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基于修正导航向量场的AUV自主避障方法
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自动化学报 2020年 第8期46卷 1670-1680页
作者: 姚鹏 解则晓 中国海洋大学工程学院 青岛266100
针对复杂海洋环境下的自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)三维避障问题,本文提出了一种高效的修正导航向量场方法.构建自由空间下的初始导航向量场,引导AUV以最短路径向目标点航行.定义修正矩阵来量化描述障碍物对初始... 详细信息
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基于数据驱动的核动力装置状态监测方法研究
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核动力工程 2020年 第S01期41卷 135-139页
作者: 姚鹏 西安交通大学 西安710049
通过对数据仿真系统中输出的运行数据进行训练,设计了基于支持向量机、局部异常因子、孤立森林算法3种数据驱动算法的异常状态监测系统模型,并对训练结果进行了评估;选取一组事故工况数据用于对训练的模型进行测试,并对测试结果进行评... 详细信息
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异重流潜入规律研究
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水利学报 1996年 第8期28卷 77-83页
作者: 姚鹏 王兴奎 清华大学水电系
本文对异重流潜入机理进行了分析,表明潜入过程中流速分布的根本变化对潜入的作用是研究异重流潜入条件的核心.文中提出了异重流潜入模型,引入了潜入动量修正系数,得到异重流潜入点处修正佛汝德数与水槽底坡、异重流阻力系数、水槽... 详细信息
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木纤维的表面特性
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天津大学学报 2010年 第2期43卷 181-185页
作者: 丁辉 姚鹏 张然 徐世民 天津大学化工学院 天津300072 天津大学精馏技术国家工程研究中心 天津300072
为了考察木纤维的表面特性,通过测取接触角和计算回归相结合的方法,研究了木纤维的表面张力以及在不同温度下的变化趋势.结果表明:在25℃时,杉木、杨木和竹木纤维表面张力分别为46.75、40.01和31.01 mJ/m2.经高温处理后,杨木纤维和竹木... 详细信息
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干细胞移植与肝脏疾病
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中华肝脏病杂志 2007年 第3期15卷 219-220页
作者: 姚鹏 北京军区总医院肝病研究中心 100700
研究表明干细胞能够分化为多种成熟细胞如神经细胞、心肌细胞及肝细胞。肝损伤目前尚没有令人满意的治疗措施,干细胞应用于肝损伤的治疗具有广阔的应用前景。
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贸易开放如何影响经济活动的空间布局?--理论及中国的实证
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世界经济文汇 2016年 第6期 75-89页
作者: 姚鹏 中国社会科学院工业经济研究所 100836
贸易开放不仅仅能够影响一国经济增长,并且能够影响一国经济活动的空间布局。本文在Krugman所构建新经济地理学模型基础上引入Wang和Zheng所提出的更加现实的非对称地理结构,分析贸易开放对一国内部经济地理的影响。本文利用中国2006—2... 详细信息
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京津冀区域发展历程、成效及协同路径
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社会科学辑刊 2019年 第2期 127-138页
作者: 姚鹏 中国社会科学院工业经济研究所
改革开放以来,国家和京津冀三地对京津冀区域发展展开了曲折而有益的探索,从京津冀三者的关系演变出发可把京津冀改革开放以来的发展过程划分为萌芽阶段、合作阶段和协同阶段。萌芽阶段的区域发展大部分停留在概念和设想层面,合作阶段... 详细信息
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基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机三维航路规划
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控制与决策 2016年 第4期31卷 701-708页
作者: 姚鹏 王宏伦 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
针对复杂地形环境下的无人机三维航路规划问题,提出一种基于改进的扰动流体动态系统与灰狼优化理论的混合航路规划算法.构建改进的扰动流体动态系统数学模型,通过修正初始汇流得到扰动流场,流场流线即可看作规划航路,能有效避免驻点、... 详细信息
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细胞移植疗法在肝病中的研究与应用
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世界华人消化杂志 2011年 第16期19卷 1720-1725页
作者: 杨大伟 姚鹏 中国人民解放军北京军区总医院肝病科 北京市100070
人们对使用细胞移植疗法恢复肝脏功能的前景寄予厚望,期待其最终能够代替肝脏移植手术.众多学者对成人成熟肝细胞,不同来源干细胞的再生能力方面进行了大量研究,特别是间充质干细胞来源的肝细胞移植疗法在恢复肝脏再生方面的效果在动物... 详细信息
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民国时期青海历史的珍贵史料——骆桂花主编《<新青海>校勘影印全本》评介
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青海民族研究 2020年 第1期31卷 2-2,229页
作者: 姚鹏 青海民族大学预科教育学院 青海西宁810007
期刊是在中国近代社会产生的,后来作为一种新史料进人不同学科体系。民国时期在中国国内出版的定期或不定期的期刊杂志数量颇丰,《民国时期总书目》粗略统计大概有2.7万种之多。民国期刊承载着丰富的历史和文化信息,具有时效性,更能贴... 详细信息
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