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快时尚：设计、通路与品牌个性

中国广告 2016年第1期 121-123页

作者：姚铧莹狼道团队智库客户事业中心

品牌风靡大陆．潮流风起云涌．解密快时尚．今朝花落何处．争渡．争渡．寻得一片出路。我们追随潮流．说着时尚的话题．关注时尚资讯．生怕赶不上时尚的步伐．抓不住时尚的尾巴。貌似我们都在谈论时尚．但是每个人对时尚的理解、追求和... 详细信息

品牌风靡大陆．潮流风起云涌．解密快时尚．今朝花落何处．争渡．争渡．寻得一片出路。我们追随潮流．说着时尚的话题．关注时尚资讯．生怕赶不上时尚的步伐．抓不住时尚的尾巴。貌似我们都在谈论时尚．但是每个人对时尚的理解、追求和定位又会有所偏差。

关键词：时尚品牌个性设计通路大陆

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调峰水电站消纳新能源的能力评价

水电能源科学 2024年 186-189+136页

作者：郑春旭朱燕梅姚铧宸四川大学水利水电学院麦吉尔大学德桑特尔斯商学院

调峰水电站在电网中担任追踪用电负荷的任务,其发电出力常随负荷增减而被动变化,因此在不影响其调峰任务的前提下更多消纳风光成为调峰水电站消纳新能源的能力评价的关键。为此,以四川主力调峰电厂——大渡河流域瀑布沟水电站及其近区... 详细信息

调峰水电站在电网中担任追踪用电负荷的任务,其发电出力常随负荷增减而被动变化,因此在不影响其调峰任务的前提下更多消纳风光成为调峰水电站消纳新能源的能力评价的关键。为此,以四川主力调峰电厂——大渡河流域瀑布沟水电站及其近区风光资源为例,构建水电站调峰能力评价指标体系,提出基于风光互补效应最优的风光最佳配比决策方法,运用k-均值聚类法选择水电出力及风光聚合出力的典型日,进而提出6种不同风光规模的水风光综合配比方案,采用层次分析法和熵权法对各方案进行主客观耦合赋权,得到调峰水电站可接纳的最佳风光规模。结果表明,在最佳光风比为2:1的基础上,瀑布沟水电站消纳风光效果最好的方案是风电30×10～4 kW,光伏60×10～4 kW。

关键词：调峰水电站新能源消纳水风光配比 k-均值聚类层次分析法熵权法

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基于STM32的自动驾驶小车设计

汽车知识 2024年第8期 50-52页

作者：姚竣铧华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)

为了实现小车在道路上的自动驾驶，本文设计了一款可以自主定位和路径规划、自动识别交通标志的智能小车。小车以STM32单片机作为主控，使用编码器、陀螺仪和直流电机实现小车的定速定距行驶、固定角度转动。通过激光雷达，小车能够实... 详细信息

为了实现小车在道路上的自动驾驶，本文设计了一款可以自主定位和路径规划、自动识别交通标志的智能小车。小车以STM32单片机作为主控，使用编码器、陀螺仪和直流电机实现小车的定速定距行驶、固定角度转动。通过激光雷达，小车能够实时建图获取自身的实时位置坐标和周围的环境信息，并对自身位置进行调整。综合使用树莓派和图像传感器模块，小车能够获取图像并对交通标志进行识别。经实验测试，该智能小车能够安全准确地完成规划的路径。

关键词：自动驾驶 STM32单片机自主定位

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无人机技术在消防灭火救援中的应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第4期 0206-0209页

作者：姚竣铧华南农业大学电子工程学院(人工智能学院) 广东广州510642

现阶段,我国正处于智能化、信息化迅猛发展的经济时代背景下,无人机技术逐渐成熟,能够很好的应用在各行各业中。当前,我国火灾事故频发,为了降低人员伤亡,需要在消防灭火救援中合理应用无人机技术。基于此,本文对无人机技术进行了深入探... 详细信息

现阶段,我国正处于智能化、信息化迅猛发展的经济时代背景下,无人机技术逐渐成熟,能够很好的应用在各行各业中。当前,我国火灾事故频发,为了降低人员伤亡,需要在消防灭火救援中合理应用无人机技术。基于此,本文对无人机技术进行了深入探究,探讨了无人机技术的工作原理、应用优势以及各种类型,最后分析了无人机技术在消防灭火救缓中的高效应用,希望对无人机技术在消防灭火救缓中的应用提供一点建议。

关键词：无人机技术灵活便捷消防灭火辅助救援

基于UWB和IMU融合的果园采摘机器人定位的研究和设计

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第3期 0044-0047页

作者：姚竣铧华南农业大学广东广州510642

为了提高果园采摘效率,实现机器人自主定位,本文提出了一种基于UWB和IMU融合的定位方案,并论证了其可行性和优越性。本文首先介绍了UWB和IMU的原理和特点,然后设计了系统的硬件组成和软件流程,使用卡尔曼滤波进行数据融合,最后通过实验... 详细信息

为了提高果园采摘效率,实现机器人自主定位,本文提出了一种基于UWB和IMU融合的定位方案,并论证了其可行性和优越性。本文首先介绍了UWB和IMU的原理和特点,然后设计了系统的硬件组成和软件流程,使用卡尔曼滤波进行数据融合,最后通过实验验证了方案的定位精度和稳定性,与单独使用UWB或IMU的定位方法相比,有显著的改善。本文的研究对于果园采摘机器人的定位技术的发展有一定的参考价值和指导意义。

关键词： UWB IMU 数据融合卡尔曼滤波果园采摘机器人定位

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基于复用与分段相位编码的三维形状测量方法

激光杂志 2024年

作者：邵姚王栋朱勇建杨炆铧赵梓廷上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院宁波敏捷信息科技有限公司

为解决基于相位编码的三维形状测量系统中投影图案数量较多的问题，提出一种基于复用与分段相位编码的三维形状测量方法。该方法首先利用2+1相移法获得包裹相位，通过对其中白场图进行复用并结合两张分段相位编码图案来获取码字信息。... 详细信息

为解决基于相位编码的三维形状测量系统中投影图案数量较多的问题，提出一种基于复用与分段相位编码的三维形状测量方法。该方法首先利用2+1相移法获得包裹相位，通过对其中白场图进行复用并结合两张分段相位编码图案来获取码字信息。其次，引入一张二值图，利用二值图包含的信息对分段相位编码获得的码字进行编码，从而得到与包裹相位周期相对应的条纹级次。最后，采用分区间相位展开方法来恢复绝对相位，结合标定参数，实现对物体三维形状的测量。实验结果表明，该方法相比于其他分段相位编码法可有效减少3张辅助图案，并在测量精度方面相较于S分段相位编码与传统方法分别提高了18.15%和11.13%。

关键词：相移法相位编码三维形状测量条纹级次相位展开

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基于波动控制的直升机吊挂鲁棒减摆技术

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1629-1638页

作者：李红宏韩艳铧南京航空航天大学航天学院南京211106

直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动... 详细信息

直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动模型,采用小扰动的方法在平衡点处对所建模型进行线性化;在此基础上,基于特征值配置法设计状态反馈控制器;设计波动控制器来减小摆角控制具有良好的动态性能和稳态性能。在仿真中对吊挂载荷质量进行拉偏,证明所设计波动控制器具有较强的鲁棒性,结果表明:所设计波动控制器有效。

关键词：直升机吊挂系统动力学模型状态反馈波动控制减摆控制器

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铝锰钪锆选区激光熔化成形过程介观尺度数值模拟

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中国机械工程 2024年

作者：李新宇周永铧合肥工业大学机械工程学院合肥工业大学机电产品低碳循环利用技术与装备安徽省重点实验室合肥工业大学机械工业绿色设计与制造重点实验室

选区激光熔化（Selective Laser Melting ，SLM）制造零件的微观结构和缺陷与SLM单/双熔道成形质量密切相关，实验方法难以在介观尺度下解释物理现象复杂的熔道成形规律。以铝锰钪锆合金为成形材料，建立SLM介观尺度下的单/双熔道数值... 详细信息

选区激光熔化（Selective Laser Melting ，SLM）制造零件的微观结构和缺陷与SLM单/双熔道成形质量密切相关，实验方法难以在介观尺度下解释物理现象复杂的熔道成形规律。以铝锰钪锆合金为成形材料，建立SLM介观尺度下的单/双熔道数值模型，完成SLM单/双熔道成形实验并验证模型的准确性。借助数值模型研究SLM熔池演变的基本规律；研究在200 W至400 W的激光功率下，单熔道形貌、熔池温度与熔池尺寸等熔池特征随激光功率的变化规律，激光功率为360 W、扫描速度为1.0 m·s-1时，单熔道成形质量最好；研究在360 W的激光功率，1.0 m·s-1的扫描速度下，扫描间距为60 μm、80 μm和120 μm 时双熔道搭接行为、双熔道形貌演变规律，扫描间距为80 μm时双熔道成形质量好，成形效率高；结合多熔道SLM成形实验筛选出合适的体积能量密度（VED），在107～139 J/mm3的VED范围内，成形熔道连续、光滑。借助模型可初步预测关键工艺参数，减少工艺参数优化成本。

关键词：选区激光熔化铝锰钪锆合金数值模拟体积能量密度熔池

通信带宽受限下分布式MIMO雷达联合检测算法

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通信带宽受限下分布式MIMO雷达联合检测算法

作者：彭铧电子科技大学

学位级别：硕士