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穿戴武器臂的人枪耦合系统发射响应研究

北京理工大学学报 2024年第4期44卷 386-394页

作者：何龙姜荃李鹏杰徐诚南京理工大学机械工程学院自动武器系江苏南京210094 中国船舶集团有限公司第705研究所昆明分部云南昆明650032 中国兵器工业第208研究所北京102202

穿戴式武器臂是一种新型单兵上肢外骨骼,对提高单兵火力打击效能具有重要作用,含武器臂的人枪耦合系统是一种复杂人机系统,其作用机制和动力学响应特性尚需进一步研究.提出了一种穿戴武器臂的总体方案,研制了穿戴式武器臂原理样机,采用1... 详细信息

穿戴式武器臂是一种新型单兵上肢外骨骼,对提高单兵火力打击效能具有重要作用,含武器臂的人枪耦合系统是一种复杂人机系统,其作用机制和动力学响应特性尚需进一步研究.提出了一种穿戴武器臂的总体方案,研制了穿戴式武器臂原理样机,采用16通道Delsys表面肌电测试系统采集射手立姿据枪瞄准时左右臂和躯干肌肉的表面肌电信号,对典型射手在有/无穿戴武器臂状态下,双手握持枪械时的肌肉疲劳状况进行对比评估;采用Codamotion三维运动捕捉系统采集立姿无依托点射和单发射击过程中枪口响应数据,建立有/无穿戴武器臂状态立姿无依托人枪相互作用动力学仿真模型,通过试验和仿真分析穿戴武器臂状态人枪系统发射动态响应特性.研究结果表明穿戴武器臂立姿据枪瞄准时射手左手肌肉的积分肌电值除三角肌外均有明显的下降,肱二头肌的下降尤为显著;穿戴武器臂立姿无依托点射时枪口后坐和竖直方向的位移量相比“无武器臂持枪射击状态”大幅下降,抵肩力也大幅下降,穿戴式武器臂减轻了穿戴者的双手肌肉疲劳,提高了枪械的射击动态稳定性.

关键词：上肢外骨骼穿戴式武器臂人枪系统发射动力学枪口响应

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应激和日粮能量水平对肉鸡生长发育和脂肪代谢的影响

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应激和日粮能量水平对肉鸡生长发育和脂肪代谢的影响

作者：姜克杰山东农业大学

学位级别：硕士

为探讨应激和日粮能量水平对肉仔鸡脂肪代谢的影响,本研究进行四个相关的试验。第一章第一节中,通过在高低能日粮中添加皮质酮诱发3-9日龄肉仔鸡长期应激反应,来研究应激和高能日粮对肉仔鸡生长发育和脂肪代谢的影响。选用1日龄雄性肉仔... 详细信息

为探讨应激和日粮能量水平对肉仔鸡脂肪代谢的影响,本研究进行四个相关的试验。第一章第一节中,通过在高低能日粮中添加皮质酮诱发3-9日龄肉仔鸡长期应激反应,来研究应激和高能日粮对肉仔鸡生长发育和脂肪代谢的影响。选用1日龄雄性肉仔鸡144只,随机分为高能日粮对照组、高能日粮应激组、低能日粮对照组和低能日粮应激组4个组,每组三个重复,每个重复12只。从3日龄开始,应激组在日粮中按30mg/kg的剂量添加皮质酮,此处理持续至9日龄。10日龄每组随机从3个重复中分别取4只鸡做分析。结果表明相对于体重发育长期应激促进了肉仔鸡颈部、腹部和腿部的脂肪沉积,但是显著抑制了胸肌和腿肌的发育;高能日粮处理也促进了肉仔鸡颈部、腹部和腿部的脂肪沉积并抑制了胸肌的发育。第二节中,通过在高低能日粮中添加皮质酮来诱发28-33日龄肉仔鸡长期应激反应,来探讨高能日粮和长期应激对肉仔鸡生长发育和脂肪代谢的影响。采用28日龄雄性AA肉仔鸡144只,随机分为高能日粮组、高能日粮应激组、低能日粮组和低能日粮应激组四组,每组3个重复,每个重复12只鸡。从28日龄开始,应激组在日粮中按30mg/kg的剂量添加皮质酮,此处理持续至33日龄。34日龄时每组随机从3个重复中分别取4只鸡做分析。结果表明相对于体重发育长期应激显著提高了肉仔鸡颈脂、腹脂和腿脂比重而显著降低了胸肌比重;高能日粮处理只显著提高了肉仔鸡腹脂处脂肪沉积而显著降低了胸肌的比重。第二章中,通过在低能日粮中添加皮质酮来引起3-8日龄肉仔鸡长期应激反应,探讨葡萄糖处理和长期应激对肉仔鸡生长发育和脂肪代谢的影响。采用1日龄体重相近的雄性AA肉仔鸡144只,随机分为葡萄糖饮水组、葡萄糖饮水应激组、糖精饮水组和糖精饮水应激组四个组,每组3个重复,每个重复12只鸡。从3日龄开始,葡萄组提供葡萄糖饮水(浓度80g/L),糖精组提供糖精饮水(浓度2g/L)。应激组在日粮中按30mg/kg的剂量添加皮质酮,此处理持续至9日龄。10日龄每组随机从3个重复中分别取4只鸡做指标分析。结果表明相对于体重发育长期应激提高了肉仔鸡颈脂、腹脂和腿脂比重而显著降低了胸肌和腿肌比重;葡萄糖饮水处理显著提高了肉仔鸡腹脂、颈脂和腿脂的比重而降低了胸肌比重。第三章中通过皮下注射胰岛素来探讨胰岛素对34日龄肉仔鸡脂肪代谢的影响。选取第一章第二节中各组剩余试验鸡20只,每组再分为胰岛素注射组和生理盐水注射组,每组10只鸡。35日龄时每组皮下注射胰岛素(浓度4u/Kg体重)或生理盐水(0.25ml/Kg体重)3小时后采血并取脂肪组织留样分析。测定血浆中血糖、尿酸、甘油三酯、游离脂肪酸、极低密度脂蛋白水平和脂肪组织脂蛋白脂肪酶活性。结果表明皮下注射胰岛素成功诱发体内高水平的胰岛素。胰岛素处理显著降低了血糖水平而对于血浆中甘油三酯、游离脂肪酸和极低密度脂蛋白水平影响不显著。

关键词：应激能量脂肪代谢葡萄糖

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基于域自适应的语音情感识别算法研究

基于域自适应的语音情感识别算法研究

作者：姜慎杰烟台大学

学位级别：硕士

近年来,随着人工智能的迅速发展,语音情感识别的地位越来越重要,也迎来了新的发展机遇。语音情感识别是模式识别和语音信号处理领域的一个重要研究问题,在许多实际应用领域得到了广泛关注。语音情感识别的目标是从说话人的语音信号中自... 详细信息

近年来,随着人工智能的迅速发展,语音情感识别的地位越来越重要,也迎来了新的发展机遇。语音情感识别是模式识别和语音信号处理领域的一个重要研究问题,在许多实际应用领域得到了广泛关注。语音情感识别的目标是从说话人的语音信号中自动识别其情感状态,例如快乐、惊讶、厌恶、悲伤、愤怒和恐惧等。传统的语音情感识别通常要求训练样本和测试样本在特征分布上保持统一,也就是来自同一语音情感数据集,而且需要大量有标签的样本才能训练出令人满意的模型。但是在实际情景中,由于采集环境不同、语言种类不同、说话人角色不同或其他条件的限制,训练样本和测试样本往往无法满足独立同分布的假设,有着较大的差异,从而导致模型识别性能和泛化能力大幅下降。为了解决上述问题,本文提出了三种基于域自适应的跨域语音情感识别算法,总结如下:（1）针对现有域自适应方法中未能充分利用源域信息、忽略源域和目标域之间类别空间的相关性和不能很好地描述跨领域的相似性的问题,提出了基于动态图引导的可迁移回归算法。首先,该方法利用重定目标学习技术在源域中进行判别性线性回归,可以保证投影矩阵能够提高可分辨性。其次引入了一个自适应最大熵图作为跨域的距离度量。此外,通过在投影矩阵上施加?范数,可以使模型更加具有鲁棒性。（2）针对现有域自适应方法中过于依赖标签信息、域内特有成分被忽略的问题,提出了无监督迁移成分学习算法。该方法首先学习跨域数据的公共投影,其中对源和目标数据分别执行类似主成分分析（PCA）的策略。同时,设计了一个重构矩阵对齐的策略来确保所有跨域样本共享相似的流形结构,以便学习的公共投影可以保留更多的传递分量。此外,还设计了一种新的自适应结构化图策略,以进一步缩小跨域样本之间的差距。（3）针对现有域自适应方法中很难选择最优的单源域、很难有效地组合多源域的数据进行跨域识别、过于依赖标签信息、域内特有成分被忽略的问题,提出了多源无监督迁移成分学习算法,该算法是无监督迁移成分学习算法的扩展版本。首先采用类似PCA的策略,并将其应用于多源域,旨在每个域中保持域内个性和域间共性的主要成分。同时,开发了一种简单的对齐策略,以引导跨域样本具有相似的结构,从而保留更多的传递分量。此外,利用自适应权重策略来确定每个源域的贡献。

关键词：跨域语音情感识别域自适应无监督学习子空间学习

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基于特征分离和差异映射的阴影去除算法

计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：黄颖雷秀杰姜茂李豪房少杰钱鹰重庆邮电大学软件工程学院重庆邮电大学计算机科学与技术学院

阴影使得很多计算机视觉任务表现不佳，其与场景的复杂形成关系使其成为研究热点. 通过人工掩膜得到阴影区域、学习阴影特征并应用到阴影去除的方法，人工标注成本较高. 且通过学习从阴影图像到无阴影图像的直接映射会形成部分错误映... 详细信息

阴影使得很多计算机视觉任务表现不佳，其与场景的复杂形成关系使其成为研究热点. 通过人工掩膜得到阴影区域、学习阴影特征并应用到阴影去除的方法，人工标注成本较高. 且通过学习从阴影图像到无阴影图像的直接映射会形成部分错误映射，以及对本不应参与映射的非阴影区域产生干扰. 为此，提出了分离重建网络，其借鉴独立成分分析的思想将阴影特征与环境特征分离，并对分离后的特征进行差异性映射，从而实现阴影去除. 采用AISTD和SRD数据集进行大量实验，通过RMSE进行指标对比. 结果表明，所提算法在无掩膜的情况(SRNet)下与无掩膜方法，其阴影区域的平均误差降低了17.5%，对整体图像误差降低了2%; 使用掩膜的方法(mSRNet)与相应的掩膜方法相比有极好的可比性. 该算法能够实现更好的阴影去除效果.

关键词：阴影去除独立成分分析特征分离差异性映射

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基于深度学习的铁路异物侵限快速检测方法

铁道科学与工程学报 2024年第5期21卷 2086-2098页

作者：王辉姜朱丰吴雨杰范自柱罗国亮杨辉华东交通大学软件学院江西南昌330013 江西省先进控制与优化重点实验室江西南昌330013 南昌虚拟现实研究院股份有限公司江西南昌330000

针对列车运行环境内因意外突发事件所造成的异物侵限而影响列车安全运行的问题,在被广泛应用于工业领域的YOLOv3目标检测模型的基础之上,提出一种融合轨道限界和侵限异物识别的快速检测方法。首先,以ResNet-18网络作为铁路限界检测的主... 详细信息

针对列车运行环境内因意外突发事件所造成的异物侵限而影响列车安全运行的问题,在被广泛应用于工业领域的YOLOv3目标检测模型的基础之上,提出一种融合轨道限界和侵限异物识别的快速检测方法。首先,以ResNet-18网络作为铁路限界检测的主干网络,利用辅助检测模块提升限界检测精度,达到特征提取速度快,语义信息丰富充足等目标。同时采用基于行锚框的分割算法检测轨道线坐标位置,结合标准轨距下的限界定义确定铁路异物入侵限界的范围,以减少侵限异物检测的区域。其次,设计基于Octave卷积的层内多尺度残差模块,将单通道卷积变为基于图像频率的双通道卷积,以降低卷积计算量,进一步提升异物侵限算法的检测速度。最后,引入空间金字塔模块和特征自适应融合模块,实现高、低级语义信息交换,从而增加网络对不同尺度目标的感知能力,并减少语义冲突问题。通过对比实验验证异物侵限检测算法的精度、速度和有效性。实验结果表明,所述方法能以172帧/s的速度对轨道位置和限界区域进行检测,精确度达98.12%。与其他算法相比,在大中小3种目标尺度上都超越了其他对比算法。所提出的融合轨道限界和侵限异物检测的方法,在保证精度的前提下,速度达到YOLOv3算法的2倍,能够满足列车对侵限异物的实时检测需求。

关键词：异物侵限检测 Octave卷积行锚框铁路限界检测空间金字塔特征自适应融合

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太赫兹电场诱导金纳米狭缝中双链DNA的氢键断裂和振动(英文)

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生物化学与生物物理进展 2024年

作者：姜端杰武京治王艳红张瑞中北大学信息与通信工程学院中北大学前沿交叉科学技术研究院

目的本文探讨了太赫兹（THz）频率下的外电场对吸附在金（111）表面的水合双链脱氧核糖核酸（dsDNA）系统的影响。方法研究采用了GolDNA-Amber力场进行了分子动力学模拟。结果研究结果表明，DNA的碱基侧链比糖磷酸骨架更容易吸附在... 详细信息

目的本文探讨了太赫兹（THz）频率下的外电场对吸附在金（111）表面的水合双链脱氧核糖核酸（dsDNA）系统的影响。方法研究采用了GolDNA-Amber力场进行了分子动力学模拟。结果研究结果表明，DNA的碱基侧链比糖磷酸骨架更容易吸附在金层表面。当水合DNA分子置于频率高达10 THz的电场中时，振动态密度（VDoS）分别在五个不同频率下观察到峰值强度。此外，强电场会导致狭缝内DNA双链之间的氢键断裂。此现象在8.8THz和9.6THz的电场频率下尤为明显，并且在不同的电场强度下展示出不同的振动模式。结论这些发现有助于加深对镀金生物界面的分子组织的理解。

关键词：分子动力学电场太赫兹光谱金层低频运动

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基于深度学习的点云分割与洪水风险模拟方法

水科学进展 2024年第1期35卷 62-73页

作者：姜佩奇伍杰张社荣来亦姝刘康王超天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室天津大学建筑工程学院水利部水利水电规划设计总院

传统的洪水风险分析方法由于计算时长、数据不足和难以适应地形变化等，限制其在快速应急响应中的应用，亟需对大场景洪水进行快速预测建模与分析。本文推出一种融合大场景点云分割与深度学习的洪水风险快速模拟方法，通过数据采集与预... 详细信息

传统的洪水风险分析方法由于计算时长、数据不足和难以适应地形变化等，限制其在快速应急响应中的应用，亟需对大场景洪水进行快速预测建模与分析。本文推出一种融合大场景点云分割与深度学习的洪水风险快速模拟方法，通过数据采集与预处理、点云分割、重建数字高程模型和水动力学模拟，在中国南水北调工程的局部地区进行实证研究。结果表明，提取原始地面特征的平均交并比和总体分类精度分别高达70.8%和88.7%,洪水模拟设计与校核情景下的最大淹没面积分别为7.0万m2和10.5万m2。该方法为洪水风险快速评估提供了新方法，可提高洪水风险测绘的建模效率和分析精度。

关键词：洪水风险点云分割深度学习 DEM重建水动力学模拟

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特征分离和非阴影信息引导的阴影去除网络

通信学报 2024年第5期45卷 178-190页

作者：黄颖房少杰程彬姜茂钱鹰重庆邮电大学软件工程学院重庆400065 重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065

为了解决现有阴影去除方法中存在的性能瓶颈以及去除结果产生的色差问题,构建了一个特征分离和非阴影信息引导的阴影去除网络(FSNIG-ShadowNet)。在分离和重建阶段,利用自重建监督将阴影图像分离成直射光和环境光两部分,对光照类型和反... 详细信息

为了解决现有阴影去除方法中存在的性能瓶颈以及去除结果产生的色差问题,构建了一个特征分离和非阴影信息引导的阴影去除网络(FSNIG-ShadowNet)。在分离和重建阶段,利用自重建监督将阴影图像分离成直射光和环境光两部分,对光照类型和反射率进行特征解耦分离,设计解码器对分离的特征进行重新耦合以获得无阴影图像。在细化阶段,该网络关注阴影和非阴影的邻接区域,设计局部区域自适应归一化模块将局部非阴影区域颜色先验传递至阴影区域以减少两区域间的色差。实验结果表明,所提FSNIG-ShadowNet与其他优秀的方法相比取得了较有竞争力的结果。

关键词：阴影去除特征分离自重建颜色先验

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基于深度编码与知识增强的句子匹配方法

计算机工程与应用 2024年

作者：姜克鑫赵亚慧崔荣一陈科广东外语外贸大学南国商学院计算机学院延边大学工学院南京审计大学计算机学院

自然语言句子匹配是比较两个句子并识别它们之间关系的任务。针对现有模型泛化能力弱和缺少外部知识等问题，该文提出了一种基于深度编码与知识增强的句子匹配方法。首先，从两个部分引入知识，即从Wiktionary提取文本的单词定义以及从... 详细信息

自然语言句子匹配是比较两个句子并识别它们之间关系的任务。针对现有模型泛化能力弱和缺少外部知识等问题，该文提出了一种基于深度编码与知识增强的句子匹配方法。首先，从两个部分引入知识，即从Wiktionary提取文本的单词定义以及从知识图谱提取文本三元组信息作为外部知识; 其次，为了提取深层次语义信息，分别对文本和知识进行编码，在文本编码模块首先在编码单个句子的过程中，参照了另一个句子的信息，同时将三元组的信息加入其中；然后，采用启发式的融合算法，将文本信息和知识进行融合，使用门控机制过滤引入知识产生的噪声；最后，在交互过程中，使用双向注意力机制获取深层语义信息，并使用前馈神经网络输出。在SNLI、SciTail、SICK、Quora数据集上的准确率分别为0.910、0.928、0.876、0.913，准确率较多个模型均有所提升，验证了模型的有效性。

关键词：自然语言句子匹配注意力机制知识增强启发式融合