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金属露天矿典型运输工艺发展现状及展望

金属矿山 2024年

作者：汪昕李贲张媛毕林代碧波东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室山东科技大学机械电子工程学院力博重工科技股份有限公司中南大学资源与安全工程学院中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司

金属露天矿运输工艺的改进和优化对降低成本、提高生产效率及减少开采对生态环境影响具有重要意义。近年来，诸多学者对金属露天矿运输工艺进行了深入研究，涌现出一系列优秀的研究成果。本文全面梳理了电铲—卡车间断运输工艺（TS）与... 详细信息

金属露天矿运输工艺的改进和优化对降低成本、提高生产效率及减少开采对生态环境影响具有重要意义。近年来，诸多学者对金属露天矿运输工艺进行了深入研究，涌现出一系列优秀的研究成果。本文全面梳理了电铲—卡车间断运输工艺（TS）与半连续运输工艺（IPCC）在经济效益、安全性和社会指数、环境影响和可持续性等方面的研究现状。鉴于IPCC工艺在金属露天矿中展现出的广阔应用前景，对国内外金属露天矿IPCC工艺优化技术研究成果进行归纳和总结，从最佳过渡深度（时间）和安装位置、最佳生产调度与破碎站搬迁计划、最优最终坑界（UPL）与输送机布局等方面深入分析了各种优化技术的研究进展。同时，IPCC工艺在金属露天矿山的应用上也存在不足之处，即：① 在金属露天矿运输工艺评价方面，当前大多数研究主要集中在对运输工艺进行单一指标评价，只有少数研究考虑了多指标评价，但无法全面准确地反映运输工艺的整体性能；② 现阶段多数研究主要通过数学建模或仿真模拟来预测露天矿运输工艺的性能，但这类研究方法缺乏考虑如设备故障、天气条件等不可预测事件对运输性能的影响；③ 目前IPCC运输工艺优化模型主要关注成本效益，很少涉及环境和社会等因素，且在求解模型时通常采用启发式算法，算法的性能依赖于问题的特定性质和参数设置，无法保证找到全局最优解。针对以上不足之处，展望了未来金属露天矿运输工艺研究方向：① 可综合考虑金属露天矿运输工艺各项指标之间的相互影响，基于多维度运输工艺模型的综合评价方法；② 基于机器学习等智能算法的露天矿运输工艺整体性能优化技术；③ 基于启发式算法和元启发式算法的求解模型，开发更全面的IPCC工艺优化模型；④ 基于“区段-块段-条带”开采模式的阶段式移动破碎新理念，建立面向矿石流的“短程转载—移动破碎—大倾角提运”的广义连续运输新工艺。

关键词：金属露天矿半连续运输工艺评价方法 IPCC优化智能算法移动破碎

习近平文化思想的形成过程、科学体系和原创性贡献

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新视野 2024年第3期 27-36页

作者：王先俊王碧波安徽师范大学马克思主义学院芜湖市241002 四川外国语大学马克思主义学院重庆市400031

习近平文化思想的形成始于他三十多年的地方执政实践。习近平完整的村、县、地(市)、省的地方治理实践厚植了习近平文化思想的实践基础。形成和成熟于党的十八大以后。经历了由文化自觉和文化自信,到担负新的文化使命,再到建设中华民族... 详细信息

习近平文化思想的形成始于他三十多年的地方执政实践。习近平完整的村、县、地(市)、省的地方治理实践厚植了习近平文化思想的实践基础。形成和成熟于党的十八大以后。经历了由文化自觉和文化自信,到担负新的文化使命,再到建设中华民族现代文明、实现精神上独立自主的逻辑演进,是一个主题主线鲜明、内容丰富深刻、理论基础坚实、内在逻辑严密的有机整体,是一个完整的集学理性、时代性、系统性、开放性于一体的科学体系。对马克思主义文化理论发展作出了诸多原创性贡献。

关键词：习近平文化思想形成过程科学体系原创性贡献

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基于深度学习单阶段算法的䗴类化石检测

地球科学 2024年第3期49卷 1154-1164页

作者：奚园园王永茂芦碧波邢智峰侯广顺河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454003 河南理工大学资源环境学院河南焦作454003

䗴化石是石炭纪、二叠纪重要的标准化石,其详细的鉴定工作对确定地质时代和划分石炭系‒二叠系具有重要意义.鉴于目前䗴类化石检测方法的局限性,提出一种基于深度学习单阶段算法的䗴类化石检测.以䗴类化石为研究对象,对原始模型进行分析,之... 详细信息

䗴化石是石炭纪、二叠纪重要的标准化石,其详细的鉴定工作对确定地质时代和划分石炭系‒二叠系具有重要意义.鉴于目前䗴类化石检测方法的局限性,提出一种基于深度学习单阶段算法的䗴类化石检测.以䗴类化石为研究对象,对原始模型进行分析,之后联合优化权重损失函数和BN层尺度因子的L1正则化等方式进行通道剪枝,再使用知识蒸馏使剪枝后模型恢复检测性能.实验结果表明,该方法可实现薄片图像中䗴类所在区域的定位和分类,平均精度均值达到98.1%,满足实时检测模型的要求,并且剪枝后参数量压缩了74.1%,解决了真实场景中存在的算力缺乏等问题.该方法能够有效保证䗴类化石的检测效果,同时扩展了该模型在嵌入式设备的适用范围,为深度学习在古生物化石图像的智能识别方面提供更多可能性.

关键词：䗴类化石深度学习目标检测石炭系-二叠系知识蒸馏地层学

CeO_(2)-ZrO_(2)纳米复合粉体的原位自组装法制备及表征

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中国稀土学报 2024年第3期42卷 509-514页

作者：宋志健刘世凯王嘉琳韩碧波孙亚光河南工业大学材料科学与工程学院河南郑州450001

针对氧化锆纳米复合材料组分分布不均和高温处理时晶粒异常长大等问题,本研究采用原位自组装法制备了CeO_(2)-ZrO_(2)纳米复合粉体,研究了CeO_(2)的添加量、不同分散剂以及煅烧条件对ZrO_(2)粉体的相含量及微观形貌的影响。研究结果表明... 详细信息

针对氧化锆纳米复合材料组分分布不均和高温处理时晶粒异常长大等问题,本研究采用原位自组装法制备了CeO_(2)-ZrO_(2)纳米复合粉体,研究了CeO_(2)的添加量、不同分散剂以及煅烧条件对ZrO_(2)粉体的相含量及微观形貌的影响。研究结果表明:在真空条件下煅烧,以聚醚P123作为分散剂、含有10%CeO_(2)的ZrO_(2)粉体对氧化锆四方相实现了全稳,并且其分散性良好,粒径为50~100 nm。真空煅烧中形成的碳可以有效防止CeO_(2)-ZrO_(2)纳米颗粒的异常长大。本文成果可望为高质量陶瓷纳米复合粉体的制备提供支持,具有广阔的应用前景。

关键词：原位自组装法相稳定 CeO_(2)-ZrO_(2) 纳米复合粉体

高速摄像在某强冲击试验中的试验弹测速应用研究

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机械科学与技术 2024年第5期43卷 904-910页

作者：刘颖茜姚小明李碧波中国飞机强度研究所西安710065

为了提高强冲击试验的试验弹测速有效性与精度,本文设计了高速摄像试验弹测速方案测量试验弹冲击前的速度。依据试验条件进行了关键设备选型并搭建了高速摄像测速系统,利用有限脉冲响应(Finite impulse response,FIR)滤波器并选取不同... 详细信息

为了提高强冲击试验的试验弹测速有效性与精度,本文设计了高速摄像试验弹测速方案测量试验弹冲击前的速度。依据试验条件进行了关键设备选型并搭建了高速摄像测速系统,利用有限脉冲响应(Finite impulse response,FIR)滤波器并选取不同滤波器半长进行速度分析计算,通过“四点矫正法”解决了图像倾斜畸变。将测速结果与传统的激光测速结果进行比对,二者测试结果高度吻合(相对误差在0.5%以内)。最后由测速系统分析的3组连续出口速度证明了该强冲击试验系统具备提供稳定速度的能力。

关键词：强冲击试验高速摄像测速系统 FIR滤波器四点矫正法

2002-2021年浙江省宁波市居民溺水死亡流行特征及趋势分析

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疾病监测 2024年第8期 1044-1048页

作者：傅克本陈琼胡碧波陈洁平余姚市疾病预防控制中心宁波市疾病预防控制中心

目的分析2002—2021年浙江省宁波市居民溺水死亡流行特征和趋势。方法从浙江省慢性病监测信息管理系统导出2002—2021年宁波市户籍居民的溺水死亡资料，分析不同年龄、性别人群的溺水死亡率以及溺水死亡地点、时间分布；以2010年全国... 详细信息

目的分析2002—2021年浙江省宁波市居民溺水死亡流行特征和趋势。方法从浙江省慢性病监测信息管理系统导出2002—2021年宁波市户籍居民的溺水死亡资料，分析不同年龄、性别人群的溺水死亡率以及溺水死亡地点、时间分布；以2010年全国第六次人口普查人口为标准对溺水死亡率进行标化，拟合线性回归计算年度变化百分比（APC）和平均年度变化百分比（AAPC）判断其变化趋势。结果 2002—2021年宁波市居民溺水死亡5 190人，年均溺水粗死亡率为4.50/10万，其中男性为5.28/10万，女性为3.71/10万；溺水标化死亡率呈逐年下降趋势（AAPC=-5.02%,P<0.001），男性溺水标化死亡率AAPC为-5.37%，高于女性的-3.14%。0～14岁、15～59岁、60岁以上年龄组分别占溺水死亡总人数的17.94%、35.34%、46.72%,3个年龄组的溺水死亡率均呈逐年下降趋势（AAPC=-12.64%、-1.76%、-3.08%;t=-18.525、-4.497、-7.155，均P<0.001）。6—9月溺水死亡人数最多，分别为472人（9.09%）、780人（15.03%）、708人（13.64%）、415人（8.00%）。85.82%的溺水死亡发生在自然水域，13.06%的发生在其他地点（水库、水渠等）。结论 2002—2021年浙江省宁波市居民溺水死亡呈下降趋势，针对目前溺水死亡流行特征应采取针对性的干预措施。

关键词：溺水趋势分析死亡率

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中国中小制造业企业数字化转型路径研究

科学学研究 2024年第5期42卷 1021-1031,1109页

作者：乌力吉图周碧波王英立上海大学经济学院上海200444 上海大学继续教育学院上海200444

本文以航天云网为案例研究对象,运用平台战略理论,探究了中国中小制造业企业数字化转型路径。研究表明:航天云网以“源技术”——通用平台操作系统(INDICS)为核心技术,构建生态系统为中小制造业企业数字化转型提供多元化服务。“云制造... 详细信息

本文以航天云网为案例研究对象,运用平台战略理论,探究了中国中小制造业企业数字化转型路径。研究表明:航天云网以“源技术”——通用平台操作系统(INDICS)为核心技术,构建生态系统为中小制造业企业数字化转型提供多元化服务。“云制造产业集群”是航天云网赋能中小制造业企业数字化转型的战略规划,当前在全国范围已构建7个区域性“云制造产业集群”。区域级云平台是落实“云制造产业集群”的主要途径,现阶段已建成22个区域级云平台,已接入工业设备共800794台。航天云网“云制造产业集群”通过多层次的上云路径为企业提供数字化转型服务,切实为“专精特新”企业的发展起到了积极作用。作为虚拟集聚的产业组织“云制造产业集群”,对企业实体环境变化的边际贡献有限,由此难以实现其以“虚拟”的开放性突破传统“块状经济”的相对封闭性、从而提高资源和要素的空间流动和配置效率这一战略目标。

关键词：中小制造业企业数字化转型平台战略云制造产业集群区域级云平台

公园城市背景下的未来社区特征与场景营造路径研究--以《成都市未来公园社区规划导则》为例

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上海城市规划 2024年第2期2卷 89-96页

作者：杨碧波姚南刘杰希成都市规划设计研究院

在成都建设践行新发展理念的公园城市背景下,基于社区演进方向和全球主要城市社区实践趋势,构建未来公园社区的人文化、智慧化、开放式、复合型、空间美、包容性和有韧性7大特征指向,并结合“3+2”的社区分类提出突出前瞻性与未来性的15... 详细信息

在成都建设践行新发展理念的公园城市背景下,基于社区演进方向和全球主要城市社区实践趋势,构建未来公园社区的人文化、智慧化、开放式、复合型、空间美、包容性和有韧性7大特征指向,并结合“3+2”的社区分类提出突出前瞻性与未来性的150项评价指标。同时,以成都市民调研及市长信箱数据为基础,结合不同群体的个体需求与交互需求,提出未来公园社区的生态融合、健康医养、人文教育、建筑空间、绿色出行、休闲消费、创新创业、智慧应用和共建共治共享等9大场景。最后结合社区分类提出差异化的营造路径。

关键词：公园城市未来公园社区特征指标场景营造路径

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暗环境适应性的基于SLAM的煤矿井下机器人定位方法

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煤炭科学技术 2024年

作者：江松崔智翔代碧波饶彬舰何润丰王浩宇西安建筑科技大学管理学院西安市智慧工业感知计算与决策重点实验室金属矿山安全与健康国家重点实验室西安建筑科技大学资源工程学院

在智慧矿山建设的背景下，智能化设备的应用日益成为矿山智慧化改造的主要内容，用于巡检、危险区域勘测等任务的煤矿井下智能机器人运行依赖于数字地图构建和机器人自身定位，但大多数传统的定位方法在煤矿井下出现了低效甚至失效的情... 详细信息

在智慧矿山建设的背景下，智能化设备的应用日益成为矿山智慧化改造的主要内容，用于巡检、危险区域勘测等任务的煤矿井下智能机器人运行依赖于数字地图构建和机器人自身定位，但大多数传统的定位方法在煤矿井下出现了低效甚至失效的情况，同步定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping， SLAM)成为了煤矿井下智能机器人定位方法的较优选择。然而，受制于激光雷达的高成本，以及相机在井下的低光照环境性能不佳，需要设计一种兼顾低成本和具有井下低光照环境适应性的SLAM定位方法，故提出了一种具有井下暗光照适应性煤矿井下机器人定位方法。首先，采集了陕西省宝鸡市凤县某煤矿井下的实景图像和SLAM所需的相机与IMU数据，根据图像制作了非匹配的暗光与正常光数据集，经过数据扩增达到3560张图像。设计了结合自注意力模块的EnlightenGAN图像增强网络，在不依赖配对数据集的情况下兼顾图像不同区域的依赖关系应对图像光照不均区域。在ORB-SLAM3框架的基础上，引入全局部图像检测对输入图像进行筛分，引入基于解析解的IMU初始化改进策略提高初始化速度，并引入了改进的图像增强网络对低光照以及光照不均的图像进行增强处理。在EuRoC数据集上的实验表明，基于图像增强的煤矿井下智能机器人定位方法能够在低光照环境下降低13.7%的RMSE和15.24%的SD。在两个实际煤矿巷道场景中，系统能够识别低光照环境、增加SLAM系统提取的特征点数量，减少定位轨迹的漂移现象，最终改善系统在巷道低光照区域的定位效果。

关键词：同步建图与定位井下煤矿煤矿机器人图像增强