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作者

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检索条件"作者=姚珂宇"
551955 条 记 录,以下是61-70 订阅
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无人机状态检测Kalman滤波空地目标跟踪算法
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航空学报 2024年
作者: 徐心 陈建 浙江省农业智能装备与机器人重点实验室浙江大学生物系统工程与食品科学学院 中国农业大学工学院
针对无人机(UAV)面向空地目标进行目标跟踪过程中,发生目标离开视野、目标被遮挡、存在相似目标干扰等问题导致追踪失败的情况,提出一种基于追踪状态检测和Kalman滤波的重定位更新机制,将其与孪生全卷积网络(siamfc)跟踪器结合... 详细信息
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巴克特里亚王国中晚期历史新探——基于新见的钱币学证据
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西域研究 2024年 第2期 18-32,170页
作者: 曾晨 中国社会科学院世界经济与政治研究所
由于文献的失载与所见钱币学证据的不足,巴克特里亚王国中晚期的王位继承关系一直缺乏直接证据。有关欧克拉提德斯一世、欧克拉提德斯二世、赫里奥克利斯一世和柏拉图之间的关系更是众说纷纭。依据新发现的共治纪念币、覆打钱币与窖藏... 详细信息
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钴催化配体控制氧杂环烯烃的选择性氢烷基化
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有机化学 2024年 第3期44卷 1041-1042页
作者: 孔望清 武汉大学高等研究院 武汉430072
药物化学研究表明,药物分子的生物活性与分子中sp^(3)碳原子比例(Fsp^(3))的增加高度相关,立体中心的手性拓扑结构可以提高候选药物的稳定性、成药性和临床成功率[1],因此药物化学家对发展sp^(3)碳结构构建的新策略日益重视.传统构建C(s... 详细信息
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各向异性砂土渗流潜蚀流体动力学-离散元流固耦合分析
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岩土力学 2024年 第1期45卷 302-312页
作者: 周闯 钱建固 尹振 同济大学地下建筑与工程系 上海200092 同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室 上海200092 香港理工大学土木与环境系 中国香港
针对具有初始各向异性的间断级配砂土细粒潜蚀问题,引入可以考虑颗粒投影面积影响的Ganser拖曳力计算模型,实现非球形颗粒的计算流体动力学(computational fluid dynamics,简称CFD)和离散元(discrete element method,简称DEM)的双相耦... 详细信息
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基于数值模拟与勘查数据协同驱动的矿产定量预测——以凡口铅锌矿为例
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大地构造与成矿学 2024年
作者: 肖凡 陈信 中山大学地球科学与工程学院 广东省地质过程与矿产资源探查重点实验室 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
过去,成矿预测主要是基于描述性矿床模型,即勘查模型,对地、物、化、遥等各种找矿异常信息进行识别提取与关联融合,估计成矿有利度,从而圈定可能成矿的潜力区。然而,矿床的描述性模型实质上是对复杂成矿系统的一种经验性的简化表示,主... 详细信息
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当公共性与游戏性相遇:B站新闻类视频的弹幕文化研究
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新闻记者 2024年 第2期 44-60页
作者: 王斌 李曜 中国人民大学新闻与社会发展研究中心 中国人民大学新闻学院
公共性与游戏性是理解传播活动的两个基础面向,当新媒体传播样态将这两个维度混杂时,二者互相影响的机制成为值得探究的议题。本文关注B站弹幕文化对新闻视频公共性内涵的影响,通过文本分析和深度访谈对弹幕文本和用户进行考察。研究发... 详细信息
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数据产权:生成式人工智能训练行为版权争议的规制路径
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中国编辑 2024年 第8期 63-71页
作者: 孙嘉 南京大学新闻传播学院
在加快发展新质生产力背景下,生成式人工智能训练行为版权合规问题亟待厘清。版权救济存在应用局限,训练行为不必然构成合理使用,算法黑箱模糊了“接触+实质性相似”侵权认定标准,数据权益难以被版权周延保护。鉴于数据信息对作品... 详细信息
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一种基于疯狂自适应的哈里斯鹰优化算法
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第9期45卷 1791-1799页
作者: 王振 王磊 刘茂晨 西安理工大学计算机科学与工程学院 陕西西安710048 西安交通大学计算机科学与技术学院 陕西西安710049
针对哈里斯鹰优化算法在求解精度和收敛速度的缺陷,本文提出了一种利用疯狂自适应的哈里斯鹰优化算法。引入Tent混沌序列生成初始种群,丰富初始个体的种类特性;将疯狂算子添加到猎物源上,以获得多元丰富的种群;在猎物处获得新的公式代... 详细信息
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科举与科技:基于人力资本的视角
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世界经济 2024年 30-65页
作者: 梁若冰 谢骐 厦门大学经济学院
传统观点认为,科举制度阻碍了中国历史上的科技发展,本文则发现了不同的结果。首先,基于580-1915年历史面板数据,本文利用固定效应面板模型分析了科举对古代科技的影响,发现科举登科人数与科技人物数量存在显著正相关关系。为处理... 详细信息
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基于平台媒介的新闻分发:演进阶段、核心机制与现实启示
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当代传播 2024年 第2期 41-47,57页
作者: 王斌 李曜 中国人民大学新闻与社会发展研究中心 中国人民大学新闻学院
互联网时代的三次重要变革推动了新闻分发模式的多元化发展,社交类平台、资讯类平台和内容类平台等三类主要平台分别建立了以“转发“”推荐”和“连接”为核心的新闻分发逻辑。其中,内容类平台兼具前两种平台的特点,将成为未来平台发... 详细信息
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