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小型轮式移动平台轮胎林区不饱和红壤环境行驶性能仿真分析与试验研究

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小型轮式移动平台轮胎林区不饱和红壤环境行驶性能仿真分析与试验...

作者：姚黎阳福建农林大学

学位级别：硕士

林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数对其行驶性能的影响

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林业科学 2024年

作者：姚黎阳朱阅王亚宁庞帅福建农林大学交通与土木工程学院山东航空学院电气工程学院

【目的】提出南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型，基于该模型分析林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数对其行驶性能的影响，为具有高通过性能的林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数设计提供理论依据。【方法】以林用小型轮式移... 详细信息

【目的】提出南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型，基于该模型分析林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数对其行驶性能的影响，为具有高通过性能的林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数设计提供理论依据。【方法】以林用小型轮式移动平台车轮常用的橡胶轮胎为研究对象，通过单轴拉伸试验获得橡胶轮胎物理参数，使用有限元软件Abaqus准确建立轮胎模型；采集南方林区不饱和红壤，通过测量和三轴压缩试验获得不饱和红壤物理参数和力学特性，使用离散元软件PFC3D精确建立南方林区不饱和红壤模型。结合有限元和离散元法，创新性地提出南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型，解决单独采用有限元或离散元法分析轮胎和土壤交互作用存在的局限性问题。基于南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型，仿真分析轮胎直径（D=65、75、85 mm）、宽度（W=20、25、34 mm）和轮胎径宽比（D/W = 2.2、2.6、3.0、3.4、3.8）对林用小型轮式移动平台挂钩牵引力和轮胎下陷量的影响。建立与仿真分析一致的轮-壤交互土槽试验，进一步验证南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型的有效性和轮胎尺寸参数对林用小型轮式移动平台行驶性能影响分析的准确性。【结果】1）挂钩牵引力随轮胎直径和宽度增加表现增大趋势；2）轮胎下陷量随轮胎直径和宽度增加表现减小趋势，但达到一定范围后，轮胎直径和宽度对下陷量影响变小；3）轮胎直径和宽度综合指标径宽比（D/W）对林用小型轮式移动平台挂钩牵引力和轮胎下陷量影响显著，其中相较仿真和试验数据而言，D/W=2.2时产生的挂钩牵引力最大、轮胎下陷量最小，行驶性能表现最优。【结论】本研究准确建立南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型，可用于分析轮胎尺寸参数对林用小型轮式移动平台行驶性能的影响，同时也可为林用小型轮式移动平台的设计、优化和通过性能研究提供科学依据。

关键词：林用小型轮式移动平台轮胎有限元和离散元法轮-壤交互作用数值模拟土槽试验行驶性能

“双一流”建设高校教育基金会筹资模型与实践策略

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国家教育行政学院学报 2024年第7期319卷 80-87页

作者：沈黎勇杨维东浙江大学浙江杭州310058 华北电力大学北京102206

高校教育基金会高质量履行筹资使命,既是凝聚慈善资源以优化办学投入的迫切需求,也是实现高等教育内涵式发展和支撑中国式教育现代化的题中之义。厘清高校筹资价值和现实瓶颈,基于对“双一流”建设高校教育基金会的结构化剖析,构建“目... 详细信息

高校教育基金会高质量履行筹资使命,既是凝聚慈善资源以优化办学投入的迫切需求,也是实现高等教育内涵式发展和支撑中国式教育现代化的题中之义。厘清高校筹资价值和现实瓶颈,基于对“双一流”建设高校教育基金会的结构化剖析,构建“目标子系统-过程子系统-支撑子系统”相互作用的筹资模型,深化并拓展筹资模型的要素和内涵。为保障筹资模型的高效运行,应着力把握好三对关系,即问题导向和价值导向的平衡、筹资生产关系的协同调整和筹资要素的协同配置、支持制约和反馈影响的传导互动,并立足不同子系统维度下的关键构成要素及其特征差异,助力提升高校筹资水平和加快世界一流大学建设。

关键词： “双一流”建设高校教育基金会筹资模型实践策略

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智能现场混装炸药车的发展现状与展望

爆破 2024年

作者：安振伟张小勇黎勇刘磊中国葛洲坝集团易普力股份有限公司

智能爆破提出以来，当前现场混装炸药车已经不能完全满足现场需求。回顾国外现场混装炸药车的发展历程，国外发达国家虽然现场混装炸药应用比例较高，但自动化、智能化水平却发展相对较低，仅有几家民爆巨头提出了相关概念；国内部分民... 详细信息

智能爆破提出以来，当前现场混装炸药车已经不能完全满足现场需求。回顾国外现场混装炸药车的发展历程，国外发达国家虽然现场混装炸药应用比例较高，但自动化、智能化水平却发展相对较低，仅有几家民爆巨头提出了相关概念；国内部分民爆企业、混装车制造厂家为了满足国家智能化矿山建设要求，也开始探索研究现场混装车的智能化升级及应用，并取得了一定技术成果。葛洲坝易普力公司基于自身需求和行业要求，研制了智能化现场混装铵油车，实现了精确定位炮孔位置、自动获取爆破设计、一键装药、信息自动采集等功能。本文对该智能化铵油车进行了介绍，详细解读了其中的关键核心技术-高精度输药计量控制系统、高精度智能定位及智能装药系统，为其他类似混装炸药车智能化开发提供了借鉴。最后，基于当前智能化矿山建设需求，重点论述了未来混装炸药车应具备的功能，指出现场混装炸药车的未来是智能化、无人化。而智能化的核心是无人驾驶、自动寻孔、智能装药，其最终将融入矿山整体的安全协同作业。

关键词：智能无人驾驶自动寻孔协同作业

“教育—科技—人才”一体驱动区域产业发展——密歇根大学“安娜堡模式”的探索与启示

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高等工程教育研究 2024年第4期 166-171页

作者：沈黎勇王柏村李拓宇浙江大学公共管理学院浙江大学机械工程学院浙江大学中国科教战略研究院

“教育、科技、人才”一体驱动区域经济与产业发展是全面推进中国式现代化、全面建成社会主义现代化强国的关键举措。密歇根大学“安娜堡模式”通过三螺旋机制、人才引育机制和STEM机制等途径，实现了创新链、人才链、产业链和教育链的... 详细信息

“教育、科技、人才”一体驱动区域经济与产业发展是全面推进中国式现代化、全面建成社会主义现代化强国的关键举措。密歇根大学“安娜堡模式”通过三螺旋机制、人才引育机制和STEM机制等途径，实现了创新链、人才链、产业链和教育链的互补融通，为密歇根州产业转型升级和经济社会发展作出了重要贡献，对我国“教育—科技—人才”一体化驱动区域产业发展有借鉴价值。在立足基本国情和区域产业转型需求基础上，高等学校要树立校城协同发展理念，深化三螺旋机制、优化人才引育机制、加强STEM教学机制，加速“教育—科技—人才”一体化驱动区域产业高质量发展。

关键词：一体化产业发展密歇根大学安娜堡模式

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生产方式视域下中国式现代化的全新创造

海派经济学 2024年第2期 114-127页

作者：姚黎明上海财经大学马克思主义学院

现代化首先是生产力的现代化。组织发展社会化大生产,提高劳动生产率,是现代化社会区别于前现代社会的共同特征。中国共产党领导的中国式现代化,创造了超越资本主义生产方式、区别于苏联工业化模式的新型社会化生产方式。中国式现代化... 详细信息

现代化首先是生产力的现代化。组织发展社会化大生产,提高劳动生产率,是现代化社会区别于前现代社会的共同特征。中国共产党领导的中国式现代化,创造了超越资本主义生产方式、区别于苏联工业化模式的新型社会化生产方式。中国式现代化在组织建立社会化生产力上,以人民意志取代资本逻辑;在生产力发展动力机制上,以共同富裕克服贫富分化;在现代化生产力体系建设上,以人的全面发展超越金钱拜物教;在人与自然关系上,以生态环境就是生产力破解生态难题;在全球化生产力体系中,以人类命运共同体摒弃霸权主义,是适合中国国情、满足人民需要、契合时代特征、尊重客观规律、顺应历史潮流的新型社会化生产方式。

关键词：中国式现代化生产方式党的领导社会主义

新时代乡村学校劳动教育的价值意义与实施策略

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教育科学论坛 2024年第17期 37-39页

作者：黎勇四川省威远县镇西中学四川内江641000

劳动教育作为社会主义核心教育价值观培养的具体落实形式,是提升学生综合素养的主要途径。通过开设劳动教育课程来实现乡村学校劳动教育的改革创新,引导教师树立“学生为根本”的教育理念,有利于实现学生德智体美劳的全面发展。

关键词：乡村学校劳动教育课程开发实施策略

基于二层鲁棒优化的流域水资源全局均衡配置:以黑河为例

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中国管理科学 2024年第8期32卷 285-296页

作者：姚黎明徐忠雯卢浩钧陈旭东四川大学商学院四川成都610064 南京大学环境学院江苏南京210023

如何在(半)干旱的情况下考虑到各级决策者博弈行为并设计行之有效的水资源配置方案是我国面临的难题。气候变化、经济发展和人口增长等因素使得水资源的供给和需求的不确定性显著增加,而且其统计学分布特征也难以明确确定。为解决流域... 详细信息

如何在(半)干旱的情况下考虑到各级决策者博弈行为并设计行之有效的水资源配置方案是我国面临的难题。气候变化、经济发展和人口增长等因素使得水资源的供给和需求的不确定性显著增加,而且其统计学分布特征也难以明确确定。为解决流域水资源全局均衡配置问题,构建了基于多种特征的模型,包括水文环境不确定性、斯坦伯格博弈和存在非凸目标函数。由于传统算法无法直接对该模型求解,因此需要开发新的算法来解决这一问题。因此,本文针对(半)干旱环境下流域初始水权和水使用权配置问题,构建了适应中国水情的二层鲁棒优化模型,并基于鲁棒优化、凸优化理论和分段线性方法,提出一种求解全局最优解的方法。最后,通过黑河流域实例验证,证明了此模型及求解方法的有效性。

关键词：二层优化鲁棒优化全局最优解水资源配置

扫描速度对Inconel 625涂层耐磨耐蚀性能的影响

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表面技术 2024年

作者：邹利孙文磊张团卢裕尔黎勇钟荟玄新疆大学智能制造现代产业学院(机械工程学院)

目的为了提升H13热作模具钢表面的耐磨耐蚀性能，进而延长其使用寿命。方法使用激光熔覆技术在H13钢表面制备出四组扫描速度分别为8mm/s，10mm/s，12mm/s和14mm/s的Inconel625涂层试样。通过光学显微镜、X射线衍射仪、扫描电镜、EDS... 详细信息

目的为了提升H13热作模具钢表面的耐磨耐蚀性能，进而延长其使用寿命。方法使用激光熔覆技术在H13钢表面制备出四组扫描速度分别为8mm/s，10mm/s，12mm/s和14mm/s的Inconel625涂层试样。通过光学显微镜、X射线衍射仪、扫描电镜、EDS能谱仪、显微硬度仪、摩擦磨损仪、电化学工作站仪器分别表征涂层的宏观形貌、物相组成、显微组织、元素分布情况、硬度、摩擦磨损特性以及抗腐蚀性能。结果 H13钢表面制备Inconel625涂层后，涂层的耐蚀性和其他力学性能都得到增强，涂层形貌受扫描速度的影响，随着扫描速度的增大，平整度趋于平整，且金属光泽逐渐增强。采用不同扫描速度进行熔覆时，并不会改变熔覆层的物相种类。涂层的主要相为γ-（Fe，Ni）、Fe-Ni-Cr、FeNi3、Cr7Ni3等，涂层的显微组织均为树枝晶。Cr、Mo、Nb、Fe、Ni、Si、C等元素分布均匀，并没有某种单一元素出现显著偏析现象。当扫描速度为14mm/s时，H4涂层取得最大的平均显微硬度496.51HV0.2。当扫描速度为12mm/s时，磨损量最低，仅为基体磨损量的25%，各试件耐磨性能排序为H3>H4>H2>H1>Substrate。随着扫描速度的增大，涂层的自腐蚀电流密度呈先减小后增大，自腐蚀电位先增大后减小的趋势。H2涂层具有最正的自腐蚀腐蚀电位-0.5039V，H3涂层具有最小的自腐蚀电流密度3.6982×10-5A·cm-2。各试件耐腐蚀性能排序为H3>H4>H2>H1>Substrate。结论采用激光熔覆技术在H13钢制备的四组Inconel 625涂层中，当其他工艺参数不变，扫描速度为12mm/s时，涂层具有优异的耐蚀性和其他力学性能。

关键词：激光熔覆 Inconel 625 扫描速度耐磨耐蚀