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高压IGBT封装硅凝胶材料高温和热老化绝缘特性研究

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绝缘材料 2023年第12期56卷 1-8页

作者：姚茗瀚江心宇杨紫月李凯旋莫申扬童颜张博雅李兴文西安交通大学电气工程学院电力设备电气绝缘国家重点实验室陕西西安710049 南瑞集团有限公司江苏南京211000

在高压IGBT器件中,新兴的宽禁带半导体芯片逐渐代替了传统的硅基半导体芯片,其高功率密度特性会导致电力电子模块的工作温度急剧上升。硅凝胶作为高压IGBT器件的封装用绝缘材料,其绝缘性能面临高温和热老化的挑战。为了研究高温和热老... 详细信息

在高压IGBT器件中,新兴的宽禁带半导体芯片逐渐代替了传统的硅基半导体芯片,其高功率密度特性会导致电力电子模块的工作温度急剧上升。硅凝胶作为高压IGBT器件的封装用绝缘材料,其绝缘性能面临高温和热老化的挑战。为了研究高温和热老化对硅凝胶材料热稳定性和绝缘性能的影响,本文基于硅凝胶材料的高温试验与热老化试验,测试了高温和长期热应力作用对硅凝胶材料介电性能、体积电导率和击穿强度的影响,对硅凝胶的高温特性和热老化特性进行分析。结果表明:随着温度的升高,硅凝胶的复介电常数实部降低、介质损耗增加、直流电导率升高、击穿强度降低;随着热老化时间的增加,硅凝胶的复介电常数实部增加、介质损耗先减小后增大、直流电导率先增大后减小、击穿强度降低。

关键词：高压IGBT模块绝缘封装有机硅凝胶高温热老化

基于导纳控制的社交机器人伴随与避障控制策略

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机器人 2024年第3期46卷 305-316页

作者：廖哲霖彭建伟姚瀚晨苏泽凡戴厚德福建农林大学机电工程学院福建福州350002 中国科学院福建物质结构研究所福建福州350005

目前社交机器人与目标人体并排行走(人体伴随与避障)时的运动控制策略的研究相对缺乏。为提升陪伴任务中用户的舒适度、机器人的运动柔顺度及其安全避障能力,本文提出了一种基于导纳控制的人体伴随与避障控制策略。首先,基于人机交互空... 详细信息

目前社交机器人与目标人体并排行走(人体伴随与避障)时的运动控制策略的研究相对缺乏。为提升陪伴任务中用户的舒适度、机器人的运动柔顺度及其安全避障能力,本文提出了一种基于导纳控制的人体伴随与避障控制策略。首先,基于人机交互空间理论设计了交互力模型以构建人机动态交互关系,避免机器人侵犯目标人的亲密区域以提升目标人的舒适度;其次,将导纳控制模型与交互力模型结合,通过设置合理的导纳参数提升机器人运动控制的柔顺度;最后,引入行为动力学模型模拟人类的避障行为,以保障人体伴随任务的安全性。此外,提出了一组评价指标以验证伴随控制器的性能。根据仿真实验结果,在柔顺度方面,相较于PID法和虚拟弹簧模型(VSM)法,本方法下速度变化量分别降低69.6%和67.1%;在舒适度方面,机器人未给目标人带来不适;在安全性方面,本方法的避障失败率仅为10%,优于人工势场(APF)法和VSM法的40%和50%。实物实验中,机器人的柔顺度和舒适度指标均较好,避障失败率仅为5%,有效实现了安全友好的人体伴随与避障控制。

关键词：人机共融伴随导纳控制行为动力学社交机器人避障

“产学融合”背景下新能源汽车项目课程资源开发与实践--以汽车前市场装调岗位为例

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汽车维修技师 2024年第10期 53-55页

作者：姚钧瀚北部湾职业技术学校广西钦州535000

新能源汽车产业强劲崛起,传统汽车教育领域遭遇多元挑战与机遇。本论述基于“产学研一体化”的教育理念展开,探讨了新能源汽车与市场装配调试岗位教学资源的构建与运用。首先,分析了新能源汽车预售阶段调校课程的核心要素,涵盖行业发展... 详细信息

新能源汽车产业强劲崛起,传统汽车教育领域遭遇多元挑战与机遇。本论述基于“产学研一体化”的教育理念展开,探讨了新能源汽车与市场装配调试岗位教学资源的构建与运用。首先,分析了新能源汽车预售阶段调校课程的核心要素,涵盖行业发展需求、强化实践教学环节、推进产学融合以提升人才培养质量。其次,对汽车前市场装调岗位工作进行详尽解析,涉及汽车总装调试、故障诊断与排除、新车试制等关键步骤。进而,关于“产学融合”的背景,进行了细致解读,关于此职位的课程资源开发方案,课程涵盖目标与设计理念、理论与实训课程开发、校企合作机制构建等多个领域。本文目的在于为新能源汽车教育领域提供借鉴,以提升优秀人才培育水准。

关键词：新能源汽车产学融合课程资源开发汽车前市场装调岗位

1+X证书制度下中职新能源汽车专业实训教材开发探讨

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汽车测试报告 2024年第2期 136-138页

作者：姚钧瀚周林北部湾职业技术学校广西钦州535000

随着我国职业教育制度改革的深入,1+X证书制度在中职院校得到推广和应用,要求将学历证书与职业技能等级证书紧密结合,实现课证融合。在中职新能源汽车专业实训教材开发中,必须对接产业发展方向,整合行业资源,强化项目实践环节,培养学生... 详细信息

随着我国职业教育制度改革的深入,1+X证书制度在中职院校得到推广和应用,要求将学历证书与职业技能等级证书紧密结合,实现课证融合。在中职新能源汽车专业实训教材开发中,必须对接产业发展方向,整合行业资源,强化项目实践环节,培养学生的职业技能,并建立质量评估与反馈机制,及时更新教材内容。该文分析中职新能源汽车专业实训教材开发过程中存在的问题,提出1+X证书制度下中职新能源汽车专业实训教材开发路径,从而有效推动新能源汽车专业教学改革,提高人才培养质量。

关键词： 1+X证书制度课证融合实训教材

一例肾结核合并阿萨希毛孢子菌感染患者的思考

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中国防痨杂志 2024年第S1期46卷 341-344页

作者：王珏姚瀚鑫孙雪娟冯丹吴秒一张铭锦马昕杞吉林省长春市传染病医院检验科长春130000

近年来,全球结核病的发病率已趋于稳定,泌尿系结核误诊、漏诊率高,一些患者由于长期误诊误治导致肾功能衰竭等严重后果,甚至选择患肾切除等手术治疗[1-4]。肾结核是结核分枝杆菌感染到肾脏组织造成的炎症反应,是肺外结核的一种,可导致... 详细信息

近年来,全球结核病的发病率已趋于稳定,泌尿系结核误诊、漏诊率高,一些患者由于长期误诊误治导致肾功能衰竭等严重后果,甚至选择患肾切除等手术治疗[1-4]。肾结核是结核分枝杆菌感染到肾脏组织造成的炎症反应,是肺外结核的一种,可导致肾脏实质性病变。

关键词：实质性病变肺外结核误诊误治阿萨希毛孢子菌泌尿系结核肾功能衰竭肾切除漏诊率

基于卷积注意力机制的2D-LiDAR实时人体检测算法

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传感器与微系统 2024年第2期43卷 153-156,164页

作者：刘鹏华郑宝志姚瀚晨戴厚德厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361024 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心福建泉州362216

针对激光雷达(LiDAR)数据稀疏且信息含量低,难以识别人体特征的难题,提出一种基于卷积注意力机制的人体腿部实时检测方法。通过深度引导的滑动窗口对激光点信息预处理,使对象在不同的距离上有相同的特征信息。通过时间信息聚合,获得LiDA... 详细信息

针对激光雷达(LiDAR)数据稀疏且信息含量低,难以识别人体特征的难题,提出一种基于卷积注意力机制的人体腿部实时检测方法。通过深度引导的滑动窗口对激光点信息预处理,使对象在不同的距离上有相同的特征信息。通过时间信息聚合,获得LiDAR数据更丰富的空间表现,减少运算时间。通过卷积注意力模块与自回归模型卷积神经网络,对空间邻域关联错位的特征进行分析。为验证本文提出算法对行人腿部的检测效果,在DROW验证集的3种评估半径下,曲线下面积(AUC)提高21%以上,F1提高14%以上,检测时间平均降低13 ms。实验结果表明:本文算法相比于DROW算法具有更高的检测精度与更快的运算速度。

关键词：一维卷积神经网络注意力机制二维激光雷达人体腿部识别

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新疆南疆绿洲聚落水文化景观的现代启示

环球人文地理 2024年第10期 74-76页

作者：陈红姚瀚文梁卫娜塔里木大学

我国新疆南疆位于天山山脉南麓以南，属暖温带大陆性干旱气候，干旱少雨，是典型的干旱内陆区。在这样的自然环境下，南疆绿洲以其顽强的生命力，孕育出了丰富多彩的水文化景观。由于南疆绿洲地处内陆干旱区，水资源短缺、生态环境脆弱...

我国新疆南疆位于天山山脉南麓以南，属暖温带大陆性干旱气候，干旱少雨，是典型的干旱内陆区。在这样的自然环境下，南疆绿洲以其顽强的生命力，孕育出了丰富多彩的水文化景观。由于南疆绿洲地处内陆干旱区，水资源短缺、生态环境脆弱、土地资源有限，对南疆绿洲水文化景观的形成产生了深远影响。通过研究在地域资源制约下，南疆绿洲聚落水文化景观的生态智慧，揭示背后的生态哲学和可持续发展理念，有利于积极探索适合干旱区地域水资源制约下的引水、用水、节水等理水模式，从而促进地域水资源制约下绿洲聚落的可持续发展，为“兵团向南发展”“新建团场”等建设提供有效的理论支持。

关键词：

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新疆南疆绿洲聚落理水智慧研究

美与时代（城市） 2024年第8期 46-48页

作者：陈红姚瀚文梁卫娜塔里木大学

我国新疆南疆绿洲地处内陆干旱区,脆弱的生态环境要求绿洲聚落居民在开发利用自然资源时注重生态平衡,这也在一定程度上塑造了绿洲水文化景观的特点,形成了干旱区水资源制约下具有特色的聚落水文化景观。研究地域资源制约下新疆南疆绿... 详细信息

我国新疆南疆绿洲地处内陆干旱区,脆弱的生态环境要求绿洲聚落居民在开发利用自然资源时注重生态平衡,这也在一定程度上塑造了绿洲水文化景观的特点,形成了干旱区水资源制约下具有特色的聚落水文化景观。研究地域资源制约下新疆南疆绿洲聚落水文化景观的生态智慧,揭示其背后的生态哲学和可持续发展理念,并积极探索适合干旱区地域水资源制约条件的引水、用水、节水等理水模式,从而促进地域水资源制约下的绿洲聚落可持续发展,进而为“兵团向南发展”“新建团场”等建设提供有效的理论支持。

关键词：绿洲聚落水文化理水智慧

基于改进KCF的移动机器人视觉行人跟踪系统

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控制工程 2024年第4期31卷 627-635页

作者：宋仁和林名强戴厚德姚瀚晨富巍厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361024 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心福建泉州362216 中国科学院大学人工智能学院北京100049

针对视觉跟踪机器人在跟踪目标被大面积遮挡和短暂丢失的场景下容易跟踪失败的问题,提出了一种基于改进核相关滤波(kernelized correlation filter,KCF)的移动机器人视觉行人跟踪系统。在传统KCF算法的基础上引入平均峰值相关能量(avera... 详细信息

针对视觉跟踪机器人在跟踪目标被大面积遮挡和短暂丢失的场景下容易跟踪失败的问题,提出了一种基于改进核相关滤波(kernelized correlation filter,KCF)的移动机器人视觉行人跟踪系统。在传统KCF算法的基础上引入平均峰值相关能量(average peak correla-tion energy,APCE),结合APCE响应值和最大响应值判断目标丢失情况,并加入了两级重检测机制。在OTB2013数据集的目标丢失(out of view,OV)场景中,改进算法的成功率和精度分别达到0.626和0.592像素,比传统KCF算法分别提升了8.7%和10.9%,有效提高了算法在目标遮挡和短暂丢失场景下的跟踪鲁棒性。在有行人干扰的场景中进行跟踪实验,实验结果表明所提视觉行人跟踪系统能够稳定跟踪目标行人。

关键词：行人跟踪机器人改进KCF 虚拟弹簧模型平均峰值相关能量