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液压调速系统速度平稳性的模糊控制

机床与液压 2005年第3期33卷 121-122页

作者：姚黎明蔡琦魏建上海工程技术大学上海200336 上海市邮区中心局上海201201

本文在分析常见的调速阀节流调速系统速度平稳性的基础上,得出该系统中溢流阀对突变外负载的影响加剧了系统的速度波动,提出一种能改善系统动态速度平稳性的模糊控制液压比例溢流阀调速系统。仿真结果表明:模糊控制比例溢流阀调速系... 详细信息

本文在分析常见的调速阀节流调速系统速度平稳性的基础上,得出该系统中溢流阀对突变外负载的影响加剧了系统的速度波动,提出一种能改善系统动态速度平稳性的模糊控制液压比例溢流阀调速系统。仿真结果表明:模糊控制比例溢流阀调速系统能有效地提高系统的速度平稳性。

关键词：模糊控制比例溢流阀速度平稳性液压系统

西北少数民族地区脱贫攻坚和乡村振兴有效衔接研究——基于2021年“千村调查”数据的实证分析

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山东农业工程学院学报 2022年第11期39卷 10-19页

作者：姚黎明吾木尔古力·提列吾杨佳睿上海财经大学马克思主义学院上海200433

乡村振兴是现代化进程中的人力、物力、财力等社会力量由向城市聚集转向城乡的均衡运动,三者构成衔接脱贫攻坚和乡村振兴的主轴。西北少数民族地区乡村振兴在全国具有典型示范作用。本文选取上海财经大学2021年“千村调查”西北五省区... 详细信息

乡村振兴是现代化进程中的人力、物力、财力等社会力量由向城市聚集转向城乡的均衡运动,三者构成衔接脱贫攻坚和乡村振兴的主轴。西北少数民族地区乡村振兴在全国具有典型示范作用。本文选取上海财经大学2021年“千村调查”西北五省区少数民族地区的数据,从劳动力资源、产业结构、土地等资源经济效益三方面,纵向分析由脱贫攻坚迈向乡村振兴的成功经验和制约因素,横向对比其与东南沿海地区乡村振兴的差距。分析发现:西北少数民族地区农村缺乏高质量的人力资源、产业结构单一且基础薄弱、土地等资源经济产出不高且抗风险能力不足,需要依托国有企业、壮大集体经济、发展特色产业,推动社会力量的强力注入、内部积聚和自然流入,进而实现该地区脱贫攻坚和乡村振兴的有效衔接。

关键词：西北少数民族地区脱贫攻坚乡村振兴 “三农”现代化

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机械密封环端面变形研究

润滑与密封 2001年第5期26卷 44-47页

作者：李鲲姚黎明吴兆山王春扬合肥通用机械研究所 230031

本文介绍了“机械密封环端面变形研究”课题的初步研究结果。在电算分析中，在端面上引入虚拟的“杆元”，建立了计算密封环端面变形的轴对称模型，分析了密封环的受力变形和受热变形。试验验证之一是在端面上装上引伸片，直观地测定... 详细信息

本文介绍了“机械密封环端面变形研究”课题的初步研究结果。在电算分析中，在端面上引入虚拟的“杆元”，建立了计算密封环端面变形的轴对称模型，分析了密封环的受力变形和受热变形。试验验证之一是在端面上装上引伸片，直观地测定了密封环的变形值，较好的与计算值相符合。试验验证之二是比较厂具有不同变形趋势的各种结构的机械密封在高压、高温、高速工况下的性能。

关键词：机械密封密封面热变形测量密封环

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一种智能机器手臂的运动实现机制

计算机工程与设计 2007年第7期28卷 1610-1611页

作者：姚黎明张其善北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083

基于智能机器手臂平台提出并实现了一种进行线性运动控制的方法。给出了系统的数学描述、原理设计、软件实现以及仿真、测试结果。重点讨论了机器手臂系统中对马达进行控制的速度滤波器、速度控制器以及加速度控制器。提出了一种数字FI... 详细信息

基于智能机器手臂平台提出并实现了一种进行线性运动控制的方法。给出了系统的数学描述、原理设计、软件实现以及仿真、测试结果。重点讨论了机器手臂系统中对马达进行控制的速度滤波器、速度控制器以及加速度控制器。提出了一种数字FIR速度滤波器以及数字PID速度控制器的实现机制,分析了各控制系统的功能及结果。最后,对所实现的系统进行了不足性分析以及对将来可进行的改进做出了展望。

关键词：智能机器手臂线性运动控制速度滤波器速度控制器加速度控制器

A Study on Conceptual Design of Mechatronic System

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Journal of Donghua University(English Edition) 2008年第4期25卷 434-438页

作者：姚黎明邹灵琳 College of Mechanical Engineering Shanghai University of Engineering Science Delphi Packed Electric Systems Co. Ltd

The conceptual design of mechatronic systems is addressed under the thrust of concurrent engineering and an enhanced conceptual design methodology describing the early design stage of mechatronic systems is presented through an example illustration of a pick and place *** methodology treats each feasible solution as a solution *** the methodology,Quality Function Deployment(QFD)is used as a baseline for the analysis of the mapping from customers to engineering requirements,Axiomatic Design(AD)is adopted as a guideline to generate feasible,good design solution alternatives,and Theory of Inventive Problem Solving(TRIZ)is applied to deal with domain conflicts in design.

关键词：概念设计机械系统公理设计发明理论

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日本大学生学习参与调查的理论视点

复旦教育论坛 2015年第2期13卷 100-106页

作者：马志远严骏鹏姚黎明上海财经大学上海200433

大学教育质量是大学内部管理制度、教师教育活动和学生学习行为三者间互动的结果。改善和提高大学教育质量需要把握影响大学教育过程的关键因素,大学生学习参与调查是揭示大学教育效果的重要途径和方法。本文通过概括性地介绍金子元久... 详细信息

大学教育质量是大学内部管理制度、教师教育活动和学生学习行为三者间互动的结果。改善和提高大学教育质量需要把握影响大学教育过程的关键因素,大学生学习参与调查是揭示大学教育效果的重要途径和方法。本文通过概括性地介绍金子元久教授构建的大学生教育过程参与调查理论思维框架,及以此为基础开展的日本大学生学习活动调查实证分析结论,阐述了大学管理制度、教师教学方法及学生学习参与共同影响大学教育质量的内在机制,最后提出了上述理论性思维和实证研究对改善我国高等教育质量的启示。

关键词：管理制度教学活动学习参与教育效果

基于多尺度投入-产出表的中国对外贸易产业结构调整多目标优化

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四川大学学报（自然科学版） 2022年第5期59卷 183-194页

作者：姚黎明徐忠雯四川大学商学院成都610064 南京大学环境学院南京210023

出口贸易引发的资源流失风险是当今研究的热点.本文动态地分析了出口贸易引起的资源流出变动及其影响因素,并对2018-2022年中国地区出口贸易进行优化调整.首先,本文利用行业间投入-产出表和资源消耗数据计算中国各行业的直接和完全资源... 详细信息

出口贸易引发的资源流失风险是当今研究的热点.本文动态地分析了出口贸易引起的资源流出变动及其影响因素,并对2018-2022年中国地区出口贸易进行优化调整.首先,本文利用行业间投入-产出表和资源消耗数据计算中国各行业的直接和完全资源消耗系数;其次,利用结构分解模型挖掘出口导向的隐含资源流出量变动的主要原因;随即,将45个行业进行聚类分析,探讨未来各行业的节约资源潜力和调整路径;最后基于情景分析和多目标优化理论,从出口贸易结构,贸易额和技术发展视角对中国未来出口贸易进行模拟分析.实证分析结果表明:(1)直接消耗强度,技术进步,出口总量和出口结构等4个影响因素中,出口额对资源流失风险的贡献率最大.直接能源消耗强度有助于降低因出口导致的能源流出,而完全消耗水资源强度的降低大大减少了资源流失风险,符合现实;(2)以2017年为基准年,利用多目标优化模型求解2018-2022年出口结构和出口量,结果表明优化结果有利于降低资源流出量.通过调整未来各行业资源消耗强度,优化结果发现技术提升带来的资源节约优势逐渐增强,本文认为,为技术改善的资金(人员)投入的边际产出呈现逐渐增强效应.

关键词：多尺度投入-产出分析隐含资源结构分解法出口结构多目标优化

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液压进口节流调速系统动态特性分析

机床与液压 2008年第12期36卷 107-109页

作者：姚黎明王俊峰贺铭上海工程技术大学机械工程学院上海201620

建立了节流阀和调速阀两种进口节流调速系统数学模型,两种模型分别是7和12个变量的一阶非线性微分方程组。在应用Matlab2007a+Simulink对方程组仿真的基础上,分析了在外负载阶跃信号作用下,两种进口节流阀调速系统速度波动的成因及其动... 详细信息

建立了节流阀和调速阀两种进口节流调速系统数学模型,两种模型分别是7和12个变量的一阶非线性微分方程组。在应用Matlab2007a+Simulink对方程组仿真的基础上,分析了在外负载阶跃信号作用下,两种进口节流阀调速系统速度波动的成因及其动态特性。同时,讨论了液压泵输出流量、节流阀开口等变化对两种进口节流阀调速系统液压缸速度动态性能的影响程度,找到了提高进口节流阀调速系统动特性的途径,从而为合理选择、正确使用进口节流液压调速系统提供借鉴。

关键词：液压调速系统动特性节流阀调速阀数学模型

PE输气管道水平定向钻穿越在胜利油田的应用

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石油工程建设 2004年第5期30卷 19-21页

作者：姚黎明胜利油田有限公司规划计划处山东东营257001

以胜利油田辛一站至营二配气站输气管道定向钻穿越工程为例,介绍了PE管道定向钻穿越施工工艺特点和穿越过程中的导向孔钻进、管道回拖、泥浆质量控制等项工序的技术要求。这是PE管道水平定向钻长距离穿越技术首次在国内成功应用,对类似... 详细信息

以胜利油田辛一站至营二配气站输气管道定向钻穿越工程为例,介绍了PE管道定向钻穿越施工工艺特点和穿越过程中的导向孔钻进、管道回拖、泥浆质量控制等项工序的技术要求。这是PE管道水平定向钻长距离穿越技术首次在国内成功应用,对类似工程具有指导意义。与普通钢管道的水平定向钻穿越相比,PE管道施工方便、快捷,焊接速度是钢管的4～5倍。

关键词： PE管道定向钻穿越长距离施工工艺