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面向智能制造零件拣选的多机器人无冲突路径规划方法

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计算机集成制造系统 2025年

作者：袁瑞萍傅之家李俊韬王伟姜盈帆北京物资学院信息学院智能物流系统北京市重点实验室申通快递有限公司西安分公司

当机器人被应用于智能制造场景进行零件拣选作业时，多机器人在复杂动态环境中运行极易发生拥堵和冲突，而传统路径规划方法在感知环境动态变化和处理路径冲突方面效率不高。本文提出了一种基于深度强化学习的多机器人无冲突路径规划方... 详细信息

当机器人被应用于智能制造场景进行零件拣选作业时，多机器人在复杂动态环境中运行极易发生拥堵和冲突，而传统路径规划方法在感知环境动态变化和处理路径冲突方面效率不高。本文提出了一种基于深度强化学习的多机器人无冲突路径规划方法来求解该问题。首先，采用部分可观测的马尔可夫决策过程对机器人路径规划过程进行建模，在奖励函数设计中加入势能引导和区域密度奖励减少拥堵、冲突的发生。其次，提出一种改进的多智能体优势演员-评论家路径规划算法，通过引入注意力机制加强机器人之间的信息传递和共享，提高算法的效率。汽车智能装配场景下零件拣选仿真实验表明，相比其他路径规划算法，本文所提算法收敛速度最快、完成所有订单拣选总耗时最短，验证了所提出的多机器人路径规划模型和算法应用于智能制造零件拣选场景中的优越性。

关键词：智能制造零件拣选深度强化学习多机器人路径规划注意力机制

血压控制护理干预在颅内动脉瘤栓塞术后患者中的临床护理效果以及对预后的影响

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2025年第1期 197-200页

作者：姜蓝婷南京医科大学第二附属医院江苏南京210003

探讨血压控制护理干预在颅内动脉瘤栓塞术后患者中的临床护理效果以及对预后的影响。方法于2022年10月-2024年04月期间,选取58例颅内动脉瘤栓塞术患者分成两组,对照组常规护理,观察组血压控制护理干预,对比干预效果。结果观察组临床... 详细信息

探讨血压控制护理干预在颅内动脉瘤栓塞术后患者中的临床护理效果以及对预后的影响。方法于2022年10月-2024年04月期间,选取58例颅内动脉瘤栓塞术患者分成两组,对照组常规护理,观察组血压控制护理干预,对比干预效果。结果观察组临床护理效果以及预后影响均优于对照组(P<0.05)。结论颅内动脉瘤栓塞患者接受手术治疗以后,提供血压控制护理措施,针对手术以后血压控制以及预后生活质量均有显著干预效果。

关键词：血压控制护理干预颅内动脉瘤栓塞术临床护理效果生活质量

事业单位党建工作与人力资源管理融合策略分析

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中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2025年第1期 214-217页

作者：姜美丽莱州市机关党建服务中心山东莱州261400

进入21世纪以来,我国市场经济建设一直在稳步发展,新时代背景下也在不断促进事业单位在党建工作中的管理理念优化。就目前的形势来看,我国越来越多事业单位对开展党的建设工作,不再是局限于传统简单的政治引领角色,而是会根据实际情况... 详细信息

进入21世纪以来,我国市场经济建设一直在稳步发展,新时代背景下也在不断促进事业单位在党建工作中的管理理念优化。就目前的形势来看,我国越来越多事业单位对开展党的建设工作,不再是局限于传统简单的政治引领角色,而是会根据实际情况去切合到单位日常管理、员工发展以及企业文化建设等人力资源统筹,加之现代人力资源管理模式的不断发展,将党建工作与人力资源管理进行融合,在提高单位管理效率,增加员工对单位的归属感都有着实质性的作用。

关键词：党建人力资源资源管理

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基于分层理念的篮球教学实施策略

小学教学参考 2025年第6期 46-48页

作者：姜吉伟浙江长兴县吕山乡中心小学 313105

分层教学有助于全面提升学生的学习能力。在小学篮球教学中,教师注重学生能力分层、教学目标分层、教学内容分层、教学方法分层、教学指导分层和教学评价分层,可以满足不同层次学生篮球训练的需要,真正体现因材施教的教学原则。实施篮... 详细信息

分层教学有助于全面提升学生的学习能力。在小学篮球教学中,教师注重学生能力分层、教学目标分层、教学内容分层、教学方法分层、教学指导分层和教学评价分层,可以满足不同层次学生篮球训练的需要,真正体现因材施教的教学原则。实施篮球分层教学有助于激发学生的学习潜能,促进学生身体素质的全面发展。

关键词：篮球教学分层理念因材施教

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初中英语阅读教学的“线性”策略

山西教育(教学) 2025年第1期 101-102页

作者：姜小芳江苏省南通市通州区平潮初级中学

译林版初中英语教材中，文本的体裁和主题等都展现了丰富性和多样性。初中英语阅读教学中，教师既要引导学生掌握英语的基础知识，也要让学生掌握相关的英语技能，还要有意识地激发学生的英语思维、催生其英语想象，从而提升学生的英语...

译林版初中英语教材中，文本的体裁和主题等都展现了丰富性和多样性。初中英语阅读教学中，教师既要引导学生掌握英语的基础知识，也要让学生掌握相关的英语技能，还要有意识地激发学生的英语思维、催生其英语想象，从而提升学生的英语阅读思维品质。在引导学生英语阅读的过程中，教师要聚焦教材课文主旨，厘清课文脉络，给学生的英语阅读以支点，从而助力学生的英语阅读。聚焦课文的主旨、厘清并顺沿课文的脉络引导学生英语阅读，就是“线性”教学策略。这一策略，能有效提升学生的英语阅读能力，发展学生的英语阅读素养。

关键词：

加快培育和发展新质生产力——赋予中国式现代化强大引擎

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时代经贸 2025年第1期22卷 190-192页

作者：姜楚雄喀什大学马克思主义学院新疆喀什844000

生产力的持续发展是现代化的共同特征。新质生产力是以科技创新为主导,以关键性、颠覆性的技术,突破以往的生产力模式,从而形成符合中国式现代化的新型生产力。本文旨在探讨加快培育新质生产力对中国式现代化的重要意义及其实施路径。... 详细信息

生产力的持续发展是现代化的共同特征。新质生产力是以科技创新为主导,以关键性、颠覆性的技术,突破以往的生产力模式,从而形成符合中国式现代化的新型生产力。本文旨在探讨加快培育新质生产力对中国式现代化的重要意义及其实施路径。通过分析新质生产力的内涵与特征,提出一系列切实可行的政策措施,以期为中国式现代化进程提供有力支撑。

关键词：新质生产力中国式现代化科技创新产业升级

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新时代思想政治工作的创新实践

当代矿工 2025年第1期 54-56页

作者：姜祁开滦集团有限责任公司

思想政治工作是党的优良传统和政治优势，是经济工作和其他一切工作的生命线。在新时代背景下，国内外形势发生了深刻变化，人们的思想观念、价值取向、行为方式也呈现出多元化、复杂化的特点。加强思想政治工作对于凝聚人心、推动发展...

思想政治工作是党的优良传统和政治优势，是经济工作和其他一切工作的生命线。在新时代背景下，国内外形势发生了深刻变化，人们的思想观念、价值取向、行为方式也呈现出多元化、复杂化的特点。加强思想政治工作对于凝聚人心、推动发展、维护稳定具有至关重要的意义。面对新的挑战和机遇，如何加强思想政治工作，更好地发挥其在党和国家事业发展中的重要作用，成为摆在我们面前的一个重大课题。

关键词：

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优质小型西瓜大棚栽培技术

农家致富 2025年第02期 22-23页

作者：姜技江苏省溧阳市农业农村局

一、培育壮苗应根据栽培方式的不同来确定小型西瓜播种期，爬地或立架式栽培在1月下旬至2月初播种，全立架式栽培在2月10日左右播种。采用电热线温床育苗，并根据小型西瓜各个生长阶段所需温湿度控制好温度和水分，防止猝倒病的发生和...

一、培育壮苗应根据栽培方式的不同来确定小型西瓜播种期，爬地或立架式栽培在1月下旬至2月初播种，全立架式栽培在2月10日左右播种。采用电热线温床育苗，并根据小型西瓜各个生长阶段所需温湿度控制好温度和水分，防止猝倒病的发生和幼苗的徒长。幼苗苗龄30～35天移栽定植。壮苗标准：叶龄3～3.5片，苗高9.5～10厘米，茎粗0.35～0.4厘米，无病斑、无虫害，根系发育好。

关键词：

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行政事业单位财务管理工作优化分析