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检索条件"作者=姚陈鹏"
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移动机器人导航技术综述
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中国科学:信息科学 2023年 第12期53卷 2303-2324页
作者: 姚陈鹏 石文博 刘成菊 陈虹 陈启军 同济大学机械工程流动站 同济大学汽车学院上海201804 同济大学电子与信息工程学院 上海201804
作为移动机器人的核心技术之一,导航技术涉及感知、决策、控制等多层架构,包含建图、定位、规划等主要模块,兼容经典控制与机器学习等多样算法,其相关研究涉及面广,时间跨度大,联系较为不明显.为梳理不同工作间关联,帮助快速了解移动机... 详细信息
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促进实施的上海历史风貌区城市更新动力机制探索
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城市规划学刊 2024年 第2期 80-89页
作者: 陈鹏 上海市城市规划设计研究院名城研究中心
上海目前已经进入了聚焦存量内涵发展的城市发展新阶段,历史风貌保护和城市更新两者在空间范围和对象上高度交叠,如何做好风貌区的城市更新是上海必须回答的时代命题。尽管历史风貌更新项目容易“出彩”“出圈”,但是由于技术要求高... 详细信息
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宽光谱响应范围的氮化碳纳米片的制备及其光催化产氢性能研究
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燃料化学学报(中英文) 2024年 第2期52卷 277-284页
作者: 郭桂珍 姚陈 孙友谊 辛德华 吕宝华 运城学院应用化学系 山西运城044000 中北大学材料科学与工程学院 山西太原030051
以块体氮化碳(CN)为前驱物,采用氧化剥离制备氧化型氮化碳纳米片(o-CN NSs),将o-CN NSs还原制得了还原型氮化碳纳米片(r-CN NSs)。o-CN NSs和r-CN NSs厚度均约2 nm,且都保留了纯CN的庚嗪环骨架结构;相比于o-CN NSs,r-CN NSs具有更小的... 详细信息
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永磁同步电机初始位置辨识方法研究与进展
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航空学报 2024年 第3期45卷 61-76页
作者: 马瑞卿 陈鹏 西北工业大学自动化学院 西安710129
随着飞机电气化进程的不断推进,永磁同步电机(PMSMs)因为优异的性能被广泛地应用于机上各种电驱动系统。而在电机矢量控制的诸多技术中,精确的转子初始位置辨识对其平稳起动与最大转矩运行意义重大。在对各种初始位置辨识方法进行分析... 详细信息
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RNA结合蛋白的组学解析与功能探索
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化学学报 2024年 第1期82卷 53-61页
作者: 曾如馨 陈鹏 北京大学化学与分子工程学院化学生物学系、北京大学合成与功能生物分子中心 北京100871
转录后调控在生理过程中占据十分重要的地位,其分子机制包含大量的核糖核酸(RNA)与蛋白质之间的相互作用.在RNA的整个生命周期中,RNA结合蛋白(RBPs)是相当关键的参与者和执行者,影响了细胞生理过程的运行及机体稳态的维持.研究RNA结合... 详细信息
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面向抓取检测的位姿估计数据集自动采集标注系统
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工程科学学报 2024年 第8期46卷 1458-1468页
作者: 陈鹏 白勇 孙翰翔 河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津300401
机器人抓取在物流分拣、自动装配和医疗手术等领域中具有广泛的应用.抓取检测是机器人抓取中的重要步骤之一,随着三维传感器的成本逐渐降低,抓取检测任务中越来越多地使用深度相机采集彩色图像和深度图像对(RGB-D),并采用基于位姿估计... 详细信息
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新一轮省级机构改革的功能优化和鲜明特征
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人民论坛 2024年 第7期 50-53页
作者: 陈鹏 上海交通大学马克思主义学院
2023年底以来,新一轮地方机构改革启动并加速推进。省级机构改革凸显的是国家中观层面的设计部署,发挥着承上启下的作用,是加强社会治理整体性、系统性、统筹性的战略支点,体现出四个鲜明特点:加强党的集中统一领导、突出问题导向... 详细信息
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北朝天水赵氏宦居与乡里变迁
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北京社会科学 2024年 第3期 31-42页
作者: 陈鹏 吉林大学文学院中国史系
十六国时期,天水赵氏因仕宦后秦形成“京兆—天水”的“双家形态”。随着后秦衰亡,赵逸、赵温、赵迁三支分别进入赫连夏、仇池和江左,后又皆入仕北魏。在北魏,赵逸、赵温二支皆宦居京师,但分别葬于洛阳和天水,呈现出不同的乡里认同;赵... 详细信息
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“直接之知”“知识之知”与“如实知”——唐君毅广义知论要义
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中国哲学史 2024年 第4期 121-128页
作者: 陈鹏 首都师范大学哲学系
作为现代新儒学心学一系的重要代表,唐君毅通过心觉所向所应、心之感通明觉以及知情意之联通形成对“广义之知”的概念界说。在这个概念视野下,他将知区分为“直接之知”与“知识之知”,又将“直接之知”区分为“先知识”之知与“超知... 详细信息
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主被动遥感融合辐射传输卷积神经网络水深反演方法
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光子学报 2024年 第8期53卷 39-51页
作者: 谢丛霜 陈鹏 潘德炉 自然资源部第二海洋研究所 卫星海洋环境动力学国家重点实验室杭州310012
新一代的冰、云和陆地高程卫星2号ICESat-2的星载激光雷达系统能够提供参考测深数据,采用机器学习方法能够与被动光学遥感图像结合实现高效的水深估算。提出一种结合物理辐射传输信息和卷积神经网络的模型。物理辐射传输数据突显了浅水... 详细信息
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