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基于深度交互性多尺度感受野特征学习的三维点云配准网络

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光学学报 2024年第14期44卷 169-180页

作者：周涵王旭初袁越重庆大学光电工程学院重庆400040 重庆大学光电技术与系统教育部重点实验室重庆400040

提出了一种基于深度交互性多尺度感受野特征学习的三维点云配准网络(DIM-RFNet),通过结合点云结构的上下文一致性寻找潜在相似结构特征以实现点云准确配准。首先通过点云的分组构建邻域片并提取邻域片特征,使用上下文编码-解码器来提取... 详细信息

提出了一种基于深度交互性多尺度感受野特征学习的三维点云配准网络(DIM-RFNet),通过结合点云结构的上下文一致性寻找潜在相似结构特征以实现点云准确配准。首先通过点云的分组构建邻域片并提取邻域片特征,使用上下文编码-解码器来提取多尺度感受野特征,并降低内存开销和提高不同结构特征的区别度。为了使任务集中在重叠区域、减小异常值的不利影响,并进一步扩大多尺度特征感受野,DIM-RFNet构建一种新的重叠关系编码-解码器,通过预测重叠关系置信度得到特征表示、重叠得分、匹配得分。将该方法在ModelNet40、ModelLoNet、3DMatch、3DLoMatch和OdometryKITTI数据集上与相关方法进行比较,结果表明,该方法显著提高了特征提取能力,并在低重叠率场景中取得有竞争力的配准性能。

关键词：三维点云配准注意力机制结构特征特征交互重叠关系

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多频共振发生的条件及性质

中南大学学报（自然科学版） 2024年第6期55卷 2187-2197页

作者：姚彻魏晓军中南大学土木工程学院湖南长沙410075

对结构能否发生多频共振及发生多频共振的种数进行理论分析,并给出分析步骤。在非线性情况下通过作图对多频共振发生区域的几何性质进行分析,并从力学角度对其物理意义进行阐述,最后通过实例对多频共振发生的条件及性质理论进行验证。... 详细信息

对结构能否发生多频共振及发生多频共振的种数进行理论分析,并给出分析步骤。在非线性情况下通过作图对多频共振发生区域的几何性质进行分析,并从力学角度对其物理意义进行阐述,最后通过实例对多频共振发生的条件及性质理论进行验证。研究结果表明:在线性情况下,可精确判断出所选频率间是“不存在多频共振”、“存在一种多频共振”还是“存在无穷多种多频共振”;在非线性情况下,发现在大的共振区域越能形成大的非共振区域;在结构含有3个频率(其中包括固有频率及外荷载频率)时,以2组频率比为横、纵坐标绘图,发现当图中点的2个坐标分量的最简公分母很小时,该点附近以及此类点连线附近会存在较大的多频共振区域;在结构含有2个频率且当截断数为n时,增大非线性耦合强度K,最晚发生多频共振的频率比为截断数为n+1时最早发生多频共振的频率比,因此,在非线性动力学研究中,需谨慎考虑内共振可能出现的情形。

关键词：多频共振非线性区域

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基于机器学习的多目标缓存侧信道攻击检测模型

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计算机应用 2024年第6期44卷 1862-1871页

作者：姚梓豪栗远明马自强李扬魏良根宁夏大学信息工程学院银川750021 宁夏大数据与人工智能省部共建协同创新中心(宁夏大学) 银川750021 比亚迪汽车有限公司银川750101

当前缓存侧信道攻击检测技术主要针对单一攻击模式,对2~3种攻击的检测方法有限,无法全面覆盖;此外,尽管对单一攻击的检测精度高,但随着攻击数增加,精度下降,容易产生误报。为了有效检测缓存侧信道攻击,利用硬件性能计数器(HPC)采集不同... 详细信息

当前缓存侧信道攻击检测技术主要针对单一攻击模式,对2~3种攻击的检测方法有限,无法全面覆盖;此外,尽管对单一攻击的检测精度高,但随着攻击数增加,精度下降,容易产生误报。为了有效检测缓存侧信道攻击,利用硬件性能计数器(HPC)采集不同的缓存侧信道攻击特征,结合机器学习算法,提出一种基于机器学习的多目标缓存侧信道攻击检测模型。首先,分析不同缓存侧信道攻击方式的相关特征,精选关键特征并收集数据集;其次,进行独立的训练,建立针对每种攻击方式的检测模型;最后,在检测时将测试数据并行送入多个模型中,根据检测结果判断是否存在某种缓存侧信道攻击。实验结果显示,所提模型在检测Flush+Reload、Flush+Flush和Prime+Probe这3种缓存侧信道攻击时,分别达到99.91%、98.69%和99.54%的高准确率,即使在同时存在多种攻击的情况下,也能准确识别各种攻击方式。

关键词：缓存侧信道攻击缓存侧信道攻击检测硬件性能计数器特征分析机器学习

无电荷层InGaAs/Si雪崩光电探测器的优化设计

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光学学报 2024年第5期44卷 19-28页

作者：张娟姚儿柯少颖闽南师范大学物理与信息工程学院光场调控及其系统集成应用福建省高校重点实验室福建漳州363000

目前,在近红外波段中普遍采用InGaAs/InP雪崩光电二极管(APD),但这类APD存在增益带宽积小和等效噪声高等问题,而InGaAs/Si APD采用电子、空穴离化系数极低的Si材料作为倍增层,在一定程度解决了上述问题,但其制造过程涉及Si电荷层的离子... 详细信息

目前,在近红外波段中普遍采用InGaAs/InP雪崩光电二极管(APD),但这类APD存在增益带宽积小和等效噪声高等问题,而InGaAs/Si APD采用电子、空穴离化系数极低的Si材料作为倍增层,在一定程度解决了上述问题,但其制造过程涉及Si电荷层的离子注入和高温退火激活,该过程工艺复杂、杂质分布不均匀、成本高。因此,本研究采用刻蚀技术在Si倍增层内制备凹槽环,并在凹槽环内填充不同介质对InGaAs层及Si层内的电场进行调控,构建无电荷层InGaAs/Si APD器件模型。结果表明,在凹槽环内填充空气或SiO2可获得高性能的InGaAs/Si APD。该研究结果可为后续研制工艺简单、性能稳定、低噪声的InGaAs/Si APD提供理论指导。

关键词：探测器雪崩光电二极管增益带宽积电荷层凹槽环

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木里美在何处

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城市食品环境对膳食行为及健康的影响——研究综述与展望

凉山日报(汉)

作者：偏初根秋邓朝

近日，“2024中国最美县域榜单”在第二十届中国（深圳）国际文化产业博览交易会上发布，木里县连续第四年上榜中国最美县域。据了解，中国最美县域榜单以县域生态美、人文美、产业美为评价标准，以“发现美、传播美、享受美”为宗旨，... 详细信息

近日，“2024中国最美县域榜单”在第二十届中国（深圳）国际文化产业博览交易会上发布，木里县连续第四年上榜中国最美县域。据了解，中国最美县域榜单以县域生态美、人文美、产业美为评价标准，以“发现美、传播美、享受美”为宗旨，其意义在于为亿万旅游消费者提供更多可......

关键词：木里大寺香格里拉

来源： cnki报纸评论

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国际城市规划 2024年

作者：刘伯初王兰同济大学建筑与城市规划学院高密度人居环境生态与节能教育部重点实验室（同济大学）自然资源部国土空间智能规划技术重点实验室

城市食品环境是探究居民膳食影响因素及健康膳食促进政策的关键领域。尽管已有广泛探讨，但仍缺少基于空间视角的研究综述及未来展望。本文以从居住地到活动空间的视角转变为线索，综述了城市食品环境的测量方法以及食品环境对膳食行为... 详细信息

城市食品环境是探究居民膳食影响因素及健康膳食促进政策的关键领域。尽管已有广泛探讨，但仍缺少基于空间视角的研究综述及未来展望。本文以从居住地到活动空间的视角转变为线索，综述了城市食品环境的测量方法以及食品环境对膳食行为和健康影响的相关研究。在测度方面，活动空间方法更全面地刻画了居民食品环境，但仍面临地理背景不确定性和选择性日常移动偏误等挑战。在膳食行为影响方面，食品环境对快餐消费的影响相较于生鲜食品更为显著，且活动空间食品环境与膳食行为的关联更为一致。在健康影响方面，居住地非健康食品店比例与超重存在显著关联，而活动空间食品环境可能有助于缓解居住地食品环境劣势对居民健康的风险。在总结现有研究不足的基础上，本文探讨了时空整合的食品环境测度、空间与非空间因素的交织影响、空间干预的行为健康效应评估以及网络食品零售带来的新问题等研究趋势与未来方向，旨在为城市食品环境研究的进一步开展提供参考。

关键词：城市食品环境建成环境膳食行为健康效应健康城市

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美日韩军事情报共享进展与三边安全机制转型

情报杂志 2024年

作者：姚寰宇中国人民大学国际关系学院

[研究目的]论述美日韩三边安全机制与军事情报共享合作的发展历程,分析其军事情报共享的发展动力与局限性,帮助提升我国对美日韩三边安全机制调整与美国东亚战略的认识。[研究方法]通过梳理和追踪美日韩军事情报共享机制建设的发展历程... 详细信息

[研究目的]论述美日韩三边安全机制与军事情报共享合作的发展历程,分析其军事情报共享的发展动力与局限性,帮助提升我国对美日韩三边安全机制调整与美国东亚战略的认识。[研究方法]通过梳理和追踪美日韩军事情报共享机制建设的发展历程,将其分为四个发展阶段,并结合相关理论文献对其动因、阻碍因素与发展前景进行分析。[研究结果/结论]美日韩三国军事情报共享机制因大国竞争压力、各国对朝鲜威胁的共同认知、日益趋同的价值观、美国的主动推动以及三国在情报能力方面的优势互补而不断发展成为关系性多边情报合作机制。尽管国内政治影响、相对收益的不同、联盟牵连的忧虑以及情报机构之间的纷争影响了三边情报共享机制的持续发展,但以情报共享为核心的三国军事安全合作持续升级与战争同盟转型仍对东北亚地区乃至全球安全局势带来显著负面影响。

关键词：美日韩军事情报合作情报共享共享机制联盟转型

基于增量式Q学习的固定翼无人机跟踪控制性能优化

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控制与决策 2024年第2期39卷 391-400页

作者：赵振根程磊南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与... 详细信息

针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与控制性能的优化.基于Q学习理论进行增量式控制器设计,针对状态信息完全可获得的系统,设计一种基于状态反馈的增量式Q学习算法.当状态信息不能完全获得时,利用系统输入、输出和参考信号数据,设计一种基于输出反馈的增量式Q学习算法.两种增量式控制器均是在数据驱动环境下自适应学习增量式控制律,无需提前知道系统动力学模型以及标称控制器的控制增益.此外,证明了增量式Q学习方法在满足持续激励条件的激励噪声下,对Q函数贝尔曼方程的求解没有偏差.最后,通过对F-16飞行器纵向模型实例的仿真验证该方法的有效性.

关键词：强化学习 Q学习增量式控制性能优化跟踪控制无人机

数字乡村建设、农村消费升级与经济高质量发展

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中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：毕达宇初升中南民族大学管理学院

聚焦数字乡村建设对经济高质量发展的机制和作用效果,基于2016-2020年省际面板数据,通过DSR模型,构建数字乡村建设水平评价指标体系,运用熵权法测度数字乡村建设水平、农村消费和经济高质量发展指数,以农村消费为中介变量,构建双向固定... 详细信息

聚焦数字乡村建设对经济高质量发展的机制和作用效果,基于2016-2020年省际面板数据,通过DSR模型,构建数字乡村建设水平评价指标体系,运用熵权法测度数字乡村建设水平、农村消费和经济高质量发展指数,以农村消费为中介变量,构建双向固定效应和中介效应模型,实证检验数字乡村建设对经济高质量发展的作用机制和影响效果。结果表明:数字乡村建设显著促进经济高质量发展,农村消费在其中发挥中介作用,稳健性检验后,结论仍成立;东部和中西部地区,存在区域异质性。

关键词：数字乡村建设农村消费经济高质量发展