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不同倾角煤岩组合煤柱破坏规律及稳定性控制研究

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煤炭技术 2025年第1期44卷 88-92页

作者：姚士茂国能神东煤炭布尔台煤矿内蒙古鄂尔多斯017000

以神东某矿为研究背景,采用理论分析、模拟试验,模拟研究了不同倾角煤-岩组合体强度关系及损伤演化规律,研究了不同倾角组合煤岩体单轴压缩下力学特性及破坏特征,分析了组合体中煤-岩不同倾角交界面对其整体变形破坏的影响,提出了组合... 详细信息

以神东某矿为研究背景,采用理论分析、模拟试验,模拟研究了不同倾角煤-岩组合体强度关系及损伤演化规律,研究了不同倾角组合煤岩体单轴压缩下力学特性及破坏特征,分析了组合体中煤-岩不同倾角交界面对其整体变形破坏的影响,提出了组合体煤柱锚喷锚杆强化支护技术。结果表明:随着煤岩组合体倾角增加,峰值强度降低,应力-应变曲线线性行为发生时间变短。煤岩组合体产生滑移破坏分界为30°~40°;倾角越小,煤岩组合体加载过程中越难产生损伤,且产生损伤过程应变越大;反之,倾角越大,越容易发生损伤。倾角较小时,煤岩组合体受力过程中不易变形,且需要很大的加载力才能使煤岩组合体产生损伤破坏。所提组合体煤柱锚喷锚杆强化支护效果显著大于普通支护效果。通过对煤岩组合体损伤演化进行分析,可为现场监测及煤岩体失稳破坏前兆提供判据。

关键词：煤岩组合体失稳破坏力学特性损伤演化

代际合作的决策机制与助推策略:时间折扣和社会折扣整合的理论视角

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心理科学进展 2025年第1期33卷 136-145页

作者：李爱梅柯正南姚心妍朱乔薇孙海龙暨南大学管理学院广州510632 广东外语外贸大学商学院广州510420

代际合作指个体选择为后代牺牲自己的当下利益,以谋求未来福祉。此决策涉及当前自我利益与未来后代利益之间的权衡,是推动可持续发展的关键心理过程。本研究分析了跨期决策、社会决策和代际合作决策在选项属性和选择过程两方面的差异,/... 详细信息

代际合作指个体选择为后代牺牲自己的当下利益,以谋求未来福祉。此决策涉及当前自我利益与未来后代利益之间的权衡,是推动可持续发展的关键心理过程。本研究分析了跨期决策、社会决策和代际合作决策在选项属性和选择过程两方面的差异,/进而揭示了代际合作不仅在时间维度和社会维度的价值评估阶段,更在价值选择阶段表现出决策独特性。基于此,从时间折扣和社会折扣整合的理论视角,尝试建构“折扣−动力−助推”模型:分别提出传承动机和未来取向、代际认同和责任感知的动力机制,以及“代际心理账户”和“想象未来后代”的代际合作助推策略。未来还需探究代际合作的多种测量范式,并引入生命全程的研究视角,以推动代际合作与可持续发展的研究。

关键词：代际合作时间折扣社会折扣动力机制助推

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一种低功耗可级联拓展的电刺激IC

半导体技术 2025年第1期50卷 64-70页

作者：吴黎霞张轩薛宁姚镭刘春秀中国科学院空天信息创新研究院传感器技术国家重点实验室北京100094 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100094 上海矩智科技有限公司上海201899 临港实验室上海200031

设计了一种低功耗可级联拓展的电刺激芯片,该芯片主要由16个独立电刺激通道、一个全局数字控制器(GDC)及电流偏置模块组成。每个独立电刺激通道包含一个8 bit数模转换器(DAC)、一个高压刺激前端(SFE)电路以及通道本地数字控制器(LDC),... 详细信息

设计了一种低功耗可级联拓展的电刺激芯片,该芯片主要由16个独立电刺激通道、一个全局数字控制器(GDC)及电流偏置模块组成。每个独立电刺激通道包含一个8 bit数模转换器(DAC)、一个高压刺激前端(SFE)电路以及通道本地数字控制器(LDC),能够输出脉冲幅度/宽度/相位间隔时间可独立配置的单极性双相脉冲刺激电流。GDC控制16个通道的配置和刺激使能,并有一个可进行多芯片级联拓展的控制接口。LDC和GDC共用同一组时钟/数据控制信号,节省了端口资源。提出的电路采用GF 0.18μm CMOS BCD高压工艺进行设计和制备,总面积为1.5 mm×3.1 mm。测试结果表明,在5 V/15 V/-15 V供电下,该电路的静态功耗为2.14μW,最大输出电流为1 mA,输出200μA恒定电流时顺从电压为13.5 V。

关键词：电刺激集成电路(IC) 低功耗可拓展性多通道电刺激器

深厚覆盖层上高土石坝地震反应分析研究现状及展望

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水力发电 2025年第1期51卷 69-73,80页

作者：姚虞王富强水电水利规划设计总院北京100120

我国正在开展强震区超深厚覆盖层上建坝工作,深厚覆盖层上高土石坝地震反应分析方面仍存在问题亟待解决。从高土石坝及周围地层初始物理力学状态的描述,地震动输入机制,筑坝材料、覆盖层材料和各种接触面本构模型,边值问题求解四个方面... 详细信息

我国正在开展强震区超深厚覆盖层上建坝工作,深厚覆盖层上高土石坝地震反应分析方面仍存在问题亟待解决。从高土石坝及周围地层初始物理力学状态的描述,地震动输入机制,筑坝材料、覆盖层材料和各种接触面本构模型,边值问题求解四个方面对已有研究基础进行了总结评述,在此基础上,从理论方法、技术手段和规律机理3个层面对深厚覆盖层上高土石坝地震反应分析研究进行了展望。

关键词：深厚覆盖层高土石坝地震反应分析研究现状展望

基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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旴江医学文化的现代魅力

文化产业 2025年第01期 16-19页

作者：姚书涵胡伟菊杨静怡江西中医药大学马克思主义学院华润江中制药集团有限责任公司

江西地域性的中医药文化主要以旴江医学为典型代表，其传播的核心理念深受儒家“三不朽”思想——立德、立功、立言的影响，具有丰富的文化内涵和时代价值。在谱写中国式现代化的江西画卷中，旴江医学文化承载着优秀的核心理念，发扬其... 详细信息

江西地域性的中医药文化主要以旴江医学为典型代表，其传播的核心理念深受儒家“三不朽”思想——立德、立功、立言的影响，具有丰富的文化内涵和时代价值。在谱写中国式现代化的江西画卷中，旴江医学文化承载着优秀的核心理念，发扬其在人才培养、文化传承、服务保障上的优势，夯实了中医药文化的根基，让中华传统文化有了广阔深远的历史维度以及深厚的文化底蕴；促进了中医药教育事业更新发展，为更好发挥教育的社会功能开启了广阔空间；提升了中医药医疗服务质量与水平，拓宽了中医学的学术视野和思路；更好地将中医药文化的精神理念和价值转变成促进中医药事业和产业发展与化解新时代社会主要矛盾的内生驱动力，促进江西省中医药强省战略目标的实现。

关键词：社会主要矛盾中医药文化文化承载中国式现代化旴江医学中医药教育立德中医药事业

1990—2021年中国归因于饮食因素的缺血性心脏病疾病负担变化趋势及预测研究

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中国全科医学 2025年第3期28卷 305-312页

作者：吴霞张译匀姚承志赵湘铃熊文婧让蔚清南华大学公共卫生学院湖南省衡阳市421001 南华大学附属第一医院湖南省衡阳市421001

背景缺血性心脏病(IHD)是导致中国居民疾病负担的第二大原因,饮食因素干预被认为是减少疾病负担有效及可行的措施。目的分析1990—2021年中国归因于饮食因素的IHD疾病负担变化及未来变化趋势,以期为中国IHD的饮食防治提供参考。方法提取... 详细信息

背景缺血性心脏病(IHD)是导致中国居民疾病负担的第二大原因,饮食因素干预被认为是减少疾病负担有效及可行的措施。目的分析1990—2021年中国归因于饮食因素的IHD疾病负担变化及未来变化趋势,以期为中国IHD的饮食防治提供参考。方法提取2021年全球疾病负担(GBD 2021)数据库中1990—2021年中国、全球、不同社会人口指数(SDI)地区的归因于饮食因素的IHD疾病负担相关数据,应用Joinpoint模型计算年度变化百分比(APC)及平均年度变化百分比(AAPC),分析1990—2021年中国、全球、不同SDI地区归因于饮食因素的IHD疾病负担,中国不同性别、年龄人群归因于饮食因素的IHD疾病负担以及归因于不同类型饮食因素的IHD疾病负担。利用贝叶斯年龄时期队列(BAPC)模型预测2022—2031年中国归因于饮食因素的IHD标化死亡率、标化伤残调整寿命年(DALY)率变化趋势。结果2021年中国归因于饮食因素的IHD标化死亡率为44.26/10万、标化DALY率为820.87/10万,与全球水平接近,高于高SDI地区,低于其余4类SDI地区。1990—2021年中国归因于饮食因素的IHD标化死亡率(AAPC=-0.17%,P<0.001)、标化DALY率(AAPC=-0.50%,P<0.001)与全球及五类SDI地区一致,均呈现下降趋势,全球下降幅度明显高于中国,高SDI地区下降速度最快。1990年与2021年中国男性归因于饮食因素的IHD疾病负担均高于女性;1990—2021年中国男性归因于饮食因素的IHD标化死亡率(AAPC=0.25%,P<0.001)呈上升趋势,女性标化死亡率(AAPC=-0.71%,P<0.001)、标化DALY率(AAPC=-1.23%,P<0.001)均呈下降趋势。1990与2021年中国归因于饮食因素的IHD疾病负担随着年龄增长呈上升趋势,≥70岁人群的死亡率、DALY率最高;1990—2021年50~69岁人群死亡率、DALY率呈下降趋势,而15~49岁、≥70岁人群呈上升趋势(P<0.001)。1990年与2021年归因于13种饮食因素的IHD标化死亡率、标化DALY率排名前两位的饮食因素均是钠摄入过量、全谷物摄入不足;1990—2021年标化死亡率、标化DALY率上升趋势较明显的是含糖饮料摄入过量、加工肉摄入过量、红肉摄入过量。BAPC模型显示,未来10年中国归因于饮食因素的IHD标化死亡率,标化DALY率均呈下降趋势。结论1990—2021年中国归因于饮食因素的IHD标化死亡率、标化DALY率均呈下降趋势,但下降速度与高SDI地区相比差距较大,男性和老年人群负担较重,因此仍需重视IHD的饮食防控策略,加强宣传健康的膳食模式,倡导增加全谷物的摄入,减少钠盐、含糖饮料、加工肉、红肉的摄入,采取针对性措施进行有效干预以减轻其疾病负担。

关键词：心肌缺血缺血性心脏病全球疾病负担饮食因素趋势预测

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工程项目全过程服务与工程高效能管理浅析

中华建设 2025年第1期 41-43页

作者：李晓彬姚炎炎石健聪乔竞广东中烟工业有限责任公司

全过程工程咨询服务是指对建设项目全生命周期提供组织、管理、经济和技术等各有关方面的工程咨询服务。广东中烟工业有限责任公司每年需要实施的零星维修项目、专项维修项目、其他工程项目等较多，单项咨询服务费均低于50万元。由于服...

全过程工程咨询服务是指对建设项目全生命周期提供组织、管理、经济和技术等各有关方面的工程咨询服务。广东中烟工业有限责任公司每年需要实施的零星维修项目、专项维修项目、其他工程项目等较多，单项咨询服务费均低于50万元。由于服务标的比较小，在招标时间基本固定的前提下，项目推进时间效率低下。同时各个服务合同之间的协调管理也需要甲方投入人力资源，合同履行效果欠佳。

关键词：

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历史时期三峡地区农林副业开发研究

中国农史 1995年第3期 76-82页

作者：篮勇西南师范大学历史系西南史地研究室

本文分析了历史时期三峡农副业和林副业的开发历程，认为汉晋南北朝时期三峡农副业开发地位相对较高，唐宋以来林副业开发日益重要，明清时期农副业和林副业开发都有较大的发展，但由于农垦经济主导地位的确立和山区交通的不畅，并没有... 详细信息

本文分析了历史时期三峡农副业和林副业的开发历程，认为汉晋南北朝时期三峡农副业开发地位相对较高，唐宋以来林副业开发日益重要，明清时期农副业和林副业开发都有较大的发展，但由于农垦经济主导地位的确立和山区交通的不畅，并没有因此改变三峡经济状况。最后作者进一步提出了发展三峡林副业的新思路。

关键词：三峡地区农副业三省山内风土杂识经济副业产品三省边防备览荔枝树明清时期巫山县志木耳地区经济发展主导地位唐宋时期