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基于可见光通信的公路隧道车辆定位研究

基于可见光通信的公路隧道车辆定位研究

作者：姚雨露长安大学

学位级别：硕士

随着我国道路基础建设的快速发展,车辆的数量在急剧增加,从而引发的道路交通问题也日益增多。其中公路隧道因内部空间狭小、封闭性较强、射频(Radio Frequency,RF)信号无法正常通信等原因,导致车辆不能及时获取自身位置及相邻车辆距离信... 详细信息

随着我国道路基础建设的快速发展,车辆的数量在急剧增加,从而引发的道路交通问题也日益增多。其中公路隧道因内部空间狭小、封闭性较强、射频(Radio Frequency,RF)信号无法正常通信等原因,导致车辆不能及时获取自身位置及相邻车辆距离信息,从而该特殊路段中交通事故频发。基于此,本文利用一种新型信息传输方式可见光通信(Visible Light Communication,VLC)来解决上述问题,VLC主要使用发光二极管(Light Emitting Diode,LED)作为光源,利用光信号传输数据,可以与车辆、隧道基础设施等进行信息交互,弥补了射频通信的局限性。本文具体研究内容如下:(1)研究了公路隧道中的车辆定位问题,建立了基于VLC的隧道V2I(vehicle-to-Infrastructure)定位模型。在此基础上,研究了理想成像条件以及包含噪声成像条件下的车辆定位问题,利用最小二乘估计(Least Square Estimation,LSE)算法和最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation,MLE)算法对车辆坐标进行求解。其中,LSE不需要概率假设,因此估计效果不是最为有效的,但计算简单且容易实现;MLE需要已知概率分布函数,估计效果比较理想但使用场景局限。最后分析了影响克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的因素,通过仿真实验将两种定位算法性能与CRLB进行对比,结果表明,在同组实验数据下,两种算法定位精度都无限接近于CRLB,定位效果良好。(2)扩大了公路隧道应用场景,研究了隧道中相邻车辆之间的距离估计问题,建立了基于VLC的隧道V2V(Vehicle-to-Vehicle)距离估计模型,并分析了图像传感器在标准姿态和任意姿态下的两种距离估计问题;针对低分辨率图像传感器带来的估计效果不理想情况,提出一种分辨率补偿优化算法,利用卡尔曼滤波进一步提高距离估计精度,解决了在图像传感器分辨率较低的情况下实现更加精确的距离估计问题;最后通过仿真实验验证了提出算法具有良好的实际效果。

关键词：可见光通信 V2I定位 V2V距离估计 LED 图像传感器

乡村振兴背景下农行秀山支行“三农”业务发展策略研究

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乡村振兴背景下农行秀山支行“三农”业务发展策略研究

作者：姚雨露重庆工商大学

学位级别：硕士

中国农业银行在全面推进乡村振兴的历史新阶段发挥着国有大行、金融主力军的作用。中国农业银行受历史传统因素影响,与农村经济发展始终拥有着密切的联系,同时也是我国农村经济建设中不可缺少的金融机构之一。乡村振兴战略实施、2021“... 详细信息

中国农业银行在全面推进乡村振兴的历史新阶段发挥着国有大行、金融主力军的作用。中国农业银行受历史传统因素影响,与农村经济发展始终拥有着密切的联系,同时也是我国农村经济建设中不可缺少的金融机构之一。乡村振兴战略实施、2021“十四五”新征程的开启,在这个历史发展的新时期,中国农业银行将农村闲散的资金进行集中运用,并通过一系列惠民、惠农政策部署落实,满足农村新型农业经营主体在金融方面的需求。乡村振兴背景下,中国农业银行的发展与农村、农业、农民(以下简称“三农”)业务的发展有着不可分割的关联。农业银行在乡村振兴背景下,针对“三农”业务发展策略进行深层次思考,是解决农村经济发展基础问题的关键,是实现乡村振兴的有力举措,也是农业银行自身不断优化调整“三农”业务发展策略,形成可持续发展策略模式的有效路径。乡村振兴战略的实施为农业银行“三农”业务的发展指明了方向,带来了新的发展机遇。基于此,本文以乡村振兴背景下中国农业银行重庆秀山支行(以下简称“秀山农行”)“三农”业务发展策略为研究对象,结合相关金融领域的理论知识与本人工作实践,运用PEST、SWOT等分析工具,对秀山农行“三农”业务发展的现状、宏观经济环境以及秀山农行“三农”业务发展内外部环境进行分析,得出秀山农行在坚持立足县域、分类指导、产品创新和商业运作的原则之上,深耕乡村市场、加大“三农”信贷投放、加强“三农”渠道建设、健全风险管控机制、重视“三农”队伍建设的“三农”业务发展策略,并从资源倾斜保障、组织协调保障、改革赋能保障、外部政策支持等方面提出秀山农行“三农”业务发展策略实施的保障措施,以期更好的促进秀山农行“三农”业务发展,同时也为其他银行农村地区分支机构提供“三农”业务发展的理论参考和经验借鉴。

关键词：乡村振兴 “三农” 秀山农行策略

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中国古代地图中桥梁图例符号之浅析

安徽文学(下半月) 2007年第8期 205-206页

作者：姚雨露四川大学历史文化学院四川·成都610065

地图是人们改造自然界、改造人类社会的产物,反过来又指导人类实践的进行。近年来中国古代地图引起了越来越多人的关注,本文从中国古地图中桥梁这一图例符号出发,着重阐述了古地图中桥梁的表示方法、桥梁的分类、以及不同类型桥梁的举... 详细信息

地图是人们改造自然界、改造人类社会的产物,反过来又指导人类实践的进行。近年来中国古代地图引起了越来越多人的关注,本文从中国古地图中桥梁这一图例符号出发,着重阐述了古地图中桥梁的表示方法、桥梁的分类、以及不同类型桥梁的举例和用途说明这三大部分内容,力图对古地图中桥梁的图例符号有一个基本的认识。

关键词：中国古代地图桥梁图例符号

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基于OES的医疗设备全生命周期管理

中国医疗设备 2023年第11期38卷 140-147页

作者：姚雨露蔡军中国医学科学院肿瘤医院设备处北京100021

目的利用信息化手段加强医院对医疗设备全生命周期的精细化管理,逐步提高医院医疗设备管理水平,为医院领导层和设备相关管理部门提供决策支持。方法通过总结医院以往管理经验,基于医院高效运营管理系统(Operation Effective System,OES)... 详细信息

目的利用信息化手段加强医院对医疗设备全生命周期的精细化管理,逐步提高医院医疗设备管理水平,为医院领导层和设备相关管理部门提供决策支持。方法通过总结医院以往管理经验,基于医院高效运营管理系统(Operation Effective System,OES),建立设备预算管理、采购管理、合同管理、固定资产管理和设备管理5个管理模块,从中收集相关数据进行分析,实现医疗设备全生命周期管理状态的实时化、可视化。结果通过OES的应用,大幅提高了医院医疗设备管理的工作效率,设备预算执行统计时间相对系统使用前缩短了约90%;设备故障报修和故障诊断各阶段用时较系统使用前都明显降低,诊断故障用时从15.000 min降低到6.375 min,报修总用时从32.140 min降低到10.730 min,且差异均有统计学意义(P<0.05);从预算执行情况、供应商维修评价、设备故障分析3个方面开展采购员绩效评价、供应商服务评价以及设备绩效评价,完善了医疗设备相关绩效评价机制,提高了医院医疗设备的管理水平。结论OES建设有效促进了医院医疗设备管理更加规范化、系统化,进而保障了医院医疗设备的高效运行,切实提高了社会效益。

关键词：医院高效运营管理系统医疗设备全生命周期精细化管理

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PDCA理论在我院医学装备管理中的应用

中国医疗设备 2014年第9期29卷 105-106,151页

作者：姚雨露戴建荣中国医学科学院肿瘤医院设备处北京100021

改革的深入和医院的发展对设备处的要求逐步提高,设备处工作的持续改进在现代医院管理中尤其重要。本文从对PDCA理论(戴明环)的认识出发,结合2013年我院设备采购和迎接三甲复审两方面工作,探讨如何持续改进设备处工作。

关键词： PDCA循环设备采购三甲医院复审医疗设备管理

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医院体外诊断试剂管理中的问题和对策

中国医疗设备 2017年第8期32卷 156-158页

作者：姚雨露戴建荣中国医学科学院肿瘤医院设备处北京100021

体外诊断试剂是医院开展临床检验的物质基础。为了提高体外诊断试剂管理的规范性,本文对我院体外诊断试剂管理过程中存在的问题进行了分析,并提出了相应的解决办法。力求从源头把关,有效降低体外诊断试剂的采购成本,保证诊断结果的准确... 详细信息

体外诊断试剂是医院开展临床检验的物质基础。为了提高体外诊断试剂管理的规范性,本文对我院体外诊断试剂管理过程中存在的问题进行了分析,并提出了相应的解决办法。力求从源头把关,有效降低体外诊断试剂的采购成本,保证诊断结果的准确性和可比性。

关键词：体外诊断试剂耗材管理资质管理招标采购

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学习类APP运用的探析

市场论坛 2016年第9期 94-95页

作者：王紫薇吴咏莲杨倩姚雨露上海金融学院上海201209

在当代信息时代下,人们的学习更趋于自主多样化,其对信息的获取要求上也变得更为苛刻、严格,而这一背景则对学习类APP的出现提供了良好的外在条件。学习类APP的出现也让日常学习变得更加的便利以及高效多样,同时,会计学习类APP的出现也... 详细信息

在当代信息时代下,人们的学习更趋于自主多样化,其对信息的获取要求上也变得更为苛刻、严格,而这一背景则对学习类APP的出现提供了良好的外在条件。学习类APP的出现也让日常学习变得更加的便利以及高效多样,同时,会计学习类APP的出现也给会计这个迅速发展的行业带来了更多的效率。

关键词：信息学习会计应用高效性

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基于唾液的拉曼光谱检测进行肝癌诊断的研究

光散射学报 2012年第1期24卷 40-47页

作者：崔子健姚雨露王艳陈安宇刘春伟郭浔汪泓首都医科大学生物医学工程学院北京100069 美国欧普图斯公司

表面增强拉曼光谱技术是近年来快速发展的一种痕量特征标记性物质检测技术,达到了分子识别水平,具有很高的灵敏度,能够精确地分析和了解物质结构和成分。人体唾液中含有大量体征相关的特异性蛋白质和分泌物质。唾液检测具有无创、获取... 详细信息

表面增强拉曼光谱技术是近年来快速发展的一种痕量特征标记性物质检测技术,达到了分子识别水平,具有很高的灵敏度,能够精确地分析和了解物质结构和成分。人体唾液中含有大量体征相关的特异性蛋白质和分泌物质。唾液检测具有无创、获取方便、适合开展大规模普查等优点。表面增强拉曼光谱检测技术可以快速地对唾液进行检测,二者的结合,有可能成为一种癌症诊断的新方法。本文利用表面增强光谱技术对肝癌患者进行实验研究,通过对肝癌患者唾液的采集、样品的处理、光谱的采集及光谱分析,肝癌特异性标记物AFP(alpha fetoprotein)的检测及分析等过程得到肝癌相关特征信息,表明肝癌患者与正常人的唾液样本分类良好,灵敏度及特异性较好;进一步验证了AFP抗原的分子组成,且AFP抗原的拉曼强度基本随浓度的递增呈递减趋势;对肝癌患者的唾液样本及AFP抗原的拉曼光谱进行比对分析,提示利用表面增强拉曼光谱检测唾液有可能诊断早期癌症。

关键词：拉曼光谱唾液 AFP 肝癌诊断

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基于唾液的拉曼光谱检测进行肝癌诊断的研究

基于唾液的拉曼光谱检测进行肝癌诊断的研究