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基于时变Lyapunov-Krasovskii泛函的线性采样系统的稳定性分析

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基于时变Lyapunov-Krasovskii泛函的线性采样系统的稳定性分析

作者：姜亚婷辽宁大学

学位级别：硕士

由于计算机数字技术、传感器技术的迅猛发展促进了采样控制在社会、经济、工业等领域的广泛应用,使得采样控制系统的理论研究越来越具有实用性.对于采样控制系统自身的混杂性,网络诱导时延、数据包丢失、时变采样周期、不确定外界干扰... 详细信息

由于计算机数字技术、传感器技术的迅猛发展促进了采样控制在社会、经济、工业等领域的广泛应用,使得采样控制系统的理论研究越来越具有实用性.对于采样控制系统自身的混杂性,网络诱导时延、数据包丢失、时变采样周期、不确定外界干扰问题的存在,使得对采样控制系统稳定性分析和控制设计更复杂,研究成果相对较少,仍有许多问题亟待解决.由于采样周期的时变性是影响系统稳定性能的关键因素,因此本文研究带有时变采样周期的线性采样系统的稳定性分析问题,并刻画了系统稳定性与采样周期大小的关系,主要内容如下:第一章为绪论,分别对采样系统和带有时变采样周期的线性采样系统概述,并简要地介绍了本文所研究的内容.第二章研究带有时变采样周期的线性采样系统的渐近稳定性分析问题.首先,将带有时变采样周期的线性采样系统转化为线性输入时滞系统;其次,构造一类时变Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了线性输入时滞系统稳定的充分条件,且这些条件以线性矩阵不等式的形式给出.其中,所构造的Lyapunov-Krasovskii泛函在采样时刻具有不连续的特性,且在采样点处及整个运行周期内都是严格递减的.然后,提出了定常采样周期的线性采样系统的渐近稳定性的充分条件.最后,通过数值例子验证本章所提方法的有效性.第三章研究带有时变采样周期的线性采样系统的指数稳定性分析问题.首先,将带有时变采样周期的线性采样系统转化为线性输入时滞系统;其次,通过构造的分段时变Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了带有时变采样周期的线性采样系统指数稳定的充分条件,且这些条件仍然以线性矩阵不等式的形式给出.确保整个带有时变采样周期的线性采样系统在每个采样点以及整个运行周期内的“能量”是严格下降的.然后,提出了定常采样周期的线性采样系统的指数稳定性的充分条件.最后,通过数值例子验证本章所提方法的有效性.第四章全文总结.总结全文,展望下一步的工作.

关键词：采样系统时滞系统时变采样周期稳定性分析 Lyapunov-Krasovskii泛函线性矩阵不等式

浅析一类线性不确定切换系统稳定性——基于模态依赖平均驻留时间

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数学学习与研究 2017年第6期 161-161页

作者：姜亚婷辽宁大学数学院

切换系统,属于一类混合动态系统,通过一系列的时态子系统与一个切换信号之间的巧妙切换所构成.在实际生活的工程应用中,切换系统被广泛地模仿,比如通信网络、飞机和太空轨迹控制、机器人遥控器等等.所以,研究带有时滞情况的系统变得尤... 详细信息

切换系统,属于一类混合动态系统,通过一系列的时态子系统与一个切换信号之间的巧妙切换所构成.在实际生活的工程应用中,切换系统被广泛地模仿,比如通信网络、飞机和太空轨迹控制、机器人遥控器等等.所以,研究带有时滞情况的系统变得尤为关键.系统往往在运行的时候,由于存在不确定项,切换控制器与系统的切换状态不同步,最终达不到我们最初设计的理想结果.这篇论文,在连续时间情况下,研究稳定性以及带有平均驻留时间的模态依赖的线性切换系统的稳定性.

关键词：线性切换系统模态依赖平均驻留时间稳定性不确定项

浅谈一类带有时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定性——运用动态输出反馈控制器

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数学学习与研究 2017年第8期 142-142页

作者：姜亚婷辽宁大学数学院

在实际的工程控制中,频繁地出现一类带有时滞的线性切换系统,涉及领域广泛,对系统的稳定性等性能有着一定的影响.考虑到切换系统的控制问题时,一个理想的环境是切换的控制器与系统的切换状态同步,所以,考虑一个系统的线性状态反馈鲁棒... 详细信息

在实际的工程控制中,频繁地出现一类带有时滞的线性切换系统,涉及领域广泛,对系统的稳定性等性能有着一定的影响.考虑到切换系统的控制问题时,一个理想的环境是切换的控制器与系统的切换状态同步,所以,考虑一个系统的线性状态反馈鲁棒二次镇定方法也变得非常重要.

关键词：线性切换系统动态输出反馈控制器闭环系统鲁棒二次镇定方法

电视大屏活跃率继续上涨多部剧集收视创年度新高

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中国广播电视学刊 2025年第1期 135-136页

作者：滕勇黄瑞婷国家广播电视总局广播电视规划院总局广播影视信息网络中心研究分析处

据中国视听大数据（CVB）统计，2024年11月全国直播频道用户日均活跃率继续保持上涨，本月连续四周呈现上扬态势。中央和省级卫视多部优秀电视剧收获高收视好口碑，微短剧上大屏反响好，热度不断攀升。多家省级卫视推出重点文化类节目...

据中国视听大数据（CVB）统计，2024年11月全国直播频道用户日均活跃率继续保持上涨，本月连续四周呈现上扬态势。中央和省级卫视多部优秀电视剧收获高收视好口碑，微短剧上大屏反响好，热度不断攀升。多家省级卫视推出重点文化类节目，收视表现亮眼；新播纪录片题材丰富、表达多元，收视亮点频出；第25个中国记者节特别节目致敬广大新闻工作者，关注度高；系列节目围绕庆祝澳门回归25周年，广受观众关注和喜爱。

关键词：

土壤中铬价态转化的影响因素与作用机制研究进展

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岩矿测试 2025年第1期44卷 35-50页

作者：陈俊茹沈亚婷刘菲国家地质实验测试中心北京100037 中国地质大学(北京) 北京100083 自然资源部生态地球化学重点实验室北京100037

土壤中铬(Cr)污染是全球性环境问题,六价铬Cr(Ⅵ)因其高毒性及致癌性而成为关注焦点。土壤中的Cr主要以Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ)的形式存在,两者之间的转化受到诸如土壤pH值、氧化还原电位(Eh)、天然氧化还原剂、有机质和微生物的影响。随着工农... 详细信息

土壤中铬(Cr)污染是全球性环境问题,六价铬Cr(Ⅵ)因其高毒性及致癌性而成为关注焦点。土壤中的Cr主要以Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ)的形式存在,两者之间的转化受到诸如土壤pH值、氧化还原电位(Eh)、天然氧化还原剂、有机质和微生物的影响。随着工农业活动的增多,土壤中的Cr浓度不断增加,并通过植物吸收进入食物链等多种途径,对生态系统和人体健康构成威胁。本文对Cr在全球范围内的污染现状及来源、土壤中Cr的不同价态及其毒性特征进行了评述,并分析了pH、Eh对土壤中Cr的具体存在形态与价态的影响,及天然氧化还原剂、有机质等因素利用自身化学性质充当电子供体或受体的角色对土壤中Cr价态进行转化的氧化还原机理,以及不同影响因素之间的相互作用关系,从而可以全面理解土壤中Cr价态转化的行为机制。此外,在对Cr价态影响因素深入了解的基础上,总结了以生物炭和纳米材料为代表的先进修复技术方法,这些材料和方法由于能够将Cr(Ⅵ)有效地还原为毒性较小的Cr(Ⅲ),从而降低生态环境风险,因而是一类具有巨大潜在应用价值的修复材料和修复方法,但大规模应用的可行性及其修复效果仍需要进一步验证。

关键词： Cr污染 Cr价态天然氧化还原剂有机质修复技术

家务和家庭工作中付出-回报失衡量表的修订及其效度和信度

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中国心理卫生杂志 2025年第1期39卷 20-25页

作者：张曼婷王玮李永鑫河南大学心理与行为研究所河南开封475004

目的:在初中生父母样本中修订家务和家庭工作中付出-回报失衡量表(ERI-HF),并对其适应性进行检验。方法:对ERI-HF进行翻译和语言调整并结合专家评定结果,形成养育行为付出-回报失衡量表(ERI-PB)。选取某中学七年级1 062名学生的父母,以... 详细信息

目的:在初中生父母样本中修订家务和家庭工作中付出-回报失衡量表(ERI-HF),并对其适应性进行检验。方法:对ERI-HF进行翻译和语言调整并结合专家评定结果,形成养育行为付出-回报失衡量表(ERI-PB)。选取某中学七年级1 062名学生的父母,以家庭为单位,间隔一个半月进行第2次测评。以感知伴侣回应性量表(PPRS)、育儿焦虑问卷(PAQ)和婚姻满意度量表(SMS)作为效标工具。结果:ERI-PB共22个条目,包含付出、回报、过度承诺3因子,各因子的因子负荷为0.39~0.84,累积方差解释率为47.27%;付出、回报、过度承诺得分与PPRS、PAQ和SMS得分相关系数绝对值为0.14~0.53 (均P<0.01)。3个因子的Cronbachα系数为0.76~0.91,McDonaldω系数为0.76~0.91,重测信度(ICC)为0.50~0.70。结论:本研究修订形成的养育行为付出-回报失衡量表(ERI-PB)在初中生父母群体中具有良好的效度与信度。

关键词：养育行为付出-回报失衡效度信度

影响牙髓干细胞成骨及成牙本质分化的相关物理因素及作用机制

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中国组织工程研究 2025年第7期29卷 1531-1540页

作者：孙玉婷吴家媛张剑遵义医科大学口腔医学院贵州省遵义市563000

背景:牙髓干细胞是口腔颌面部组织工程中极具应用潜力的干细胞之一,较骨髓间充质干细胞具有采集方便、伦理问题少以及增殖分化潜能高等优势。目前,除了生物化学等因素外,物理刺激对于牙髓干细胞的成骨/成牙本质分化也起着关键性的作用... 详细信息

背景:牙髓干细胞是口腔颌面部组织工程中极具应用潜力的干细胞之一,较骨髓间充质干细胞具有采集方便、伦理问题少以及增殖分化潜能高等优势。目前,除了生物化学等因素外,物理刺激对于牙髓干细胞的成骨/成牙本质分化也起着关键性的作用。目的:综述影响牙髓干细胞成骨/成牙本质分化的相关物理因素以及可能涉及的信号传导通路作用机制,寻找影响其分化的最佳诱导条件。方法:检索PubMed和中国知网数据库,以“牙髓干细胞,成骨分化,成牙本质分化,低氧,机械力,激光,磁场,微重力”为中文检索词,以“dental pulp stem cells(DPSCs),osteogenesis differentiation,odontoblastic differentiation,hypoxia,mechanical force,laser therapy,magnetic fields,microgravity”为英文检索词,选取与影响牙髓干细胞成骨/成牙本质分化相关物理因素有关的79篇文献进行综述。结果与结论:(1)微环境中直接或间接的物理信号在调控牙髓干细胞定向分化方面展现出了广阔的应用前景。低氧、力学刺激(动静水压力、机械牵张力及剪切力等)、激光、微重力和磁场等相关物理因素对牙髓干细胞的影响以促进成骨/成牙本质分化为主,因口颌系统拥有复杂的力学环境,力学刺激是细胞环境改变的关键物理因素,同时也是组织工程的一个前沿领域,深入探讨牙髓干细胞对力学环境的响应为口腔疾病的诊断及治疗提供新思路。(2)因该领域比较“年轻”,相关因素涉及的设备参数尚未统一,相关结果存在不一致性,未能达成共识,之后应进一步探索及优化相关物理因素的最佳诱导参数及作用条件。(3)支架材料作为组织工程的三要素之一,在牙髓干细胞成骨/成牙本质分化方面也起到了促进作用,同时也推动了材料学的发展及临床技术的进步。(4)其中涉及到的信号通路有Notch,Wnt,MAPK等,关于物理刺激如何调控牙髓干细胞行为的相关生物学基础尚未明确,未来将进一步探究其具体作用机制,为物理因素影响下的牙髓再生及骨组织工程提供新思路。

关键词：牙髓干细胞成骨分化成牙本质分化物理因素力学因素信号通路干细胞组织工程

中药治疗腰椎椎体间融合术后发热的炎症信号通路

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中国组织工程研究 2025年第21期29卷 4568-4575页

作者：方雨婷彭宏庞玉洁南阳市中医院河南省南阳市473000

背景:术后发热是后路腰椎椎体间融合后常见临床症状之一,目前没有明确的病因病机,患者术后体温易反复,病程较久,西药治疗效果欠佳,影响患者术后恢复。目的:综述总结炎症信号通路和术后发热的关联及中药防治后路腰椎椎体间融合后发热的机... 详细信息

背景:术后发热是后路腰椎椎体间融合后常见临床症状之一,目前没有明确的病因病机,患者术后体温易反复,病程较久,西药治疗效果欠佳,影响患者术后恢复。目的:综述总结炎症信号通路和术后发热的关联及中药防治后路腰椎椎体间融合后发热的机制,为研究术后发热继续探索新的治疗药物。方法:检索CNKI中国期刊全文数据库、万方数据库和PubMed数据库2006年6月至2023年12月收录的文献,中文检索词为“中药,术后发热,炎症,白细胞介素1,白细胞介素6,白细胞介素8,干扰素γ,肿瘤坏死因子,前列腺素E2,p38丝裂原活化蛋白激酶,核因子κB,Toll样受体,Janus激酶/信号转导和转录激活因子,Notch信号通路”;英文检索词为“medicinal herb,postoperative fever,inflammation,interleukin-1,interleukin-6,interleukin-8,γ-interferon,tumor necrosis factor,Prostaglandin E2,p38 mitogen-activated protein kinase,nuclear factor-κB,toll-like receptor,janus kinases/signal transducer and activator of transcription,notch signaling pathway”。阅读文章剔除研究内容不相关、质量差的文献,纳入100篇文献进行归纳总结。结果与结论:(1)手术造成软组织创伤促使机体释放炎症因子,促炎因子作用于下丘脑前部的体温调节中心,促使发热;(2)术后切口内出血及渗液等的吸收,吞噬细胞吞噬坏死细胞的蛋白分解产物后,产生内生致热原(白细胞介素、肿瘤坏死因子、干扰素等)导致发热;(3)细胞因子通过炎症信号通路发挥致炎作用,促使发热;(4)中药或中药复方可以调控炎症信号通路发挥抗炎解热作用防治术后发热;目前中药作用机制尚无定论,应深入研究阐明中医药防治术后发热的相关信号通路,运用现代技术把细胞分子技术与中医药药理作用机制联系起来,以便指导临床医生用药,促进患者术后恢复;(5)中药联合西药治疗术后发热是未来的研究热点,应充分发挥中医药优势,明确不同证型应用中药单体或有效成分提取物和中药汤剂的靶点作用机制。

关键词：中药腰椎椎体间融合术后发热炎症白细胞介素干扰素γ 肿瘤坏死因子信号通路

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游戏化教学的“四个结合”原则

小学科学 2025年第1期 16-18页

作者：杨晶婷余姚市小曹娥镇中心小学浙江

基于当前核心素养导向的教学大背景,融于游戏化教学理念的小学科学教学是课堂教学改革的有效途径。为此,本文基于游戏化教学理念,明确了小学科学游戏化教学具有提升探究内驱力、发展科学探究能力、培养科学创新思维以及强化社会责任感... 详细信息

基于当前核心素养导向的教学大背景,融于游戏化教学理念的小学科学教学是课堂教学改革的有效途径。为此,本文基于游戏化教学理念,明确了小学科学游戏化教学具有提升探究内驱力、发展科学探究能力、培养科学创新思维以及强化社会责任感等关键价值。基于此,本文提出趣味性与启发性相结合、主体性与引导性相结合、挑战性与渐进性相结合以及竞争性与合作性相结合等基本教学原则,以期为小学科学一线教学提供参考。

关键词：小学科学游戏化教学结合