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检索条件"作者=姚辰武"
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基于信息融合描述子的机器人复杂场景位姿估计算法
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农业机械学报 2022年 第10期53卷 293-305页
作者: 齐咏生 姚辰武 刘利强 董朝轶 李永亭 内蒙古工业大学电力学院 呼和浩特010080 内蒙古自治区机电控制重点实验室 呼和浩特010051
传统机器人V-SLAM前端定位算法是基于人工设定的特征点提取和描述子局部匹配进行定位的,由于人工设定的主观性会导致提取方法鲁棒性差、复杂场景适应能力弱(场景明亮变化、噪声的引入、运动模糊)以及局部描述子匹配精度低等问题,为此,... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
离岸金融的范式转换与体系构建——从“避税天堂”到“法律新区”
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新金融 2024年 第1期 39-44页
作者: 姚辰 复旦大学法学院 复旦大学中国金融法治研究院
离岸金融是现代国家因应金融全球化之趋势,通过金融领域的国家事权所构建的一个国际资本得以自由流动的“离岸空间”。离岸金融之“保密”“避税”等传统制度要素,不能满足跨国公司和国际投资者的市场需要,商事金融领域的法治变革将会... 详细信息
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Y银行不良资产处置研究
Y银行不良资产处置研究
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作者: 姚辰 贵州大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
金融稳定的私法构造:金融稳定法与公司法、破产法的交叉研究
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金融法苑 2024年 第2期 15-29页
作者: 姚辰 复旦大学法学院
金融稳定保障体系的构建应当关注宏观审慎监管的私法基础。宏观审慎监管应当降低金融体系内部传递系统性风险的关联性。金融机构及其管理者往往会过度冒险,金融风险得以在金融机构内部以及金融机构之间传递,从而将局部经济冲击转化为系... 详细信息
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CSC海上风电送出系统的改进型孤岛运行与黑启动策略
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电力系统自动化 2024年
作者: 姚辰 熊小玲 冯定腾 李晓博 赵成勇 新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学)
电流源换流器(CSC)海上风电送出系统具有功率密度高和能给无源网络供电等优势,具有良好的应用前景。但现有方案存在三大问题:需要大量通信、黑启动不经济和风电机组无功功率易过载。为此,文中提出了一种改进型孤岛运行与黑启动策略... 详细信息
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基于基频调制电流源换流器的海上风电送出系统的启动控制策略
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电力自动化设备 2024年 第9期44卷 65-72页
作者: 李晓博 冯定腾 姚辰 熊小玲 赵成勇 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室 北京102206
基频调制电流源换流器(FFM-CSC)可以显著提高海上风电送出系统的功率密度和经济性,现有黑启动方法需要在交流侧投切黑启动电阻,但该方式会增大海上平台的建设成本。为此,提出一种利用FFM-CSC交流侧LC滤波器的启动方法,可以提高系统黑启... 详细信息
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臀肌腱炎、原发性髋关节病可能导致髂胫束综合征—一项孟德尔随机化研究
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南方医科大学学报 2024年 第9期44卷 1821-1830页
作者: 姚辰 李文佳 庞瑞明 周继红 广州中医药大学附属宝安中医院骨伤科一区 广东深圳518000 广州中医药大学附属宝安中医院呼吸与危重症学科 广东深圳518000
目的利用孟德尔随机化方法,分析臀肌腱炎、原发性髋关节病与髂胫束综合征发生的潜在因果关系。方法利用已知臀肌腱炎、原发性髋关节病及髂胫束综合征的GWAS数据,筛选出高相关性单核苷酸多态性(SNPs),采用随机效应逆方差加权法(IVW)、MR-... 详细信息
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梁启超“民”之观念的分裂与统一——以雷蒙·威廉斯的“共同文化”观为参照
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现代交际 2024年 第7期 84-94+123-124页
作者: 姚辰 吴佩烔 上海师范大学
梁启超对“民”的认识(即他的“民”观念)中呈现出上古时代理想之“民众”与现代之“国民”的分裂。他认为,前者是具有内在优越品格的“民间智者”;后者,即他所处时代的“国民”,则是缺乏团体意识、责任意识等的“群氓”。以雷蒙... 详细信息
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基于基频调制电流源换流器的中频分布式远海风电直流输电系统
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电网技术 2024年
作者: 姚辰 熊小玲 冯定腾 李明 李探 李晓博 赵成勇 新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 国网经济技术研究院有限公司
基频调制主动换相型电流源换流器(fundamental frequencymodulation-basedcurrentsourceconverter,FFM-CSC)无需子模块电容,且不需要大量无功补偿装置和滤波器组,有望成为远海风电直流送出的更优选择。然而现有FFM-CSC远海风电送出... 详细信息
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考虑方案间过渡影响的Kagscv-DBSCAN单点交通控制时段划分方法
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科学技术与工程 2024年 第4期24卷 1699-1706页
作者: 姚辰 王景升 杨政陶 葛帅杰 中国人民公安大学交通管理学院 北京100038 中国人民公安大学侦查学院 北京100038
为提高单点交通控制时段划分准确性,首先提出一种基于KD-tree加速搜索并利用GridsearchCV进行超参数寻优的kagscv-DBSCAN算法用来求解基于检测器自然数据的时段划分初步方案,并加入了对方案间过渡的考虑对初步方案进行修正。最后,以车... 详细信息
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