kaplan-Meier生存曲线进一步显示,有AKI有脓毒症组患者的住院期间累积生存率显著低于无AKI无脓毒症组、有AKI无脓毒症组和无AKI有脓毒症组(53.9%比96.9%、85.8%、82.2%,Log-Rank:χ2=379.901,P<0.001)。亚组分析显示,存活患者中,有AKI有脓毒症组患者的ICU住院时间和总住院时间明显高于其他3组(均P<0.01)。多因素回归分析显示,年龄、入ICU 24 h内APACHEⅡ评分和SOFA评分、冠心病、AKI、脓毒症、脓毒症合并AKI是ICU患者院内死亡的独立危险因素(均P<0.05);校正协变量后,AKI、脓毒症、脓毒症合并AKI均与较高的ICU病死率和院内病死率显著相关,而脓毒症合并AKI患者的ICU病死率〔校正优势比(OR)=14.82,95%可信区间(95%CI)为8.10~27.12;Hosmer-Lemeshow检验:P=0.816〕和院内病死率(校正OR=7.40,95%CI为4.94~11.08;Hosmer-Lemeshow检验:P=0.708)均最高。结论脓毒症患者的AKI发病率高,脓毒症合并AKI患者的疾病负担更高,生理学和实验室指标异常情况更多,且ICU病死率和院内病死率明显增高。存活患者中,脓毒症合并AKI患者的ICU住院时间和总住院时间也更长。年龄、入ICU 24 h内APACHEⅡ评分、SOFA评分、冠心病、AKI及脓毒症是ICU患者院内死亡的独立危险因素。

关键词：重症监护急性肾损伤脓毒症病死率

高流量脉冲作用下河流交汇区鱼类水力生境指标时空变化

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人民黄河 2024年第6期46卷 103-108,112页

作者：汪贤瑶钟亮姜利重庆交通大学国家内河航道整治工程技术研究中心重庆400074 重庆交通大学水利水运工程教育部重点实验室重庆400074

干支流交汇区是鱼类生存栖息和洄游迁徙的重要场所,交汇区水文条件复杂,水流结构时空演替变化,将对鱼类水力生境指标变化产生直接影响。研究高流量脉冲条件下河道交汇区鱼类水力生境指标的变化特征,对河流生态系统保护具有重要意义。以... 详细信息

干支流交汇区是鱼类生存栖息和洄游迁徙的重要场所,交汇区水文条件复杂,水流结构时空演替变化,将对鱼类水力生境指标变化产生直接影响。研究高流量脉冲条件下河道交汇区鱼类水力生境指标的变化特征,对河流生态系统保护具有重要意义。以长江与嘉陵江交汇区为例,采用三维水流数值模拟方法,分析鱼类水力生境指标时空分布与高流量脉冲过程的响应关系。结果表明:涨水过程干支流顶托作用增强,交汇区弯曲河道凹岸及河底深槽处出现最大流速,凸岸分离区回流区宽度减小;栖息地适宜度指数SH大于0.8的区域在深槽和边滩间移动,随涨水过程向河底及凸岸边壁偏移,随落水被压缩至凹岸深槽及边滩;高流量脉冲条件下,交汇区微生境适宜性面积A随涨落水呈先增大后减小的变化趋势,A峰值出现在高流量脉冲峰值附近。

关键词：高流量脉冲交汇区鱼类水力生境指标时空分布特征

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