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考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法

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吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 1862-1868页

作者：汤小红龚永健中南林业科技大学机电工程学院长沙410000

针对抓取机械臂运动轨迹规划不合理导致的运动路程增加及能耗加剧问题,提出了考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法。根据运动学原理建立抓取机械臂运动学模型,通过齐次变换矩阵求解各环节空间位置、姿态,利用时间间隔序列... 详细信息

针对抓取机械臂运动轨迹规划不合理导致的运动路程增加及能耗加剧问题,提出了考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法。根据运动学原理建立抓取机械臂运动学模型,通过齐次变换矩阵求解各环节空间位置、姿态,利用时间间隔序列、三次非均匀B样条插值算法约束各个关节角度、速度及其加速度,使其运动轨迹能耗、负载最优;采用线性回归分析方程生成新的群体,找出该群体最优粒子并将其替换原群体中任意一个粒子,反复该过程,即可找出群体最优运动轨迹。实验结果表明,本文算法收敛速度快,且运动轨迹能耗最低。

关键词：能耗计算负载平衡抓取机械臂运动轨迹运动学混沌群体粒子群算法

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IAPA文摘

环境影响评价 2024年第3期 97-100页

作者：吴成志姚胜东三捷环境工程咨询(杭州)有限公司

IAPA简介《影响评价与项目评估》（Impact Assessment and Project Appraisal,IAPA）是由国际影响评价协会（International Association of Impact Assessment,IAIA）主办的环评专业期刊，主要刊载建设项目、规划和政策评估以及环境、...

IAPA简介《影响评价与项目评估》（Impact Assessment and Project Appraisal,IAPA）是由国际影响评价协会（International Association of Impact Assessment,IAIA）主办的环评专业期刊，主要刊载建设项目、规划和政策评估以及环境、社会、健康、可持续性等领域的研究成果，对于促进我国环评实践发展具有借鉴意义。经与IAIA协商，自2017年起，《环境影响评价》杂志将翻译刊载IAPA全部论文摘要，并每年刊载一篇优秀论文的全部译文，以期为国内环评从业人员提供一个了解国际环评发展概况的全新窗口。

关键词：

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以智增效:数智时代提升干部培训实效探究

北京市工会干部学院学报 2024年第1期39卷 55-62页

作者：苏文婷姚胜寿广西师范大学桂林541006

数智时代极大提升了干部培训方式的有效性、培训内容的针对性和培训管理持续性,重视干部培训数智化发展趋势,利用数智技术实现精准培训、高效培训是推动干部培训高质量发展的必然趋势。现阶段,干部培训师资队伍数智理念不强和数智能力... 详细信息

数智时代极大提升了干部培训方式的有效性、培训内容的针对性和培训管理持续性,重视干部培训数智化发展趋势,利用数智技术实现精准培训、高效培训是推动干部培训高质量发展的必然趋势。现阶段,干部培训师资队伍数智理念不强和数智能力素养不足、培训内容同质化明显、培训资源分布不均和共享机制不健全等影响着干部培训实效性提升。对此,要增强干部培训师资队伍的数智理念和应用数智技术服务培训的能力,利用数智技术的数智支持能力和人的智慧优化培训内容,健全培训资源共建共享机制,促进干部培训提质增效。

关键词：数智时代数智技术干部培训实效性

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审议反思成长

幼儿教育 2024年第25期 21-23页

作者：方春陆丹姚胜蓝浙江绍兴市上虞区鸿雁幼儿园

在开展主题活动时,我们积极组织教师进行课程审议,支持教师在创造性的工作中自我赋能。我们坚持问题导向,不仅强调教师的独立思考,也鼓励教师通过各种教研活动去解决遇到的实际问题,从而增强教师的反思性实践能力,实现教师的专业成长,... 详细信息

在开展主题活动时,我们积极组织教师进行课程审议,支持教师在创造性的工作中自我赋能。我们坚持问题导向,不仅强调教师的独立思考,也鼓励教师通过各种教研活动去解决遇到的实际问题,从而增强教师的反思性实践能力,实现教师的专业成长,提高课程实施的质量。

关键词：教研活动课程审议课程实施问题导向创造性的工作教师的专业成长反思性实践能力自我赋能

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广西百色市田阳区“一线调研”考准干部实绩

广西百色市田阳区“一线调研”考准干部实绩

中国组织人事报

作者：姚胜宗韦敏丽

本报百色讯（通讯员姚胜宗韦敏丽）近年来，广西百色市田阳区坚持重实干、重实绩的选人用人导向，把一线作为考察识别干部的主战场，推行“一线调研”机制，考准考实干部实绩，激发干部担当作为、干事创业的热情。聚焦乡村振兴一线... 详细信息

本报百色讯（通讯员姚胜宗韦敏丽）近年来，广西百色市田阳区坚持重实干、重实绩的选人用人导向，把一线作为考察识别干部的主战场，推行“一线调研”机制，考准考实干部实绩，激发干部担当作为、干事创业的热情。聚焦乡村振兴一线、招商引资一线、重大项目一线、急难险重......

关键词：一线调研百色市

来源： cnki报纸评论

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在线纠纷解决的正义表达

华东政法大学学报 2024年第2期27卷 83-93页

作者：许庆永青岛大学法学院

在线纠纷解决(ODR)是纠纷解决的新形式,但同样要兼顾纠纷解决的规制导向和结果导向要求,实现手段与结果正义。不同的ODR平台具有不同的正义价值导向,揭示其正义价值的差序结构才能提示未来的发展进路。数字技术冲破物理空间对纠纷解决... 详细信息

在线纠纷解决(ODR)是纠纷解决的新形式,但同样要兼顾纠纷解决的规制导向和结果导向要求,实现手段与结果正义。不同的ODR平台具有不同的正义价值导向,揭示其正义价值的差序结构才能提示未来的发展进路。数字技术冲破物理空间对纠纷解决形式的束缚,取而代之的是对纠纷解决逻辑的重置,因而需要重构其正义内容。通过对ODR互动空间、算法空间、数据空间的打造,可以营造容易接近、氛围良好的纠纷机制供当事人利用。ODR数字正义的实现需要满足三方面的要求:一是实现不同案件的场景正义,根据不同类型的纠纷进行个性化数字分析得出场景化决策方案;二是实现同一案件不同阶段的群组正义,针对纠纷的不同阶段衔接不同的解纷机制;三是实现不同案件不同阶段的可视正义,通过解纷流程可视化与案件监督可视化保障案件以正义看得见的方式解决。

关键词： ODR ODR平台价值导向数字正义

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戈载、潘钟瑞递批本《词律》考论

文献 2024年第3期 137-148页

作者：赵友永阜阳师范大学文学院

嘉庆年间,词学家戈载全面校补《词律》,有《增订词律》《词律订》《词律补》等著作,可惜皆已不传。今上海图书馆藏有戈载、潘钟瑞递批本《词律》,存有二人增订《词律》的许多内容。戈载批语主要是增补词调、词体,虽体量非小,却流于粗率... 详细信息

嘉庆年间,词学家戈载全面校补《词律》,有《增订词律》《词律订》《词律补》等著作,可惜皆已不传。今上海图书馆藏有戈载、潘钟瑞递批本《词律》,存有二人增订《词律》的许多内容。戈载批语主要是增补词调、词体,虽体量非小,却流于粗率,缺憾良多;其评论万氏言语,不仅自道著书用意,更宣扬其声律主张。潘氏批语除增补调、体外,其“补案”文字重在增补附注,校订原书舛误缺漏之处,较为会通精审。递批本《词律》既可供今人寻绎戈氏各类著作的内在联系,深究其声律学说,亦可借以重新审评戈、潘二氏增订校勘之功,探究吴中词坛发展轨迹。

关键词：戈载潘钟瑞批校本《词律》

民国中后期京剧新编本戏的演出、美学品格及评价

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戏曲艺术 2024年第2期45卷 102-111页

作者：杨志永中央戏剧学院

进入民国之后,商业剧场的兴起推动了戏剧界人文生态的变革,文人群体参与戏曲创作成为梨园界新兴的现象,其结果便是催生了京剧新编本戏这一艺术形式。由于演剧市场的不完全理性,致使新编本戏虽然在数量上层出不穷,但单出剧目的舞台生命... 详细信息

进入民国之后,商业剧场的兴起推动了戏剧界人文生态的变革,文人群体参与戏曲创作成为梨园界新兴的现象,其结果便是催生了京剧新编本戏这一艺术形式。由于演剧市场的不完全理性,致使新编本戏虽然在数量上层出不穷,但单出剧目的舞台生命相对短暂。除此之外,京剧传统戏也并未进入寥落状态,从戏曲艺人整个的演出生涯来看,经典剧目仍是其首要选择。概言之,新编本戏虽然在一定历史阶段为戏剧界带来了新的演出样式,但它并未成为民国京剧史的主体,应从行业发展、受众态度和艺术价值多种角度对之进行综合阐释。

关键词：新编本戏布景演剧市场传统戏生行群体

广西百色市田阳区考核指挥棒激活“土专家”新动能

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