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基于薯土梳刷分离的轻量化番薯收获机设计与试验研究

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基于薯土梳刷分离的轻量化番薯收获机设计与试验研究

作者：姚自力浙江农林大学

学位级别：硕士

番薯是我国乃至世界重要的农业产品,具有食用和药用两方面作用。我国作为最大的番薯生产国,每年番薯总产量占据世界一半以上。但目前我国在番薯收获阶段机械化程度依旧普遍较低,基本都是人工采收为主,由此导致了农户们劳动强度过大并且... 详细信息

番薯是我国乃至世界重要的农业产品,具有食用和药用两方面作用。我国作为最大的番薯生产国,每年番薯总产量占据世界一半以上。但目前我国在番薯收获阶段机械化程度依旧普遍较低,基本都是人工采收为主,由此导致了农户们劳动强度过大并且收益降低。特别是在南方丘陵地区,此种植地区零散农户较多,种植地块狭小而分散,种植农艺和模式也较为复杂,因此大型薯类收获机不适应此地区、中小型薯类收获机薯土分离效果不明显等关键问题并没有得到解决。因此研制一款针对丘陵地区使用的轻量化番薯收获机不仅能够提高番薯生产机械化水平、生产效率以及降低劳动强度,以此增加农户们的生产收益。本论文依托浙江省尖兵领雁计划项目:“适合山地作业的小型农机装备——丘陵山地全程机械化生产关键技术与轻简化装备研发”课题,具体研究内容如下:(1)整合统计相关资源,经过实地走访调研浙江省内主要番薯产区勘测得出丘陵地区的番薯种植农艺和种植模式,并测定了此地土壤的特性参数和番薯的基本物理参数,为后续设计和他人研究提供数据支撑和理论依据。(2)根据浙江省番薯种植农艺确定了整机设计方案,其中主要包括了机架、挖掘装置、一级输送分离装置和二级滚筒分离装置,并计算确定了各关键部件功率消耗。(3)完成各装置的设计。挖掘装置主要采用箭形铲刚性固定在倾斜铲体上的形式来获得更大的破土能力和更优秀的入土角。在一级输送分离装置中,通过理论分析确定了为偏心轮带动的曲柄连杆机构,并且计算分析出分离筛板的基本参数。在二级分离滚筒的设计中,由于浙江省降雨较多导致土壤较为黏重,所以薯土分离较为困难。因此在二级滚筒分离时,通过滚筒筛杆的带动作用去除表面细小粘土,并利用筛杆将分离完成后的番薯抛落至后方收获小车中。(4)完成对各关键部件的仿真分析。对挖掘铲进行静力学分析,并且基于离散元对挖掘过程和分离过程分别进行仿真,得出仿真结论后对结果进行分析。(5)在工厂中完成对样机的试制,并在拖拉机的牵引下完成了田间实际收获试验,作业结果所统计的数据具体为平均明薯率99.489%、平均伤薯率为1.203%、平均破皮率为3.286%,各项性能指标均满足国家行业标准,表明了此基于薯土梳刷分离的轻量化番薯收获机具有在田间实际作业的可行性。

关键词：番薯收获机薯土分离丘陵山地田间试验离散元

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无人机系统安全控制研究综述:控制障碍函数

控制与决策 2024年第10期39卷 3169-3180页

作者：姚绍杰闫帅明张浩石磊石华光周毅河南大学人工智能学院

近年来,控制障碍函数因其具有实时性强、兼容性强、约束性强、鲁棒性强等优势,已成为无人机安全领域的一个重要研究分支.由于无人机系统多以非线性控制系统为主,且保障无人机飞行安全至关重要,首先以非线性控制系统为基础,展开介绍控制... 详细信息

近年来,控制障碍函数因其具有实时性强、兼容性强、约束性强、鲁棒性强等优势,已成为无人机安全领域的一个重要研究分支.由于无人机系统多以非线性控制系统为主,且保障无人机飞行安全至关重要,首先以非线性控制系统为基础,展开介绍控制李雅普诺夫函数、控制障碍函数、安全屏障证书的基本概念;然后围绕基于控制障碍函数构成的二次规划控制器差异的角度梳理其在无人机系统中的应用现状,多无人机系统相比单无人机系统拥有更高的任务效率和适应性,因此进一步梳理集中式和分散式两种类型安全屏障证书在成对无人机中的应用;最后针对当前控制障碍函数在无人机系统应用中存在的技术难题进行分析,并提出未来需要进一步发展的研究方向.

关键词：无人机系统控制障碍函数控制李雅普诺夫函数安全屏障证书二次规划安全控制

文化生态视角下施秉独木龙舟竞渡文化传承研究

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文化生态视角下施秉独木龙舟竞渡文化传承研究

作者：姚孟美贵州师范大学

学位级别：硕士

我国是多民族国家,各个民族在长期的历史发展中形成独特多样的民族传统体育文化。作为中华优秀传统文化的一部分,施秉独木龙舟竞渡于2008年正式被纳入非物质文化遗产项目,是我国优秀传统文化的活化石,是民族传统体育文化传承的重要载体... 详细信息

我国是多民族国家,各个民族在长期的历史发展中形成独特多样的民族传统体育文化。作为中华优秀传统文化的一部分,施秉独木龙舟竞渡于2008年正式被纳入非物质文化遗产项目,是我国优秀传统文化的活化石,是民族传统体育文化传承的重要载体。作为当地少数民族文化的杰出代表,施秉独木龙舟竞渡为增强民族凝聚力、提升民族自豪感和促进施秉地区和谐发展做出了重要贡献。本文基于文化生态视角,结合“文化生态理论”“文化变迁理论”“文化结构理论”,采用文献研究、田野调查、访谈等方法对施秉独木龙舟竞渡文化传承进行研究。在对施秉独木龙舟竞渡发展进行解析的基础上,深入阐释其文化生态结构,并结合其当下传承所面临的困境,从文化生态视角提出调节路径,旨在更好地传承施秉独木龙舟竞渡文化,丰富民族传统文化体系。主要研究结论如下:(一)施秉独木龙竞渡是一项集民族歌舞、服饰、饮食、竞技于一体的民俗体育活动。它源起于渔夫杀龙的神话故事,活动流程丰富多样,包含庄严且复杂的祭祀仪式和激动人心的竞渡比赛;蕴含人们祈求风调雨顺、五谷丰登的价值理念;在培养村民团结协作、促进文化认同、维系情感、强化内在信仰等方面发挥重要作用。(二)研究将施秉独木龙舟竞渡外在的文化生存环境称为“外生态”,依据文化生态理论对其外生态进行了结构层次划分,包括自然环境、社会环境、文化环境;将其内在的文化生存环境称为“内生态”,依据文化结构理论对其内生态进行了结构层次划分,包括物质文化、制度文化、精神文化。(三)施秉独木龙舟竞渡文化传承的外生态困境有:自然生态受创使得独木龙舟竞渡文化衰落、社会环境因素导致独木龙舟竞渡文化生存空间受侵蚀、文化环境改变使得独木龙舟竞渡文化失去群众基础。(四)施秉独木龙舟竞渡文化传承的内生态困境包括:物质文化层,独木龙舟竞渡器材疏于管理而毁坏、独木龙舟竞渡场地设施落后;制度习俗层,缺少维系独木龙舟竞渡传承的动力机制,使得独木龙舟竞渡文化传承体系不健全;精神价值层,传承自驱力不足,信仰观念多元化制约独木龙舟竞渡文化的发展及弱化文化信仰,使得独木龙舟竞渡文化在当下传承不佳。(五)针对施秉独木龙舟竞渡文化传承所面临的困境,从文化生态视角提出以下调节路径:1)改善独木龙舟竞渡文化传承的外生态,为其文化内生态营造一个良好的外部环境;2)通过调节独木龙舟竞渡文化内生态的物质技术层、制度习俗层、精神价值层,使之适应外生态的发展变化,从而使独木龙舟竞渡文化传承处在一个相对平衡的状态,促进施秉独木龙舟竞渡文化传承发展。(六)施秉独木龙舟竞渡文化外生态调节策略如下:构筑相融的自然环境来保护好独木龙舟竞渡文化传承的生态环境;建立文化生态保护区来抢救濒临失传的独木龙舟竞渡文化活动;营造和谐的社会环境来加强独木龙舟竞渡文化引导和守护好独木龙舟竞渡文化传承的生存空间,从而改善独木龙舟竞渡文化的社会环境;倡导开放的文化环境来优化独木龙舟竞渡文化环境;挖掘保护独木龙舟的文化内涵及传统手工艺,从而营造良好的文化氛围促进独木龙舟竞渡文化传承。

关键词：独木龙舟竞渡文化生态传承施秉

基于高分辨质谱技术的SARS-CoV-2 RBD重组蛋白疫苗电荷异质性表征分析

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基于高分辨质谱技术的SARS-CoV-2 RBD重组蛋白疫苗电荷异质性表征...

作者：陈全姚烟台大学

学位级别：硕士

近年来,COVID-19大流行促进了重组蛋白疫苗研究的快速发展,公众对疫苗安全性与有效性的关注也达到了前所未有的高度。电荷异质性是重组蛋白产品的关键质量属性之一,它是指蛋白样品中存在着不同电荷状态的亚群,其成因复杂,涉及到多种蛋... 详细信息

近年来,COVID-19大流行促进了重组蛋白疫苗研究的快速发展,公众对疫苗安全性与有效性的关注也达到了前所未有的高度。电荷异质性是重组蛋白产品的关键质量属性之一,它是指蛋白样品中存在着不同电荷状态的亚群,其成因复杂,涉及到多种蛋白质翻译后修饰及其他因素,并且对重组蛋白疫苗的纯度、稳定性和免疫原性具有潜在影响。国内外关于生物制品药学研究的指导原则中表明,需采用多种仪器和技术对重组蛋白类产品进行表征分析,充分理解产品的相关质量属性。然而,由于重组蛋白疫苗的分子量大、结构复杂以及分析技术发展有限等原因,针对重组蛋白疫苗电荷异质性相关的详细表征研究还较为缺乏。基于以上,本文以SARS-CoV-2 RBD重组蛋白疫苗为研究对象,采用成像毛细管等电聚焦电泳(icIEF)与质谱(MS)联用的分析技术,以及液质联用(LC-MS)分析技术,对该疫苗的电荷异质性进行表征分析,以期为该类疫苗的质量控制方法开发、审评审批和疫苗设计提供参考。研究内容主要包括以下三部分:第一部分:SARS-CoV-2 RBD重组蛋白疫苗电荷异质性质控方法的建立及应用优化并建立了基于icIEF技术的疫苗电荷异质性质控方法。疫苗样品等电点检测结果范围为p H 5.9到9.5。三批疫苗样品等电点三次重复检测结果的RSD%均小于0.5,结果证明所建立的方法具有良好的重复性。此外,采用建立好的icIEF方法对疫苗稳定性以及酶切去除N糖基化修饰和唾液酸修饰前后的疫苗样品进行了考察。去除N糖和唾液酸修饰后的疫苗样品,检测到酸性电荷异构体峰显著减少,这表明N糖型和唾液酸修饰显著影响疫苗蛋白的电荷异质性。第二部分:icIEF-MS在线/离线技术表征分析SARS-CoV-2 RBD重组蛋白疫苗电荷异质性icIEF-MS直连分析:疫苗蛋白在自然状态下检测到18个电荷异构体峰。解卷积结果显示:从碱性峰到酸性峰(P1～P18)分子量依次增大(85400～92500 Da),不同电荷异构体组分的糖型修饰存在差异;从P1～P18,各组分的唾液酸含量也呈增加趋势。结果进一步验证了该疫苗的电荷异质性与糖基化修饰相关,特别是与唾液酸修饰相关。icIEF离线收集:采用the CEInfinite icIEF毛细管电泳仪对疫苗的电荷异构体进行收集。18个电荷异构体峰共分为5段进行收集。亲和力分析:采用表面等离子共振(SPR)技术对收集到的电荷异构体组分以及去除N糖和唾液酸前后的疫苗样品与其配体之间的亲和力进行分析。结果显示,在体外试验中电荷异构体组分之间体外亲和力差异不显著,也未发现N糖基化和唾液酸修饰影响RBD疫苗与其受体的结合能力,但这些因素对疫苗诱导免疫反应能力的影响还需通过后续的动物体内试验来评价。第三部分:液质联用技术表征SARS-CoV-2 RBD疫苗电荷异质性相关糖基化修饰基于前两部分发现的糖基化修饰对电荷异质性的影响较大的研究结果。采用液质联用技术在完整蛋白层面、肽段层面与聚糖释放分析层面,对与RBD疫苗电荷异质性相关的糖基化修饰进行分析。得到疫苗样品的氧化、脱酰胺、二硫键、糖基化位点和糖型修饰等的翻译后修饰信息,以及N糖谱图和唾液酸含量信息。

关键词： SARS-CoV-2RBD重组蛋白疫苗 icIEF-MS UHPLC-MS/MS 电荷异质性

褪黑素通过抑制LPS诱导的非经典炎症小体介导的肾小管上皮细胞焦亡减轻肾内草酸钙晶体沉积

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褪黑素通过抑制LPS诱导的非经典炎症小体介导的肾小管上皮细胞焦...

作者：姚锴安徽医科大学

学位级别：硕士