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基于改进蚁群算法的凹区域无人侦察机覆盖航线规划

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电光与控制 2024年

作者：郭启敏张鹏姜俊王应洋空军工程大学装备管理与无人机工程学院空军工程大学无人飞行器技术全国重点实验室

针对固定翼无人机的区域覆盖侦察航线规划问题，提出一种基于改进蚁群算法的凹区域覆盖航线规划方法。建立垂直载荷侦察模型，引入平行覆盖策略，通过旋转卡壳法确定飞行方向；针对不规则凹多边形区域，提出融合凹点移除和区域分解的多... 详细信息

针对固定翼无人机的区域覆盖侦察航线规划问题，提出一种基于改进蚁群算法的凹区域覆盖航线规划方法。建立垂直载荷侦察模型，引入平行覆盖策略，通过旋转卡壳法确定飞行方向；针对不规则凹多边形区域，提出融合凹点移除和区域分解的多策略凹多边形转换方法；将覆盖航线规划问题转换为搜索最优条带遍历顺序的优化问题，建立Dubins转弯航线，通过在蚁群算法中改进启发函数、引入自适应信息素挥发系数和3-opt算法进行问题求解。实验结果表明，该方法能够高效实现凹区域转换，并获得长度更短的区域覆盖侦察航线，可为开展无人侦察机自主区域侦察研究提供理论支持。

关键词：无人侦察机覆盖航线规划凹多边形区域平行覆盖策略蚁群算法

基于LC-MS/MS技术的水蛭配方颗粒中7种碱基和核苷成分分析方法的建立

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环境化学 2024年第1期43卷 359-362页

作者：姜俊程春雷杨昊山东省食品药品检验研究院(国家药品监督管理局仿制药研究与评价重点实验室) 济南250000

本文建立了一种使用岛津超高效液相色谱仪Nexera X2和三重四极杆质谱仪LCMS-8050联用测定水蛭配方颗粒中7种碱基和核苷成分的分析方法.水蛭配方颗粒以10%甲醇50℃超声提取30 min,MRM正负模式同时检测.以Discovery■HS F5-3色谱柱进行分... 详细信息

本文建立了一种使用岛津超高效液相色谱仪Nexera X2和三重四极杆质谱仪LCMS-8050联用测定水蛭配方颗粒中7种碱基和核苷成分的分析方法.水蛭配方颗粒以10%甲醇50℃超声提取30 min,MRM正负模式同时检测.以Discovery■HS F5-3色谱柱进行分离,流动相为0.15%甲酸水溶液和甲醇,10 min内完成梯度洗脱.本方法采用外标法定量,7种化合物在相应的浓度范围内线性关系良好,判定系数(R^(2))均大于0.996,定量限在0.42—3.94μg·g^(-1)之间. 10 ng·mL^(-1)的混合标准品溶液连续进样6次,待测化合物峰面积RSD均小于6%,精密度良好.平行6份加标回收试验,7种化合物平均回收率在87.09%—105.81%之间,RSD%在1.35%—4.70%之间.残留实验结果为阴性.该方法准确可靠,可为水蛭配方颗粒的质量控制提供参考依据.

关键词： LC-MS/MS 水蛭配方颗粒碱基核苷

德阳市草原基况调查高标准为科学管理草原资源定基石

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绿色天府 2024年第6期 26-29页

作者：姜俊德阳市林业局

草原(地),作为生态系统的重要组成部分,是维护生态平衡、保护生物多样性的关键区域。然而,近年来,随着人类活动的不断加剧,草原(地)资源面临着严重挑战。据统计,全国各地不同程度上存在草原(地)面积逐年减少,草质退化、沙化等现象,这不... 详细信息

草原(地),作为生态系统的重要组成部分,是维护生态平衡、保护生物多样性的关键区域。然而,近年来,随着人类活动的不断加剧,草原(地)资源面临着严重挑战。据统计,全国各地不同程度上存在草原(地)面积逐年减少,草质退化、沙化等现象,这不仅对当地生态环境造成了不可逆的损害,也影响了当地经济社会的可持续发展。因此,加强对草原(地)资源的保护和管理工作显得尤为迫切和重要。

关键词：草原资源科学管理德阳市生态系统当地生态环境保护和管理高标准

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房屋建筑工程深基坑支护施工技术研究

工程机械与维修 2024年第6期 44-46页

作者：姜俊中铁十九局集团第一工程有限公司

从计算深基坑土体压力和锚杆长度、深基坑坑壁支护和土体加固、浆囊袋注浆预应力锚杆施工方法、深基坑土方开挖与回填、深基坑排水和降水施工等方面，阐述了深基坑支护施工技术。将该项施工技术应用于某房屋建筑工程深基坑支护施工过程... 详细信息

从计算深基坑土体压力和锚杆长度、深基坑坑壁支护和土体加固、浆囊袋注浆预应力锚杆施工方法、深基坑土方开挖与回填、深基坑排水和降水施工等方面，阐述了深基坑支护施工技术。将该项施工技术应用于某房屋建筑工程深基坑支护施工过程中，通过检测验证了应用本文设计的深基坑支护施工技术，可减少深基坑支护的施工位移量，提高深基坑稳定性，增强深基坑作业的安全系数。

关键词：土体压力深基坑支护锚杆深基坑降水

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融合—城市更新和文旅下的社区设计和艺术

艺术与设计 2024年第2期 164-168页

作者：姜俊同济大学

西方艺术和各类设计的分科在一定程度上是19世纪中叶才开始发生的现象。前现代艺术家往往多才多艺,他们更多作为工坊老板,以工坊为单位串联和组织多个装饰工种,这时的艺术家更像是设计师,他们有很强的服务意识,工程项目观念。

关键词：城市更新工程项目 19世纪中叶现代艺术家服务意识多才多艺装饰

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茄子新品种“驻茄14号”选育

北方园艺 2024年

作者：王勇姜俊赵红星翟新然李艳赵鑫周口市川汇区蔬菜科学研究所驻马店市农业科学院河南省茄科蔬菜作物新种质创制与利用工程技术研究中心

“驻茄14号”是利用自交系“驻ZQ-07-09”作母本，自交系“驻ZQ-06-16”作父本，采用优势杂交育种方法选育出杂交一代茄子新品种。其植株生长势强，坐果能力强，果实圆卵形，果皮紫色，光泽度较强，果肉颜色为绿白色，口感绵软细腻，茄... 详细信息

“驻茄14号”是利用自交系“驻ZQ-07-09”作母本，自交系“驻ZQ-06-16”作父本，采用优势杂交育种方法选育出杂交一代茄子新品种。其植株生长势强，坐果能力强，果实圆卵形，果皮紫色，光泽度较强，果肉颜色为绿白色，口感绵软细腻，茄汁浓郁，爽口润滑。果实纵径13.5 cm，横径11.5 cm，平均单果质量0.62 kg，平均667 m2产量为5 580.29 kg，“驻茄14号”对青枯病、黄萎病、绵疫病的抗性较强，目前已经在河南省及周边地区辐射推广种植，综合农艺性状表现良好。

关键词：茄子 “驻茄14号” 一代杂种

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基于深度强化学习的任务分析方法

系统仿真学报 2024年第7期36卷 1670-1681页

作者：龚雪彭鹏菲荣里郑雅莲姜俊海军工程大学湖北武汉430033 武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室湖北武汉430072

针对任务分析中任务协同交互耦合度高、影响因素繁多等问题,提出了基于序列解耦与深度强化学习的任务分析方法,实现了复杂约束条件下的任务分解及任务序列重构。设计了基于任务信息交互的深度强化学习环境,基于目标网络与评估网络损失... 详细信息

针对任务分析中任务协同交互耦合度高、影响因素繁多等问题,提出了基于序列解耦与深度强化学习的任务分析方法,实现了复杂约束条件下的任务分解及任务序列重构。设计了基于任务信息交互的深度强化学习环境,基于目标网络与评估网络损失函数间的差值改进SumTree算法,实现任务间的优先级评估;将激活函数运行机制引入深度强化学习网络,提取任务特征,提出贪婪激活因子,优化深度神经网络参数,确定智能体最优状态,从而进行智能体状态转换。通过经验回放生成多目标任务执行序列图。仿真实验结果表明,该方法能生成最佳调度下的可执行任务图;且相对于静态情景,该方法对动态情景有较好的自适应性,在领域任务筹划中具有良好的推广应用前景。

关键词：任务分析强化学习评估网络贪婪因子耦合任务激活函数

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慢性肾脏病患者睡眠障碍的相关因素分析

安徽医科大学学报 2024年第3期59卷 521-526页

作者：蔡银香杨雪球姜俊任伟蚌埠医学院研究生院蚌埠233030 中国科技大学附属第一医院安徽省立医院肾脏内科合肥230001

目的评估慢性肾脏病(CKD)患者的睡眠质量,并探讨CKD患者睡眠障碍的相关因素。方法收集肾脏内科住院的未行肾脏替代治疗的CKD患者的临床资料;采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)量表来评估患者睡眠质量,PSQI评分≤5分的患者分为睡眠正常组,PSQ... 详细信息

目的评估慢性肾脏病(CKD)患者的睡眠质量,并探讨CKD患者睡眠障碍的相关因素。方法收集肾脏内科住院的未行肾脏替代治疗的CKD患者的临床资料;采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)量表来评估患者睡眠质量,PSQI评分≤5分的患者分为睡眠正常组,PSQI评分>5分的患者分为睡眠障碍组;比较两组间的临床资料的差异;采用Logistic回归分析探讨CKD患者睡眠障碍的相关因素。结果共纳入189例未行肾脏替代治疗的CKD患者,男性114例(60.3%),女性75例(39.7%),年龄(56.5±15.23)岁。PSQI评分7.00(5.00,8.00),睡眠正常组58例,睡眠障碍组131例,睡眠障碍患病率高达69.3%。本研究显示在CKD1-3期中,患者睡眠正常组的比重更大(46.6%),而在CKD4-5期中,睡眠障碍组的占比更大(84.7%)。睡眠障碍组与睡眠正常组在主观睡眠质量、睡眠潜伏期、睡眠时间、习惯睡眠效率、睡眠紊乱叠加问题及日间功能紊乱等项目均具有差异(P<0.05),而在睡眠药物使用项目的得分差异无统计学意义。Logistic回归分析显示,退休或无业(OR=6.509,95%CI:1.844~22.976)与女性(OR=4.561,95%CI:1.241~16.767)是睡眠障碍的独立危险因素,而估算的肾小球滤过率(eGFR)(OR=0.960,95%CI:0.931~0.991)是睡眠障碍的保护性因素。结论未行肾脏替代治疗的慢性肾脏病患者随着eGFR的下降、CKD分期的增加,睡眠障碍的风险升高。此外,女性与无业或退休CKD患者的睡眠质量需要重点关注。

关键词：慢性肾脏病睡眠障碍睡眠时间终末期肾病匹兹堡睡眠质量指数影响因素

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在相互治愈的同伴关系里彼此滋养

光明少年 2024年第4期 30-31页

作者：姜俊北京理工大学附属中学

青春应如葱翠的初春，充盈着朝日之希望，百卉之萌动。然而，在物质充裕的时代，当你蹚进名叫“青春期”的“多恼河”，会发现人际交往中的孤独、彷徨、纠结、烦闷、无助，有时会如潮水般将你淹没。在校园生活中建立健康和谐的同伴关系...

青春应如葱翠的初春，充盈着朝日之希望，百卉之萌动。然而，在物质充裕的时代，当你蹚进名叫“青春期”的“多恼河”，会发现人际交往中的孤独、彷徨、纠结、烦闷、无助，有时会如潮水般将你淹没。在校园生活中建立健康和谐的同伴关系，巧妙化解社交冲突，找到志同道合、双向奔赴的友谊，需要我们有意识地训练自己的思维方式和社交技能，明确并守住自己的原则底线。

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来源：博看期刊