检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多传感器信息融合的智能导航算法研究

基于多传感器信息融合的智能导航算法研究

作者：姚树梅青岛科技大学

学位级别：硕士

多传感器信息融合技术通过对来自不同传感器的信息进行融合，从而获得更加全面的被测对象信息，做出正确的判断，提高系统的鲁棒性。本文研究的主要工作是基于多传感器信息融合的智能导航算法在车载组合导航系统中的应用。目前，随着导... 详细信息

多传感器信息融合技术通过对来自不同传感器的信息进行融合，从而获得更加全面的被测对象信息，做出正确的判断，提高系统的鲁棒性。本文研究的主要工作是基于多传感器信息融合的智能导航算法在车载组合导航系统中的应用。目前，随着导航定位技术的日渐成熟，社会的各个领域对导航技术都有着巨大的需求，组合导航技术已成为了主要的发展趋势。在本论文中，基于精度高、低成本角度考虑，选用GPS接收机、里程计和陀螺仪构建了多传感器组合导航系统，研究了智能导航算法在组合导航系统中的应用，对比了扩展卡尔曼滤波、粒子滤波以及改进的粒子滤波算法的定位精度。论文主要研究内容包括以下几部分：首先，本文介绍了车载导航技术以及多传感器信息融合技术的发展现状。通过对国内外汽车导航技术的分析研究，本文认为基于多传感器信息融合的导航是未来的研究方向。其次，研究了GPS和DR系统的工作原理以及误差来源，分析了在复杂环境中独立使用其中任何一种定位方式的局限性，验证了多传感器组合导航系统的优越性。然后根据车辆行驶的实际情况，建立了低成本的组合导航系统模型。再次，重点对多传感器信息融合算法进行了研究。建立了扩展卡尔曼滤波的数据融合模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的定位仿真实验，与经典的卡尔曼滤波相比，扩展卡尔曼滤波更适用于处理非线性系统。但是，应用扩展卡尔曼滤波时，需要对导航系统的空间模型进行线性化处理，在线性化的过程中易导致滤波结果出现较大误差。最后，基于扩展卡尔曼滤波线性化过程中易出现误差积累问题，本章提出了粒子滤波算法，明显提高了导航定位的精度。但是，在粒子滤波中易出现粒子集退化问题，基于此本文对算法进行了改进：首先，通过EKF更新粒子，产生服从高斯分布的重要性函数，更新粒子的过程中充分利用了观测信息，更接近真实值;其次，设定门限值，来表征粒子的退化程度，对大权值粒子的选择更合理。仿真结果表明，改进的粒子滤波算法优化了系统滤波性能。

关键词： GPS/DR组合导航系统卡尔曼滤波数据融合粒子滤波

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

融合与创新:行动中的学校社会工作

中国社会工作 2021年第30期 30-31页

作者：姚树梅上海市浦东新区凌桥小学

2021年6月印发的《国务院未成年人保护工作领导小组关于加强未成年人保护工作的意见》提出",引入专业力量参与学生管理服务,有条件的地方,可通过建立学校社会工作站、设立社会工作岗位、政府购买服务等方式,推进学校社会工作发展"。新... 详细信息

2021年6月印发的《国务院未成年人保护工作领导小组关于加强未成年人保护工作的意见》提出",引入专业力量参与学生管理服务,有条件的地方,可通过建立学校社会工作站、设立社会工作岗位、政府购买服务等方式,推进学校社会工作发展"。新修订的未成年人保护法和预防未成年人犯罪法的颁布与实施,也为新形势下推进学校社会工作指明了发展方向。

关键词：学校社会工作未成年人保护预防未成年人犯罪法政府购买服务领导小组社会工作岗位融合与创新新修订

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

师爱，是激发学生自我教育的动力

安徽教育 1996年第6期 14-15页

作者：姚树梅蚌埠第二技校

师爱，是激发学生自我教育的动力蚌埠第二技校姚树梅师爱具有无比圣洁的情感，因为她所爱的是每一个学生。教师为培养一代新人“传道、授业、解惑”。这就意味着教师除了情感的付出外，还需要有博大的胸怀，高尚的道德，广博的学识和高... 详细信息

师爱，是激发学生自我教育的动力蚌埠第二技校姚树梅师爱具有无比圣洁的情感，因为她所爱的是每一个学生。教师为培养一代新人“传道、授业、解惑”。这就意味着教师除了情感的付出外，还需要有博大的胸怀，高尚的道德，广博的学识和高超的教学技能。否则，师爱将是空洞、...

关键词：学生自我教育数学成绩丢番图教学技能自尊心

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

让他扬起理想的风帆

安徽教育 1997年第Z2期 38-39页

作者：姚树梅蚌埠第二技工学校

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新形势下护林防火工作探讨

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2021年第7期 82-82,84页

作者：姚树梅云南省丽江市玉龙县龙蟠乡农业综合服务中心云南丽江674100

随着我国生态文明建设工作的不断加快,我国绿化工作取得了阶段性的成果,提高了我国森林的覆盖率。森林资源在改善我国生态环境的过程中最大问题就是森林火灾,森林火灾在一定程度上阻碍了我国造林护林的工作,使森林资源受到了严重的威胁... 详细信息

随着我国生态文明建设工作的不断加快,我国绿化工作取得了阶段性的成果,提高了我国森林的覆盖率。森林资源在改善我国生态环境的过程中最大问题就是森林火灾,森林火灾在一定程度上阻碍了我国造林护林的工作,使森林资源受到了严重的威胁。对森林资源进行保护是我国实现生态可持续发展的重要举措,在一定程度上防止了森林火灾的发生。因此,在新的经济形势之下必须要做好护林防火工作,将护林防火工作纳入我国生态可持续发展战略计划中,真正的对森林火灾进行预防。本文从新形势下护林防火工作的重要性出发分析护林防火过程中所存在的问题并以此提出有针对性的措施,推动我国护林防火工作的发展。

关键词：新形势护林防火生态平衡

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

梦想与坚持

中国社会工作 2013年第33期 57-58页

作者：姚树梅上海乐群社工服务社

踏上梦想之路小时候，我的梦想是将来做一名法官或者老师，因为法官可以伸张正义，老师可以传道授业。这两个职业的共同特点都是做人的工作，都是帮助人的工作。没想到，读大学时，懵懂之间竟然进了社会工作专业。

关键词：梦想社会工作专业老师法官正义

加快农村沼气建设步伐促进农业增效农民增收——关于农村办沼气对增加农民收入的调查

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

绿色大世界 2007年第Z1期 26-27页

作者：姚树梅王德山仪征市新能源管理办公室江苏211400

党中央在制订国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议中提出了"大力普及农村沼气,积极发展适合农村特点的清洁能源"。今年,省委、省政府又将农村沼气列为农村新五件实事工程之一。我市抢抓国家和省、市加大农村沼气项目建设的机遇。

关键词：农村办沼气工程沼气项目农村特点生活用能沼气综合利用庭院经济小康村人畜粪便化肥使用量

日粮中添加花青素对肉鸡生长性能、血清生化及免疫指标的影响

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

黑龙江畜牧兽医 2024年第16期 78-83页

作者：姚中磊刘倚帆陶家树济宁市动物疫病预防控制中心山东济宁272000 山东省农业科学院济南250100 山东省畜牧总站济南250100

为了研究日粮中添加花青素对肉鸡生长性能、血清生化及免疫指标的影响,试验将360只1日龄罗斯308肉鸡随机分为5组(每组6个重复,每个重复12只),其中50,100,200,400 mg/kg组分别饲喂添加50,100,200,400 mg/kg花青素的基础日粮,对照组仅饲... 详细信息

为了研究日粮中添加花青素对肉鸡生长性能、血清生化及免疫指标的影响,试验将360只1日龄罗斯308肉鸡随机分为5组(每组6个重复,每个重复12只),其中50,100,200,400 mg/kg组分别饲喂添加50,100,200,400 mg/kg花青素的基础日粮,对照组仅饲喂基础日粮,试验期为35 d。试验结束后检测肉鸡的生长性能指标、血清生化、抗氧化和免疫指标、脏器指数和肠道组织形态。结果表明:从试验全期看,添加各剂量花青素对肉鸡的平均日增重、平均日采食量、料重比和脏器系数均无显著影响(P>0.05)。与对照组相比,200 mg/kg组总蛋白质量浓度,200,400 mg/kg组生长激素质量浓度均显著升高(P<0.05);所有添加花青素组的三酰甘油浓度均显著降低(P<0.05);100,200,400 mg/kg组总抗氧化能力和过氧化氢酶、超氧化物歧化酶活性均显著升高(P<0.05),丙二醛浓度显著降低(P<0.05);所有添加花青素组的白细胞介素-10质量浓度显著升高(P<0.05);400 mg/kg组回肠隐窝深度显著降低(P<0.05);所有添加花青素组回肠的杯状细胞数显著升高(P<0.05)。说明在日粮中添加花青素对肉鸡的生长性能和脏器指数无显著影响,但对血清生化指标、抗氧化指标、免疫指标及肠道形态有显著的改善作用,在本试验条件下花青素的适宜添加量为100 mg/kg。

关键词：花青素鸡生长性能血液生化指标肠道免疫指标

基于透射曲线拟合的高精度激光吸收光谱温度检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光谱学与光谱分析 2024年第11期44卷 3052-3059页

作者：高慧姚树智张蒙姜萌张子昊王学锋杨勇北京航天控制仪器研究所

可调谐激光吸收光谱技术在流场检测领域应用越来越广泛，然而恶劣的现场应用环境对测试系统的环境适应性、抗噪声干扰能力提出了更高的要求。直接吸收光谱技术可以获得吸收峰的全部信息，对多类测试环境均适用，如风洞，发动机喷射流场... 详细信息

可调谐激光吸收光谱技术在流场检测领域应用越来越广泛，然而恶劣的现场应用环境对测试系统的环境适应性、抗噪声干扰能力提出了更高的要求。直接吸收光谱技术可以获得吸收峰的全部信息，对多类测试环境均适用，如风洞，发动机喷射流场等，然而受现场测试环境影响，获得的测试信号信噪比通常较差，难以实现高精度检测。针对这一问题，对直接吸收光谱技术的数据处理分析算法进行了分析研究，提出了一种基于透射曲线拟合的高精度温度反演分析方法。利用水汽在7 185.6和7 444.3 cm-1附近的吸收谱线，研制了基于直接吸收光谱检测技术的温度检测系统，开展了573K-1173K温度范围内测试信号的处理分析，对比分析了基线-吸收线型拟合算法与透射曲线拟合算法的反演结果。当检测温度为773 K时，相比基线-吸收线型拟合算法，透射曲线拟合算法在7 444.3 cm-1波段附近的逐点拟合误差峰峰值可以减小约30%, 7 185.6 cm-1波段附近的逐点拟合误差峰峰值可以减小约16%。573～1 173 K温度范围内，透射曲线拟合算法反演温度最大误差为13 K,相比基线-吸收线型拟合算法减小了23 K。给测试信号加入不同幅度的随机噪声信号，两种算法反演温度的标准差均随噪声幅度的增加而增加，同时温度越高，温度反演标准差越大。当噪声的峰峰值分别为20、 60和100 mV时，不同温度下基线-吸收线型拟合算法温度反演结果的标准差最小值为18 K,最大值为313 K,透射曲线拟合算法温度反演结果的标准差最小值为4 K,最大值为44 K。实验分析结果表明，相比基线-吸收线型拟合算法，透射曲线拟合算法可以修正激光器功率基线拟合误差，提高透射信号拟合精度，减小温度反演误差。对比不同噪声水平下测试信号的温度反演结果表明，透射曲线拟合算法在噪声干扰下可以实现更高的检测精度，具有更强的抗噪声干扰能力。

关键词：可调谐激光吸收光谱直接吸收光谱温度检测透射曲线拟合