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通泰玉液汤治疗糖尿病胃轻瘫脾虚气滞型的临床观察

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通泰玉液汤治疗糖尿病胃轻瘫脾虚气滞型的临床观察

作者：姚承明湖南中医药大学

学位级别：硕士

目的：观察导师经验方通泰玉液汤治疗糖尿病胃轻瘫的临床疗效,并通过科研统计方法探讨通泰玉液汤的确切疗效,为指导临床及推广应用提供理论依据。方法：选取66例符合糖尿病胃轻瘫西医诊断标准,中医辨证为脾虚气滞型患者。按随机数字表... 详细信息

目的：观察导师经验方通泰玉液汤治疗糖尿病胃轻瘫的临床疗效,并通过科研统计方法探讨通泰玉液汤的确切疗效,为指导临床及推广应用提供理论依据。方法：选取66例符合糖尿病胃轻瘫西医诊断标准,中医辨证为脾虚气滞型患者。按随机数字表法随机分为治疗组和对照组,治疗组33例予以通泰玉液汤。对照组33例予以莫沙必利分散片,连续服用4周。于治疗前后进行临床症状评分,评价疾病疗效及证候疗效,并观察血糖及血脂变化。结果：1.疾病疗效比较：治疗组总有效率81.8%,对照组总有效率78.8%。两组疗效比较差异无统计学意义(P>0.05),疗效相当。2.中医证候疗效比较：治疗组总有效率93.9%,对照组治总有效率78.8%。两组疗效比较差异有统计学意义(P明显改善症状,且有助于改善血糖及血脂代谢,无明显毒副作用,值得在临床推广应用。

关键词：通泰玉液汤糖尿病胃轻瘫脾虚气滞血脂

“一带一路”背景下南航建设乌鲁木齐航空枢纽战略研究

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“一带一路”背景下南航建设乌鲁木齐航空枢纽战略研究

作者：姚焕明石河子大学

学位级别：硕士

新疆首府乌鲁木齐,自古以来就是古丝绸之路的重镇。由于其独特的区位优势,被称为亚洲之心。无论在政治、经济、文化交流等方面对周边国家都产生着较强的影响力。习近平主席提出“一带一路”倡议后,立即引起周边国家和地区,乃至全世界的... 详细信息

新疆首府乌鲁木齐,自古以来就是古丝绸之路的重镇。由于其独特的区位优势,被称为亚洲之心。无论在政治、经济、文化交流等方面对周边国家都产生着较强的影响力。习近平主席提出“一带一路”倡议后,立即引起周边国家和地区,乃至全世界的高度关注和积极响应。与此同时,国家把新疆定义为“一带一路”建设的核心区,明确新疆要深化加强与中亚、西亚、南亚等国家的交流合作,新疆必将迎来新一轮的发展。自2017年12月31日始,新疆乌鲁木齐国际机场旅客吞吐量首次超过2150万人次,正式跻身于全国大型繁忙机场行列,已经逐渐具备了建设成为国际型门户枢纽机场的条件。文章通过对航空运输业的产业结构分析,从南航建设乌鲁木齐航空枢纽的内外部环境、存在的问题以及重要意义等方面分析着手,并在研究借鉴欧洲和美国航空企业,以及国内航空企业战略管理的不同思路和成功做法的基础上,得出现有企业战略的不足之处,并针对南航新疆分公司提出了新的战略定位和战略目标,形成了短期、中期、长期的战略规划。文章的最后,在航线网络规划、机型升级、人才培养、地面中转服务、提高口岸效率、与机场合作等方面提出和制定相关保障措施和建议。在理论创新方面,该文章以国内中西部机场---乌鲁木齐国际机场为研究对象,首先,是对当前理论界的重要补充(因为目前针对北京、上海、广州等大型国际机场为对象的研究较多,但是对二三线城市的机场研究较少,然而乌鲁木齐国际机场有其特殊性,较具研究价值)。其次,国内大部分关于航空枢纽的相关研究是基于机场为主体,而该文是站在航空公司的角度,研究航空企业如何建设航空枢纽的发展战略问题,这也是在相关理论研究方面的一个创新。在现实意义方面,在当前的“一带一路”伟大倡议背景下,该文此时此刻研究南航建设乌鲁木齐航空枢纽战略则更具有紧迫性和必要性,这也是南航作为中央企业积极响应国家“一带一路”伟大倡议的重要举措和工作抓手。

关键词：航空公司航空枢纽发展战略

考虑未知环境约束的可重构机械臂分散事件触发式交互控制方法研究

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考虑未知环境约束的可重构机械臂分散事件触发式交互控制方法研究

作者：姚锡明长春工业大学

学位级别：硕士

随着机器人技术的不断发展,各种多功能机器人日益成为人类生活和工作中不可或缺的合作伙伴。时至今日,人类对机器人的需求越来越高,构形固定且功能单一的传统机械臂已经不能满足人类对智能机械臂的要求。因此,为了使受复杂环境约束的机... 详细信息

随着机器人技术的不断发展,各种多功能机器人日益成为人类生活和工作中不可或缺的合作伙伴。时至今日,人类对机器人的需求越来越高,构形固定且功能单一的传统机械臂已经不能满足人类对智能机械臂的要求。因此,为了使受复杂环境约束的机械臂可以完成多种操作任务,构形灵活多变且综合性能较优的可重构机械臂受到了科研人员的广泛关注。可重构机械臂是一类具有标准模块和接口,能够在多任务目标下通过增加或减少模块数量而改变自身构形的机械臂。“模块化”与“可重构”作为可重构机械臂的显著机械结构特性,使其可以适应多种复杂的空间操作任务,尤其是与外界环境之间发生接触的交互任务。目前,可重构机械臂凭借自身结构的优势,已经在航空航天、地震救援、深海探测等人类无法直接参与的领域中,代替人类独立完成多种复杂极端的操作及任务。因此,针对与环境发生物理交互作用的可重构机械臂,如何以保证系统稳定运行为基础,实现控制精度和抑制环境接触干扰的综合优化,通过合理分配有限的能源并提高系统的续航能力,是在极端环境下可重构机械臂独立自主完成复杂接触任务的更高要求。为了解决上述实际问题,本文针对考虑未知环境约束的可重构机械臂系统进行了分散事件触发式最优交互控制方法的相关研究,具体研究内容如下:(1)基于关节力矩反馈技术的可重构机械臂系统动力学模型的建立考虑到可重构机械臂具有构形可变的机械特性,因此需要对各子关节模块进行动力学模型的构建。利用关节力矩传感器的测量信息分别对考虑环境碰撞和面向环境接触任务的可重构机械臂子系统建立了动力学模型,并对该模型的不确定性进行分析和处理,为后续面向关节模块空间所提出的分散控制策略奠定了模型基础。(2)面向未知环境碰撞的可重构机械臂事件触发式分散最优跟踪控制方法考虑面向未知空间干扰的可重构机械臂系统,提出了一种基于径向基神经网络龙伯格观测器的事件触发式分散最优跟踪控制方法。首先,利用局部状态信息所设计的龙伯格观测器对模型不确定性进行估计。然后,构造增强机械臂系统鲁棒能力的性能指标函数,其中包括系统跟踪误差、模型近似误差以及未知环境的碰撞干扰。接下来,设计满足李雅普诺夫稳定性定理的事件触发条件,并通过建立评判神经网络近似求解相应的哈密顿-雅克比-贝尔曼方程,得到近似的事件触发式分散最优跟踪控制策略。最后,利用实验室所建立的二自由度模块化机械臂实验平台,对所设计的控制算法进行了实验验证,同时对实验结果进行了合理地分析,进一步说明了所提出控制方法的有效性。(3)事件触发机制下受多任务约束的可重构机械臂分散交互控制方法针对面向多种操作任务的可重构机械臂系统,提出了一种基于非线性干扰观测器的事件触发式分散最优交互控制方法。首先,利用仅含单一关节模块信息设计分散非线性干扰观测器,将外部空间碰撞有效映射到各个关节空间,实现各个模块的关节交互力矩估计。然后,构建包含接触任务约束下交互跟踪精度信息的性能指标函数,利用评判神经网络在线求解非周期性采样状态下的哈密顿-雅克比-贝尔曼方程,得到基于事件触发机制的分散交互控制策略。接下来,考虑从非接触任务转换到接触任务的多种交互任务,基于李雅普诺夫稳定性定理,设计保证系统稳定运行的事件触发条件。最后,利用模块化机械臂实验平台设计了静态交互与动态交互两种机械臂跟踪任务,实验结果说明了所提出方法的可行性和通用性。

关键词：可重构机械臂交互控制未知环境约束自适应动态规划事件触发机制

党内民主欠缺条件下的政党运作与政党建设——印度国大党政党内部运作机制研究

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科学社会主义 2009年第2期 157-160,F0003页

作者：金安平姚传明北京大学政治发展与政府管理研究所北京大学政党研究中心主任北京100871 南京师范大学泰州学院讲师泰州225300

作为民族主义政党的印度国大党,党内民主生活和普通党员民主权利的普遍水平并不高,但在长期单独执政和联合执政过程中,国大党用其独特的一套党内运作机制弥补了这一弱点,使得国大党基本能够在民主的框架下处理内部和外部关系,能够按照... 详细信息

作为民族主义政党的印度国大党,党内民主生活和普通党员民主权利的普遍水平并不高,但在长期单独执政和联合执政过程中,国大党用其独特的一套党内运作机制弥补了这一弱点,使得国大党基本能够在民主的框架下处理内部和外部关系,能够按照印度宪法和印度民主政治制度的要求执政。本文分析了印度国大党在党内民主欠缺的情况下的运作机制,并提出从长远看,缺少党内民主的政党必须加强和改善党内民主,才能应对更多的挑战和机遇。

关键词：印度国大党党内民主政党内部运作机制

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破产案件中税收债权相关问题研究

中国注册会计师 2022年第4期 92-97页

作者：张莉姚太明刘军重庆华西会计师事务所

在破产案件的税收监管过程中,由于破产企业本身经营困难、资金紧张,甚至资不抵债,债权的收回存在不确定性,因此一直以来,税务机关对其的税收监管工作不太重视;但由于近年来,个别企业利用破产程序逃避纳税义务,导致国家税源流失,因此各... 详细信息

在破产案件的税收监管过程中,由于破产企业本身经营困难、资金紧张,甚至资不抵债,债权的收回存在不确定性,因此一直以来,税务机关对其的税收监管工作不太重视;但由于近年来,个别企业利用破产程序逃避纳税义务,导致国家税源流失,因此各地税收机关已经逐渐重视破产案件中的税收债权监管工作。基于税收债权在破产案件中的特殊性,其一定程度上成为影响破产程序顺利推进的关键因素。

关键词：税收监管税务机关破产案件税收债权破产企业经营困难破产程序资不抵债