检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单舵轮AGV叉车的激光雷达定位与路径跟踪

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 117-129页

作者：姚铭段金昊邵珠峰苑韶伦苏云州清华大学机械工程系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084 北京诚益通控制工程科技股份有限公司北京102600

自动引导车(automated guided vehicle,AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度... 详细信息

自动引导车(automated guided vehicle,AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度的有噪声空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法和快速迭代最近点(fast iterative closest point,FICP)算法实现了基于反光柱的激光雷达导航定位,并提出了基于距离的异常点剔除规则,保证定位结果的稳定性及算法的鲁棒性。利用Kalman滤波算法,融合激光雷达、角度传感器和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的定位数据,提升了定位精度。对于AGV叉车的路径跟踪问题,建立了比例积分(proportional-integral,PI)控制器,设计了基于三阶Bézier曲线的圆弧路径,并对Bézier曲线的参数进行了优化,避免了曲率突变,提高了路径跟踪精度。实验结果表明,基于DBSCAN和FICP算法的激光雷达定位算法能够实现±3 mm的定位精度,实现了AGV叉车的准确定位;基于Bézier曲线改进后的圆弧路径跟踪误差降低了72%,直线和圆弧路径动态跟踪精度控制在25 mm以内,工作站点的重复定位精度达±12 mm,达到了预期设计要求。

关键词：自动引导车(AGV)叉车激光雷达定位路径跟踪比例积分(PI)控制 Bézier曲线

闽东南地区城镇化与生态系统服务的时空耦合分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2024年第7期45卷 4152-4163页

作者：杜峯屹陈松林蒲佳豪福建师范大学地理科学学院碳中和未来技术学院福州350117 福建省亚热带资源与环境重点实验室福州350117

揭示城镇化与生态系统服务的时空耦合关系,有助于厘清地域发展差异,优化城镇化实施路径及改善生态系统服务质量.以闽东南地区为例,在分析2000~2020年城镇化多维系统与典型生态系统服务演变特征的基础上,采用皮尔逊相关系数和耦合协调度... 详细信息

揭示城镇化与生态系统服务的时空耦合关系,有助于厘清地域发展差异,优化城镇化实施路径及改善生态系统服务质量.以闽东南地区为例,在分析2000~2020年城镇化多维系统与典型生态系统服务演变特征的基础上,采用皮尔逊相关系数和耦合协调度模型探索二者的时空耦合状态及趋势,提出区域协调发展改善建议.结果表明:(1)闽东南地区综合城镇化水平持续提升,年均增幅7.3%,近94%的区域已步入中高发展阶段;生态系统服务趋于衰退,尤以粮食供给和水源供给服务最为显著,分别下降61.9%和46.9%.二者空间分布呈现东南沿海“高城镇化水平-弱生态系统服务”与西北内陆“低城镇化水平-强生态系统服务”的错位格局.(2)城镇化与生态系统服务相关性以负向为主,较之人口和空间城镇化,经济和社会城镇化对生态系统服务的负向效应较弱且进一步弱化趋势明显.伴随人口和空间城镇化大幅降速及经济和社会城镇化进程加快,城镇化发展动力逐渐由增“量”转为提“质”,生态系统服务衰退得到缓解.(3)综合城镇化与各项生态系统服务经历“失衡-过渡-调和”这3个阶段,耦合协调度平均增幅60.5%~120.6%,但高度协调区域依然匮乏,仍存在较大提升空间.二者相对关系从城镇化滞后向生态系统服务滞后演变,城镇化过度超前而导致耦合协调等级倒退的波动性问题在东南沿海地区初步显现.因此,在未来建设中闽东南地区须重视经济质量与社会效益的提高,强化生态空间统筹管理与保护修复,增强城镇化与生态系统服务协调发展的有序性与稳定性.

关键词：城镇化生态系统服务时空演变耦合协调闽东南

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纤维增强复合材料层压板的疲劳寿命预测方法

上海交通大学学报 2024年第3期58卷 400-410页

作者：徐蓉霞高建雄朱鹏年吴志峯新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830017

针对纤维增强复合材料层压板的疲劳寿命预测问题,提出了一种将理论与仿真、单向板与多向层压板紧密结合预测疲劳寿命的方法.基于几组碳纤维/树脂基T300/QY8911单向板在循环应力加载下的疲劳试验数据,通过灰色系统GM(1, 1)模型,建立单向... 详细信息

针对纤维增强复合材料层压板的疲劳寿命预测问题,提出了一种将理论与仿真、单向板与多向层压板紧密结合预测疲劳寿命的方法.基于几组碳纤维/树脂基T300/QY8911单向板在循环应力加载下的疲劳试验数据,通过灰色系统GM(1, 1)模型,建立单向板的疲劳寿命模型和损伤函数.与传统的最小二乘法拟合相比,该方法提高了预测精度.通过有限元方法对层压板进行应力分析、失效分析和材料性质退化.将失效分析的结果与建立的单向板疲劳寿命模型和损伤函数结合,从而来计算多向层压板的疲劳寿命和损伤.通过与实验数据及其他预测方法的结果对比,该预测方法降低了疲劳寿命预测相对误差,且与实验结果吻合较好.

关键词：碳纤维复合材料灰色系统有限元分析多向层压板疲劳寿命

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑孔隙影响的流体因子构建方法及应用

地球物理学进展 2024年

作者：纪永祯雷朝阳姚铭代仕明贾泽宇中石化石油物探技术研究院有限公司

四川盆地普光气田X构造碳酸盐岩储层开发潜力大，储层含气性预测是支撑该地区滚动开发的关键技术之一。该区域岩性相对稳定但局部孔隙特征变化快，致使常规含气指示因子受储层孔隙度差异影响，含气指示能力不足，含气检测成果与钻井吻... 详细信息

四川盆地普光气田X构造碳酸盐岩储层开发潜力大，储层含气性预测是支撑该地区滚动开发的关键技术之一。该区域岩性相对稳定但局部孔隙特征变化快，致使常规含气指示因子受储层孔隙度差异影响，含气指示能力不足，含气检测成果与钻井吻合度差。针对该问题，基于岩石物理建模及流体替换分析，查明了含气和含水储层流体因子混叠的原因，结合孔隙度变化与纵横波阻抗响应的相关性，提出了考虑孔隙影响的流体因子构建方法。联合高精度叠前反演和物性参数预测，形成了适于研究区的含气性预测技术流程，实现了含气储层的准确预测。应用结果表明，使用考虑孔隙影响的流体因子可有效压制孔隙变化对含气性预测的负面影响，提高含气储层的预测吻合率，高效支撑研究区的勘探开发。

关键词：考虑孔隙影响的流体因子碳酸盐岩岩石物理含气性预测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于响应面法的橡碗子色素染色丝绸工艺优化

现代纺织技术 2024年第6期32卷 9-17页

作者：葛立雯李永固姚铭毅苏淼赵丰浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院) 杭州310018

橡碗子是中国古代最常用的黑色天然染料之一,也可用于现代生态染色。以硫酸亚铁为媒染剂,K/S值和Integ值作为响应值,采用响应面法(Response surface method,RSM)对橡碗子色素在丝绸上的染色工艺进行优化。先采用Plackett-Berman实验筛... 详细信息

橡碗子是中国古代最常用的黑色天然染料之一,也可用于现代生态染色。以硫酸亚铁为媒染剂,K/S值和Integ值作为响应值,采用响应面法(Response surface method,RSM)对橡碗子色素在丝绸上的染色工艺进行优化。先采用Plackett-Berman实验筛选出影响染色工艺的显色因素为染色温度、染料用量和媒染温度;再利用RSM获得橡碗子色素染色丝绸的最优染色工艺条件为染色温度86.5℃、染料用量200%(o.w.f)、媒染温度53.5℃。实验结果显示,RSM为橡碗子色素在丝绸上的染色工艺提供了一种简单可靠的优化方法,其中以Integ值为响应值的模型表现出了更优异的交互性。该优化工艺可为天然染料橡碗子的现代染色应用研究提供参考,也可为其他单宁类天然染料的染黑工艺研究提供借鉴。

关键词：天然染料橡碗子响应面法 K/S Integ值

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库

多轴非比例加载下考虑附加损伤的疲劳寿命预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶力学 2024年第6期28卷 917-924页

作者：朱鹏年高建雄袁逸萍徐蓉霞吴志峯新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830046

与比例载荷加载相比,在非比例载荷加载时由于附加损伤的产生,机械构件会出现明显的寿命缩短。本文通过分析非比例载荷作用下影响疲劳寿命的因素,提出一个新的非比例损伤因子,以最大剪切面为临界面,建立新的基于等效应变的疲劳寿命预测... 详细信息

与比例载荷加载相比,在非比例载荷加载时由于附加损伤的产生,机械构件会出现明显的寿命缩短。本文通过分析非比例载荷作用下影响疲劳寿命的因素,提出一个新的非比例损伤因子,以最大剪切面为临界面,建立新的基于等效应变的疲劳寿命预测模型。新的多轴疲劳寿命预测模型不仅考虑法向应力对材料裂纹萌生与裂纹扩展的影响,而且通过引入材料附加强化系数与载荷路径的非比例度反映非比例载荷加载对多轴疲劳寿命的影响。采用5种材料在多轴载荷下的实验数据来验证本文模型的准确性,同时与两种经典模型进行对比,验证与对比分析说明,本文所提模型预测精度较好。

关键词：多轴疲劳非比例度临界面法等效应变附加损伤

改进高斯过程的客车侧风工况下气动造型优化研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第4期38卷 15-23页

作者：王婷婷姚铭宽邵旭秦东晨陈江义郑州大学机械与动力工程学院郑州450000

高速客车的行驶安全性受侧风影响较大,为改善高速客车的气动特性和行驶稳定性,提出了一种改进的高斯过程回归模型对客车进行气动造型优化。该模型中,使用一种自动核构造算法,根据数据特征自动构造核函数,采用基于万有引力加速机理的自... 详细信息

高速客车的行驶安全性受侧风影响较大,为改善高速客车的气动特性和行驶稳定性,提出了一种改进的高斯过程回归模型对客车进行气动造型优化。该模型中,使用一种自动核构造算法,根据数据特征自动构造核函数,采用基于万有引力加速机理的自适应遗传算法对超参数进行优化,克服了传统近似模型精度低的问题。结果表明:改进高斯过程回归模型的预测值均位于95%置信区间,精度较高,实际应用中能够减少仿真和实验的次数,具有较好的工程实用价值。基于协同优化的思想对客车气动造型进行优化,客车的气动升力系数降低了22.56%,侧向力系数降低了18.53%,气动阻力系数降低了4.51%。

关键词：客车稳态侧风气动造型高斯过程回归遗传算法

基于高次谐波的高功率高稳定13.5 nm极紫外光源

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2024年第7期51卷 164-171页

作者：李逵孟润宇李睿晅张光银姚铭杰徐豪王雨童李捷张晓世樊仲维中国科学院空天信息创新研究院北京100094 云南大学物理与天文学院云南昆明650216 中国科学院云南天文台云南昆明650216 中国科学院大学光电学院北京100049 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

开发了由高重复频率(3 kHz)高能量(3 mJ)钛蓝宝石激光器驱动的极紫外和软X射线高次谐波激光光源。该光源系统在30 nm(光子能量为~45 eV)波长附近实现了大于120μW的平均功率,在13.46 nm波长(光子能量为~92 eV)处实现了1.9μW的平均功率... 详细信息

开发了由高重复频率(3 kHz)高能量(3 mJ)钛蓝宝石激光器驱动的极紫外和软X射线高次谐波激光光源。该光源系统在30 nm(光子能量为~45 eV)波长附近实现了大于120μW的平均功率,在13.46 nm波长(光子能量为~92 eV)处实现了1.9μW的平均功率,其中在13.46 nm波长处带宽为0.124 nm的单个谐波实现了0.32μW的平均功率。此外,在该系统中,激光功率连续12 h的不稳定性均方根小于5%,连续8 h光束指向均方根小于10μrad。该系统在生物成像、干涉光刻和芯片检测等领域中具有重要应用。

关键词：激光器高次谐波极紫外激光 13.5 nm光源软X射线飞秒激光

掌握人性的5大关键原则,让你更容易“搞定”他人

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

资源再生 2024年第6期 56-58页

作者：张三峯不详

许多问题的根源,其实是我们对人性理解的不足。这不仅指对他人,也包括对我们自己。这种不足,可能让我们在实现目标的过程中受阻,甚至陷入困境。这并非是因为缺乏天赋或智慧。事实上,才智出众者也可能因这类问题而倍感困扰。我们往往自... 详细信息

许多问题的根源,其实是我们对人性理解的不足。这不仅指对他人,也包括对我们自己。这种不足,可能让我们在实现目标的过程中受阻,甚至陷入困境。这并非是因为缺乏天赋或智慧。事实上,才智出众者也可能因这类问题而倍感困扰。我们往往自以为能通过理性分析来洞悉他人的动机,对情绪化的决策做出逻辑化的解释。然而,当现实与我们的推理不符时,我们就会感到困惑。

关键词：情绪化逻辑化实现目标人性关键原则理性分析